【課題】ＡＣ／ＤＣコンバーターで直流モーターに直流電圧を供給し、そのＡＣ／ＤＣコンバーターの出力電圧に基づいて動作するＤＣ／ＤＣコンバーターでマイコンに直流電圧を供給する直流モーター制御装置において、消費電力を低減しながら、安定した直流電圧を生成し得る直流モーター制御装置を提供する。
【解決手段】待機モード時に、マイコン９から出力される電圧切替信号Ｘに基づいて、ＡＣ／ＤＣコンバーター１からＤＣ／ＤＣコンバーター１５に供給する第一の直流電圧Ｖｄｃ２を低下させる電圧調整部３，４，８と、待機モード時に、マイコン９から出力される制御信号ＤＶ１に基づいて、第一の直流電圧Ｖｄｃ２のモーター駆動回路７への供給を遮断するスイッチ１２とを備えた。 （もっと読む）

【課題】電動機の制御停止中に外力によって電動機が回転した場合に、電動機で発生した誘起電圧により駆動回路が破壊されるのを防止する。
【解決手段】電動機制御装置１は、モータ２１を駆動する駆動回路１０と、バッテリ３と駆動回路１０との間に設けられ、ＯＮすることによりバッテリ３から駆動回路１０へ電流を供給し、ＯＦＦすることにより該電流を遮断するリレー７と、駆動回路１０の電圧を検出する電圧検出部５と、駆動回路１０を動作させて、モータ２１を制御する制御部４とを備える。制御部４は、モータ２１の制御停止中に、電圧検出部５により検出した駆動回路１０の電圧が所定値以上である場合に、リレー７の接点７ｂをＯＮする。 （もっと読む）

【課題】電動機の制御停止中に外力によって電動機が回転した場合に、電動機で発生した誘起電圧により駆動回路が破壊されるのを防止する。
【解決手段】電動機制御装置１は、モータ２１を駆動する駆動回路１０と、バッテリ３と駆動回路１０との間に設けられ、ＯＮすることによりバッテリ３から駆動回路１０へ電流を供給し、ＯＦＦすることにより該電流を遮断するリレー７と、モータ２１の回転数を検出する回転数検出部６と、駆動回路１０を動作させて、モータ２１を制御する制御部４とを備える。制御部４は、モータ２１の制御停止中に、回転数検出部６により検出したモータ２１の回転数が所定値以上である場合に、リレー７の接点７ｂをＯＮする。 （もっと読む）

【課題】演算用モータ抵抗値の算出精度を向上させることができるモータ制御装置及び電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】モータ１２を制御するＥＣＵ１１は、モータ１２に流れる電流検出値Ｉｅを検出する電流値検出部３１と、モータ１２に印加される端子間電圧Ｖｔを取得する入力電圧設定部３７と、電流検出値Ｉｅ及び端子間電圧Ｖｔに対してフィルタ処理を施すフィルタ部４０と、モータ１２で発生する誘起電圧Ｅを算出する誘起電圧推定部４３と、デューティ比微分値ΔＤを算出する変化量算出部４１と、フィルタ後電圧値Ｖｔｆをフィルタ後電流値Ｉｅｆで除算してモータ１２の今回の抵抗算出値Ｒｅ（ｎ）を求める抵抗算出部７２と、誘起電圧Ｅが基準値以下であると共に、デューティ比微分値ΔＤが基準変化量以下である場合に、今回の抵抗算出値Ｒｅ（ｎ）に基づき今回の演算用モータ抵抗値Ｒ（ｎ）を設定する抵抗設定部７３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】モータに駆動電流を供給するリレー接点の溶着等による不具合を回避するモータ制御装置を提供する。
【解決手段】比較演算回路３３，３４により、モータ１５に駆動開始、駆動停止の指示を与える外部スイッチ３のＯＮ／ＯＦＦ状態に基づく所定の論理レベルの信号と、モータ１５の端子電圧に対応する論理レベルとを比較し、双方の論理レベルが一致すれば、リレー１３，１４の接点１３ｂ，１４ｂに溶着等の異常は発生していないと判定する。一方、双方の論理レベルが一致しない場合には、リレー１３，１４の接点１３ｂ，１４ｂに溶着等の異常が発生し、異常な動作状態にあると判定する。そして、半導体スイッチ３９をＯＦＦにして、リレー１３，１４とバッテリ１との電気的な接続を遮断し、モータ１５への給電を停止する。 （もっと読む）

【課題】ブラシ付きのモータに対する電流の目標値の大きさに関係なく該モータで発生する誘起電圧を算出できると共に、該誘起電圧の算出精度を向上させることができるモータ制御装置及び電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】モータ１２を制御するＥＣＵ１１は、モータ１２に対する電流目標値Ｉｔを設定する電流目標値設定部３０と、電圧センサ２３からの検出信号に基づき電圧検出値Ｖｄを検出する電圧検出部５０と、バッテリ２４の電源電圧Ｖｐｓに基づき電圧推定値Ｖｅを算出する電圧算出部５１と、電流目標値Ｉｔが「０（零）」以外の値に設定される場合には電圧推定値Ｖｅに基づいた端子間電圧Ｖｔを用いてモータ１２で発生する誘起電圧Ｅを算出する一方、電流目標値Ｉｔが「０（零）」に設定される場合には電圧検出値Ｖｄに基づいた端子間電圧Ｖｔを用いて誘起電圧Ｅを算出する誘起電圧オブザーバ３８と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】モータパルスに基づいてモータの回転速度や回転方向を制御するモータにおいて、パルスの分解能を上げモータ速度や反転位置の制御精度を向上させる。
【解決手段】ワイパ駆動制御装置は、ホールＩＣ１７ａ,１７ｂと接続されたＣＰＵ２２を有する。ＣＰＵ２２には、ホールＩＣからブレードの絶対位置信号、ホールＩＣ１７ａ,１７ｂからＡ相パルス信号Ｓｐ１,Ｂ相パルス信号Ｓｐ２が入力される。ＣＰＵ２２には、パルス信号Ｓｐ１に基づいてモータ回転数を算出するモータ回転数検出部４１と、モータ回転数の高低を判定する回転数判定部４３、モータ回転数に応じて制御に使用する信号を選択する信号選択部４４を有する。信号選択部４４は、高回転領域ではパルス信号のうち一方のみがモータ回転数検出部４１に入力されるように規制し、モータ回転数検出部４１は、一方のパルス信号のみを用いてモータ回転数を算出する。 （もっと読む）

【課題】電動モータの電気的抵抗が精度良く推定することが可能となる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、電動モータ２０の電気的抵抗の推定値に基づいて同電動モータ２０の回転速度を算出する。そして、舵角センサ５４の出力が舵角一定条件を満たすとき、かつ、電動モータ２０の誘起電圧が誘起電圧一定条件を満たすとき、電動モータ２０の電気的抵抗の推定値を推定して更新する。 （もっと読む）

【課題】電動パワーステアリング装置において、モータに電流を流す通電路に設けた開閉リレーが溶着等により閉故障した場合、安全に操舵アシストを継続して、運転者の感じる不便を軽減する。
【解決手段】リレー故障検出部６１により開閉リレー４８の閉故障が検出されると、制御態様変更部８０は、目標電流演算部７１、電流指令値演算部７２、ＰＷＭ制御部７３に対して、回路故障抑制操舵アシスト制御の実行を指令する。回路故障抑制操舵アシスト制御時においては、モータ駆動回路４０の故障が抑制されるように、モータ２０の上限電流Ｉmax、あるいは、上限電圧Ｖmax、あるいは、上限電力Ｐmax、あるいは、目標電流Ｉ＊、あるいは、電圧指令値Ｖ＊が低減される。 （もっと読む）

【課題】 ブラシ付モータ２０のブラシの位置ずれを検出する。
【解決手段】 位置ずれ検出部８０は、モータ実電流Ｉｍとモータ端子間電圧Ｖｍと回転角速度ωとに基づいて、モータ２０の逆起電圧定数Ｋｅを計算し、そのデータ（Ｋｅ，Ｉｍ）をサンプリングする（Ｓ３１〜Ｓ３４）。そして、電流方向別にモータ実電流Ｉｍに対する逆起電圧定数Ｋｅの特性を表す近似式を計算し（Ｓ３５）、プラス方向のモータ実電流Ｉｍに対する逆起電圧定数Ｋｅの近似式の１次係数Ａ１と、マイナス方向のモータ実電流Ｉｍに対する逆起電圧定数Ｋｅの近似式の１次係数Ａ２のとの偏差ΔＡが判定基準値Ａrefを超える場合に、ブラシの位置ずれが生じていると判定する（Ｓ３９）。 （もっと読む）

【課題】リップル周波数を高精度に検出してフィルタ部の遮断周波数を高精度に制御するとともに、精度の高いリップル周期を利用に供することができる直流モータのリップル検出装置、方法、およびプログラムを提供する。
【解決手段】遮断周波数が互いに異なる第１バンドパスフィルタ２および第２バンドパスフィルタ４を有し、第１ＢＰＦ２の出力から第１リップル周期を求める第１リップル周期検出部３ならびに第２ＢＰＦ４の出力から第２リップル周期を求める第２リップル周期検出部５を含み、第２リップル周期の逆数を基本周波数ｆ０とする基本周波数演算手段７１と、第１バンドパスフィルタ２の下側遮断周波数を基本周波数ｆ０以下にかつ上側遮断周波数を基本周波数ｆ０よりも大きく制御する第１遮断周波数制御手段７２と、第２バンドパスフィルタ４の下側遮断周波数を基本周波数ｆ０よりも大きく制御する第２遮断周波数制御手段７３とを有する。 （もっと読む）

【課題】 プログラムサイズを縮小化でき、回路構成も簡略化され、低コスト化及び小型化を実現可能な点灯表示回路及び点灯表示装置を提供する。
【解決手段】 点灯表示回路１０は、モータ駆動回路３と点灯駆動回路７を備える。モータ駆動回路３は、入力される制御信号に基づいて、ＤＣモータ４Ｍの第一端子４Ｍ２の電位をＨレベル電位、第二端子４Ｍ１をＬレベル電位とする正転モードと、第一端子４Ｍ２をＬレベル電位、第二端子４Ｍ１をＨレベル電位とする反転モードと、第一端子４Ｍ２をＬレベル電位、第二端子４Ｍ１をＬレベル電位とするＬレベル停止モードと、第一端子４Ｍ２をＨレベル電位、第二端子４Ｍ２をＨレベル電位とするＨレベル停止モードとの間で切り替える。点灯駆動回路７は、モータ駆動回路３からＤＣモータ４Ｍへの通電ライン４１に接続される一方で、それら接続側と逆側との間に所定の点灯電位差が生じた場合に点灯する点灯駆動部６を有する。 （もっと読む）

【課題】電流センサが故障した場合でも、アシスト制御中にモータの断線や短絡といった異常を検出できるようにする。
【解決手段】電流センサ異常検出部９１により電流センサ３１の異常が検出された場合、基本電圧演算部８１が目標電流Ｉ＊に比例した基本電圧Ｖ０を計算し、電圧値重畳部８３が、基本電圧Ｖ０に、交流電圧信号生成部８２から出力された交流電圧信号である重畳信号Ｖ１を加算して電圧指令値Ｖ＊を求める。モータ異常検出部９２は、操舵トルクｔｒの振動の大きさを計算し、振動の大きさが基準値未満となる場合には、モータ２０の通電路に異常が生じていると判定する。 （もっと読む）

【課題】暗電流を増加させることなく断線検出を正確に行うことができるモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】断線判定回路１３は、モータ８をＰチャネルＭＯＳＦＥＴ７によりハイサイド駆動する場合に、両者の共通接続点で検出される出力電圧Ｖｍを第１閾値Ｖth1と比較した結果、出力電圧ＶｍがＰＷＭ信号に応じた変化をしていないと判定するとＰＷＭ信号の出力を停止させ、モータ８に並列に接続された直列回路のスイッチ１１を閉じた状態で検出される出力電圧Ｖｍが、第２閾値Ｖth2を下回る変化を示すと断線を判定する。 （もっと読む）

【課題】第１電流センサのバックアップ用として設けた低分解能の第２電流センサを使っている場合でも、良好な操舵アシストを行う。
【解決手段】第１電流センサ３１の異常が検出されている場合には、異常時モータ制御量演算部８０が電圧指令値Ｖ＊を演算する。異常時モータ制御量演算部８０は、操舵トルクｔｒに比例した基本電圧Ｖ０に、逆起電圧の推定値に相当する補正電圧Ｖ１と、逆起電圧を推定するための交流電圧Ｖ２とを加算した値（Ｖ０＋Ｖ１＋Ｖ２）を電圧指令値Ｖ＊として設定する。 （もっと読む）

【課題】部品点数を削減し低コストで実現可能な過電流保護回路を備えた電源供給装置および電源供給方法を提供する。
【解決手段】タイマ回路６は、比較回路５から出力される過電流信号Ｓｃを所定時間連続して受信した時、遮断信号Ｓを出力する。制御回路７は、タイマ回路６から出力される遮断信号Ｓを入力すると、チャージポンプ回路８への制御信号の出力を停止する。これにより、スイッチング素子１のゲート端子への電圧印加がなくなり、スイッチング素子１が遮断される。 （もっと読む）

【課題】保護動作を行うための監視期間を異常種別に応じて適切に設定することが可能であり、異常種別に適した保護動作を行い得る負荷駆動装置を提供する。
【解決手段】負荷駆動装置２には、電流状態検出部での検出結果と温度状態検出部での検出結果とに基づき、複数の異常種別のいずれかが生じているか否かを判断する判断部が設けられている。そして、制御部は、この判断部によって複数の異常種別のいずれかが生じていると判断され、且つその異常の継続が設定された監視時間に達する場合に、温度状態検出部による検出部位に対する保護動作を行っている。更に、この監視時間は、判断部によって判断された異常種別に応じた時間に設定変更可能とされている。 （もっと読む）

【課題】モータの後段回路がシンプルで低コストな回路である場合でも、モータの動作中に温度等の周辺環境が変化したものとしても、モータの電流信号に含まれるリプル成分を正確に抽出できるようにする。
【解決手段】モータ制御装置１が、駆動されると電流信号に周期的なリプルを発生させるモータ２と、モータの前記電流信号からリプル成分を抽出して、そのリプル成分をパルス化したパルス信号を出力する抽出回路３と、パルス信号を入力するとともに、モータ２を制御する制御部４と、を備える。制御部４が、抽出回路３から入力したパルス信号に基づいてモータ２を定速制御する定速制御処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】出力端子に関するより多くの故障モード区別して検出することのできる負荷駆動装置を提供する。
【解決手段】ハイサイドとローサイドにそれぞれ設けたスイッチング手段により、負荷の駆動を制御する負荷駆動装置が、各スイッチング手段と対応する出力端子を結ぶ電流経路に接続され、各スイッチング手段がオフのときに電源電圧よりも低い所定電圧を発生する低電圧発生手段と、故障検出手段を備える。故障検出手段は、スイッチング手段がともにオフのときの各電流経路の電圧と、一方のみをオンさせたときの、オフ状態のスイッチング手段側電流経路の電圧及びオン状態のスイッチング手段に流れる電流と、スイッチング手段をともにオンさせたときの各スイッチング手段に流れる電流から、ハイサイド電源ショート、ローサイド電源ショート、ハイサイドグランドショート、ローサイドグランドショート、オープン、及び端子間ショートを区別して検出する。 （もっと読む）

【課題】回転子の回転数について、開閉部材を適切に移動させるために必要なトルクを確保しつつ、開閉部材が閉位置に到達する間際には回転数が下がるように適切に制御する。
【解決手段】 本発明のモータ装置は、開閉移動可能な開閉部材を開閉移動させるために回転する回転子と、該回転子を回転させるための第１電流が流れる第１コイルと、回転子の回転を抑制するための第２電流が流れる第２コイルと、を備えるモータ、及び、回転子の回転数を制御するための回転数制御装置を有する。回転数制御装置は、開閉部材の移動範囲における開閉部材の位置に応じて、第２コイルを流れる第２電流の大きさを制御する制御部を有する。制御部は、開閉部材が閉位置に向かって移動する期間中、移動範囲において予め設定された設定位置と閉位置との間を移動している期間における第２電流の大きさを、開位置から設定位置との間を移動している期間における第２電流の大きさよりも大きくなるように制御する。 （もっと読む）