【課題】 従来の巻線型誘導機は負荷の変動及び電源電圧の変動によって回転速度が変化してしまう。このため従来の誘導機は回転数一定または電源周波数と同期させて使いたい機器には不向きであるという問題点があった。
【解決手段】 巻線型誘導機ユニット２台の回転軸を共通にするか又は回転軸の回転比が一定になるように機械的に連結し、前記誘導機ユニット２台の回転子巻線を電気的に結合することにより、前記誘導機ユニット２台のうち１台は電動機として動作、もう１台の誘導機ユニットは発電機として動作し、前記回転比と前記誘導機ユニット２台の極数で決定される前記誘導機ユニット２台のすべり周波数が一致する速度で回転速度が固定されることを特徴とする巻線型誘導機である （もっと読む）

【課題】機械を駆動する複数のモータを駆動するモータ駆動装置を備えたサーボシステムの消費電力計算機能を有するサーボシステム選定装置を提供。
【解決手段】機械に使用されるモータと駆動アンプを備えたサーボシステムの選定を行うサーボシステム選定装置において、機械情報１０、機械運転情報１２、および選定対象となる少なくとも１つのサーボシステムのサーボシステム情報１４を入力する入力部１６と、入力部１６に入力された機械運転情報１２に基づいてサーボシステムの消費電力を機械情報１０およびサーボシステム情報１４を用いて、入力部１６に入力されたサーボシステム毎に全消費電力量、全損失、あるいは電力効率の少なくとも一つを計算する演算部１８と、演算部１８により計算した全消費電力量、全損失、あるいは電力効率の少なくとも一つを入力部１６に入力されたサーボシステム毎に表示または出力する第１の出力部２０と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】位置決め制御装置においてスループットを低下させずにモータの発熱を抑える。
【解決手段】位置決め制御装置は、第１の被駆動部材を移動させる第１のモータ５４と、第２の被駆動部材を移動させる第２のモータ６４と、第１および第２のモータのそれぞれに対して２自由度制御を行い、第１の被駆動部材を第１の目標位置に移動させ、第２の被駆動部材を第２の目標位置に移動させる制御手段５１，５３，６１，６３とを有する。制御手段は、第１の被駆動部材を第１の目標位置に移動させるために第１のモータの動作に必要な第１の時間Ｔｘと、第２の被駆動部材を第２の目標位置に移動させるために第２のモータの動作に必要な第２の時間Ｔｙとを求め、第１および第２の被駆動部材をそれぞれ第１および第２の目標位置に移動させる際に、第１および第２のモータを、第１および第２の時間のうち長い方の時間で同時に動作させる。 （もっと読む）

【課題】 大きな負荷がかかる起動時には、低回転域でも大きな回転力が得られる流体モータを使用して楽に起動させると共に電動モータの焼損を回避させ、起動後は電動モータにより安定して通常運転させ、よって、電動モータの起動時に必要であったスターデルタやリアクトル抵抗器等の付帯設備を不要又は小さくしてコストの低減、制御盤のコンパクト化、マグネットスイッチの接点寿命の長期化、電源設備容量の低下によるランニングコストの低減等を図ることができる駆動技術の提供。
【解決手段】 ジョークラッシャー１の駆動軸５０に連結された電動モータＭ１及び流体モータＭ２と、起動時は流体モータにより駆動軸を駆動させ、この駆動軸が設定回転数に上昇したのを検出すると、流体モータから電動モータに切り替えて駆動軸を駆動させるように制御する制御装置５１と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】ガントリータイプのテーブルにおいて、塗布速度への立ち上げが指令速度に対して遅れるために有効な塗布面を得るには塗布速度の高速化や除外距離（塗布を始めてから塗布膜厚の変動率が要求仕様に収まるまでの走行距離）の短縮も望まれており、速度制御への要求内容は厳しいものとなっているため、これに対応する。
【解決手段】クロスカップリング制御とゲイン切替制御の方式において、塗布速度到達時のオーバーシュートをおさえ、それ以降は速度ムラをおさえるために、中心速度コントローラのゲイン切替のみを行っていたが、左右偏差コントロールのゲインを加速時に大きくして加速終了後に小さくした。 （もっと読む）

【課題】 ケーブル重量を考慮してアクチュエータに推力を分配することで、位置決め精度を高め、整定時間を短縮し、高性能な制御が可能な可動テーブル制御装置を提供する。
【解決手段】 固定部との間に電力線などのケーブルによって接続された可動テーブル１０７を駆動するアクチュエータ１０５及び１０６と、該アクチュエータの発生する推力を制御するアクチュエータ推力制御器１０３及び１０４と、可動テーブル１０７の位置指令から重心まわり推力指令を算出する制御器１０１と、重心まわり推力指令をアクチュエータ推力指令に変換する推力指令変換器１０とを備えた可動テーブル制御装置において、推力指令変換器１０が可動テーブル１０７のみの重心位置をケーブル込み重心位置に換算する重心位置変換器１２と、可動テーブル１０７の位置指令値またはフィードバック値を用いてケーブルのテンションを算出するケーブルテンション算出器１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】通常の２レベルインバータを用いても、矩形波電圧による複合電流の制御を可能とし、電圧利用率を向上させ、モータの出力を増加させることができるモータ制御方法を提供する。
【解決手段】少なくとも１つの回転子を備え、少なくとも２つの周波数成分の交流電流を重畳して駆動する交流モータの制御方法において、交流電流のいずれかの周波数の電気角１周期内に、複数の矩形波相電圧パルスを生成し、複数の矩形波相電圧パルスの位相と幅とを操作し、前記電気角周波数成分の交流電流と、その複数次数の周波数成分の交流電流とを制御する。 （もっと読む）

【課題】薄シートの搬送において精度の高い的確な動作を得ることができ、複数の動作方向を備えて薄シートの搬送方向を簡単に多方向へ変更することができるアクチュエータおよび薄シート搬送装置を提供する。
【解決手段】ベース面上における三角形の各頂点をなす位置のそれぞれに配置し、少なくともベース面の垂線方向に沿った方向成分を含んで振動する３つの振動子と、３つの振動子で三点支持して配置し、作用点が搬送対象物に当接する駆動体と、各振動子をそれぞれ選択的に駆動する駆動制御手段を備え、各振動子における駆動体の支点および駆動体の作用点が三角錐の各頂点をなす位置にそれぞれ対応し、かつ各振動子における駆動体の支点を結ぶ形状が正三角形をなし、各振動子の選択的な駆動により作用点が所定の運動方位に沿って円運動もしくは楕円運動する。 （もっと読む）

【課題】薄シートの搬送において精度の高い的確な動作を得ることができ、複数の動作方向を備えて薄シートの搬送方向を簡単に多方向へ変更することができるアクチュエータの駆動制御方法を提供する。
【解決手段】ベース面上に配置した３つのボイスコイルモータ３の各コイルボビン４で駆動体１４を三点支持してなり、各コイルボビン４における駆動体１４の支点１６、１７、１８および駆動体１４の作用点１５が三角錐の各頂点をなす位置にそれぞれ対応し、かつ各コイルボビン４における駆動体１４の支点１６、１７、１８を結ぶ形状が正三角形をなし、駆動体１４の作用点１５が搬送対象物に当接し、各ボイスコイルモータ３のコイルボビン４が少なくともベース面の垂線方向に沿った方向成分を含んで振動するアクチュエータにおいて、各ボイスコイルモータ３に印加する電流パルスを制御して各コイルボビン４をそれぞれ選択的に駆動することにより、駆動体１４の作用点１５を所定の運動方位に沿って運動させる。 （もっと読む）

【課題】損失や温度等の作動状態の違いを考慮して各電動機の作動条件を変更し、これにより複数の電動機における総損失を減少させることができる電動機の制御装置を提供する。
【解決手段】第１電動機１ａ，第２電動機１ｂを駆動する際に生じる損失の推定値を算出する第１電動機作動状態算出部１６１，第２電動機作動状態算出部１６２と、損失の推定値が最大となる電動機に対して、ＤＣ／ＤＣコンバータ１５１によりインバータ６２ａ，６２ｂに供給される直流電力の電圧を変更する供給電圧変更処理を実行して、該電動機の端子間電圧の合成ベクトルである相電圧とＤＣ／ＤＣコンバータ１５１の出力電圧に応じて設定される目標電圧との差を減少させる直流電圧制御部１６０とを備える。 （もっと読む）

【課題】モータを安定駆動し、回路の面積及びコストを削減する。
【解決手段】モータ駆動集積回路は、直列に接続された第１及び第２トランジスタと、直列に接続された第３及び第４トランジスタと、直列に接続された第５及び第６トランジスタと、一端が前記第３及び第４トランジスタの接続点と接続された第７トランジスタと、第１及び第２トランジスタの接続点に第１コイルの一端を接続するための第１コイル接続端子と、第３及び第４トランジスタの接続点に第１コイルの他端を接続するとともに、第３及び第７トランジスタの接続点に第２コイルの一端を接続するための第２コイル接続端子と、第５及び第６トランジスタの接続点に第２コイルの他端を接続するための第３コイル接続端子と、第１コイルに流れる電流を検出するための抵抗を接続するための電流検出抵抗接続端子とを備える。 （もっと読む）

【課題】２つのモータを駆動するシステムにおいて、スイッチング素子やダイオードの高耐圧化や電源電圧の高圧化によるコスト高を解消することができるスイッチト・リラクタンス・モータの駆動回路を提供する。
【解決手段】第１のスイッチト・リラクタンス・モータ４と、第１のスイッチト・リラクタンス・モータを駆動する第１の駆動回路２と、第１のスイッチト・リラクタンス・モータ４と異なる相数で駆動する第２のスイッチト・リラクタンス・モータ５と、第２のスイッチト・リラクタンス・モータを駆動する第２の駆動回路２と、から構成されるスイッチト・リラクタンス・モータの駆動回路において、第１の駆動回路と第２の駆動回路の各々一相（４ｕ、５ａ）を同一の駆動回路で構成する。 （もっと読む）

【課題】発生させる複合電流がｍ相とｎ相と異なっていても、リプル電流の低減効果を最大にすることができるインバータを提供する。
【解決手段】回転電機に、その２つのロータを各々独立に駆動するための複合電流を供給するためのインバータであって、複合電流がｍ相とｎ相からなり、ｍ相電流のうち少なくとも２つの電流の相対位相が１８０°で、ｎ相電流のうち少なくとも２つの電流の相対位相が０°であるとき、ＰＷＭ駆動パルス信号を得るために用いる、互いに所定の位相差を持つ三角波を出力可能な、独立に設けられた三角波発生手段１８を備え、２つのロータに発生するリプル電流が最小となるよう位相差を制御するよう構成する。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成でコイル体の駆動制御が容易にでき且つ騒音を低減できるリニアモータ、レンズ駆動装置及びデジタルカメラを提供する。
【解決手段】 本発明のリニアモータ７は、ヨーク１７と、マグネット１９と、コイル体２３と、駆動制御部３１とを備え、コイル体２３を構成するコイルに通電して生じる電磁力によりヨーク１７に対してコイル体２３が相対的に直線駆動するリニアモータであって、駆動制御部３１はコイル体２３にパルス電流を供給し且つ供給するパルス電流の周波数を可聴帯域外の周波数としている。 （もっと読む）

【課題】複合電流を構成する２つの電流の周波数が近い場合でも複合電流の実効値を低減させ、ＩＰＭの温度が高くなり、耐圧が低下するのを防ぐ。
【解決手段】周波数ｆ_１の電流と周波数ｆ_２の電流を加え合わせた複合電流を生成するインバータ装置の制御方法において、周波数ｆ_１と周波数ｆ_２が近い場合、周波数が（ｆ_１＋ｆ_２）／２の補償電流を複合電流に加え合わせる。複合電流は、周波数（ｆ_１＋ｆ_２）／２で振動しながら周波数（ｆ_１−ｆ_２）／２で振動するから、周波数（ｆ_１＋ｆ_２）／２の振動を打ち消すように周波数（ｆ_１＋ｆ_２）／２の補償電流を加えると、複合電流の周波数（ｆ_１−ｆ_２）／２の振動の極性が変わったとき、打ち消すように加えた補償電流が逆に足し合わされてしまうので、周波数（ｆ_１−ｆ_２）／２の振動の極性が変わるごとに、周波数（ｆ_１＋ｆ_２）／２の補償電流の極性を反転させる。 （もっと読む）

【課題】複軸多層構造の回転電機を駆動するための複合電流を生成するインバータ装置の制御破綻を防止する。
【解決手段】インナーロータ、アウターロータのｄｑ軸電流値、インナーロータ、アウターロータの回転数、直流電圧等の各条件に対する指令すべき電流値の関係を予めテーブルとして用意しておき、上記テーブルをルックアップして、２つのロータを制御可能な電源電圧範囲内で制御できるように、電流指令値を設定する。 （もっと読む）

【課題】 同一車両中の全ドアを閉駆動する際に、電源電圧低下によって同一車両に配置された他の機器の動作に悪影響を及ぼさず、また、電源容量を超えてサーキットブレーカが遮断動作しないようにすること。
【解決手段】 ステータス送受信部９ｄによって、ドアの開閉及び開閉動作状態を示すステータスデータを、ネットワークを介して他のドア駆動制御装置２０−２〜２０−８との間で送受信する。データ記憶部９ａに、ステータス送受信部９ｄで受信された他ステータスデータ及び自ステータスデータを記憶する。同時動作可能ドア数設定部９ｂに電源の容量を超えずに同時動作可能なドア数を設定する。データ読書確認制御部９ｃによって、閉指令信号の受信時に記憶ステータスデータを参照し、自ドアが開状態であって閉動作中の他ドアが設定ドア数未満の場合に、自ドアを閉動作する制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 電子カム制御において、ＣＰＵの負担を軽減すると共に、従節駆動用モータの応答性を向上させると共に、従節駆動用モータを動作させるために設けられていた、単に回転するだけの主軸駆動用モータやエンコーダを不要にする。

【解決手段】 モータ駆動用パルス出力ＩＣ２０、および電子カム制御システム１は、電子カムの形状データを記憶するカムデータ記憶部２４ａと、電子カムの主軸回転角度を管理する主軸情報管理部２４ｂと、カムデータ及び主軸情報をもとに、カム半径及びモータ目標位置の計算を行うカム半径・モータ目標位置計算部２４ｄと、従節駆動用モータ１０に対して、モータ目標位置まで動作させるためのモータ駆動用パルスを出力するモータ駆動用パルス出力部２４ｅとを備える電子カム従節制御回路１０を、仮想主軸のモータ駆動用パルス信号を主軸情報として取り込むことにより自律的に駆動制御する。 （もっと読む）

【課題】インバータを用いた複数の電動機を合理的に駆動する。
【解決手段】巻線４１、４２、４３を有する第１の電動機４４と、巻線４５、４６、４７を有する第２の電動機４８を、直列に接続して１つのインバータ４９に接続することにより、合理的に駆動されるようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】各ロータの電流指令値を求めるにあたり、演算時間が少なくてすみ、また、テーブルデータ記憶容量も少なくすることができる複合回転電機の駆動制御方法を提供する。
【解決手段】永久磁石を有する二つのロータと一つのステータを有し、該ステータコイルに複合電流を通電する複合回転電機の駆動制御方法において、（１）各ロータの電流指令値を、おのおののロータのトルク指令値と回転数のみにより算出される電流指令値をもとに、二つのロータのトルク指令値からそれぞれ得られる係数を掛けることにより算出する、（２）各ロータの電流指令値を、おのおののロータのトルク指令値のみにより算出される電流指令値をもとに、二つのロータのトルク指令値からそれぞれ得られる係数を掛けることにより算出する、または、（３）各ロータの電流指令値を、おのおののロータのトルク指令値のみにより独立に電流指令値が算出する。 （もっと読む）