【課題】コントローラ装置の制御周期Ｔ_ｃがドライブ装置の駆動周期Ｔ_ｄの整数倍ではない場合にも同期を確保して設計上の自由度を増大させる。
【解決手段】コントローラ装置１の制御周期よりも駆動周期が短いドライブ装置３０Ａが、コントローラ装置１からの同期信号に合わせて駆動周期の起動タイミングを調整する周期タイミング補正手段３３を備え、調整後の起動タイミングに従って駆動されるシステムにおいて、制御周期が駆動周期の整数倍でない場合に、制御周期に含まれる駆動周期の回数と端数時間とを求め、駆動周期の回数を変えずに１回以上の駆動周期を増加させた時の増加分の合計時間が前記端数時間に一致するように当該駆動周期を演算し、または、駆動周期の回数を増加させて１回以上の駆動周期を減少させた時の減少分の合計時間が元の駆動周期と端数時間との差に一致するように当該駆動周期を演算する周期演算手段３２を備える。 （もっと読む）

【課題】多数のモータを円滑に協調して動作させることができるモータ制御システムを提供する。
【解決手段】モータ制御システム１は、モータ１０１を動作させるドライバ１１１を有するモータ制御装置１００と、モータ２０１を動作させるドライバ２１１を有するモータ制御装置２００と、モータ１０１を動作させる第１コマンド、および、モータ２０１を動作させる第２コマンドの両方を含むコマンド列の処理を要求するコマンド列処理要求部１１を有する管理装置１０とを備え、モータ制御装置１００は、第１コマンドを実行するコマンド実行部１２１と、第２コマンドの実行をモータ制御装置２００に要求するコマンド実行要求部１２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】ロボットを容易に追加および削除できると共に低コストで小型にする。
【解決手段】Ｎ個（Ｎ≧２）のロボット（Ｒ１〜Ｒｎ）を同時に制御するロボット制御装置は、メイン制御ユニット（ＭＣＵ）を具備し、メイン制御ユニットは、Ｎ個のロボットのそれぞれの動作指令を作成するメインプロセッサ（ＭＰ）と、メインプロセッサにより作成された動作指令に基づいてロボットのそれぞれを駆動するサーボモータの動作量を算出するサーボプロセッサ（ＳＰ）と、を含んでおり、さらに、メイン制御ユニットに接続された、Ｎ個のアンプユニット（ＡＵ１〜ＡＵｎ）を具備し、サーボプロセッサにより算出されたサーボモータの動作量に基づいてＮ個のロボットのうちの１個のロボットのサーボモータを駆動するサーボアンプ（ＳＡ１〜ＳＡｎ）、を含む。 （もっと読む）

【課題】１ノードに複数のパワーもジュールをもつモータ制御装置であり、セットアップ以後でも容量変更が可能なモータ制御装置とその制御方法を提供する。
【解決手段】 コントローラが生成する位置制御コマンドを受信し、位置制御コマンドを解読して位置指令を生成し、位置指令とモータ位置に基づいてモータを駆動するモータ制御装置において、位置制御コマンドを受信し、自身のステータス情報をコントローラに返信するとともに位置制御コマンドを解読して位置指令を生成し、位置指令をパワーモジュールに送信するＣＰＵモジュール（３）と、位置指令を受信し、位置指令とモータ位置に基づいてモータを駆動するとともに、自身のチップIＤをメモリに保存する複数のパワーモジュール（４、５、６）と、を備え、ＣＰＵモジュールは電源投入時にパワーモジュールの任意の一軸のチップＩＤを読み込み、サーボ制御装置自身のチップＩＤとし、ネットワーク上の他ノードとの識別を行う。 （もっと読む）

【課題】張力変動を抑えつつ各ストランド間の張力偏差を小さく抑えることが可能なルーパー設備７を提供する。
【解決手段】多ストランド式ルーパー設備７である。少なくとも１つの固定ロールを回転駆動する固定ロール用の電動機を備え、金属帯と固定ロールとの間の機械損失及び金属帯の曲げ損失を補償するように、上記固定ロール用の電動機を駆動制御する。 （もっと読む）

【課題】
簡易な構成により信頼性の高いインバータ制御装置を提供する。
【解決手段】
車両のエネルギーを制御するＣＰＵ１４と、第１のモータ２６の発電量またはアシスト量を制御するＣＰＵ１５と、第２のモータ２７の発電量またはアシスト量を制御するＣＰＵ１６と、ＣＰＵ１４，ＣＰＵ１５，ＣＰＵ１６に供給される電源を生成するレギュレータ８と、ＣＰＵ１５により制御される第１のインバータ２３と、ＣＰＵ１６により制御される第２のインバータ２４と、ＣＰＵ１４，ＣＰＵ１５，ＣＰＵ１６の間を接続した通信線１７とを有し、第１のインバータ２３及び第２のインバータ２４は、協調または独立して制御される。 （もっと読む）

【課題】通信回線に異常が発生した場合でも、モータのサーボ特性を劣化させることなく同期駆動させることが可能なモータ制御用シリアル通信装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置１２０９〜１２０ｎは、上位側装置と互いにシリアルに接続されデータを相互に送受信してモータ１００９を駆動する。通信ケーブル１２０１に断線が発生したとき、上位制御装置から制御指令信号が入力されなくなる最上位のモータ駆動装置１２０９が、上位制御装置に代わって、モータ駆動装置１２０９〜１２０ｎを同期させる同期信号を出力し、各モータ駆動装置により駆動されるモータ１００９を同期駆動させる。このような構成では、サーボ特性を劣化させることなく、各モータを同期して停止させたりあるいは目標位置に移動させることができ、安全性に優れたモータ制御が実現される。 （もっと読む）

【課題】複数のサーボより理想的な合算トルクを得ることができる多重系サーボユニットを提供する。
【解決課題】マスターサーボ１０とブースターサーボ２０は、接続コード３０を介して電気的に接続されている。マスターサーボ１０は、入力される制御信号に基づいて駆動信号を生成し、該駆動信号により駆動する。ブースターサーボ２０は、マスターサーボ１０で生成される駆動信号が接続コード３０を介して供給されることにより駆動する。両サーボは、同一の駆動信号により駆動することとなるため、駆動量を一律にすることができ、動作のずれを生じることがない。 （もっと読む）

【課題】複数のクレーンの動作を制御し複数のクレーンにより単一の搬送物を吊り下げて搬送する共吊クレーンの協調搬送制御装置において、作業者のミス等により搬送が失敗する虞れなく、動作指令の生成を容易とし操作の効率を向上させ、搬送物の揺れを抑えるとともに、並進運動のみならず回転運動をも行なうクレーンを用いる場合にも適用できるようにする。
【解決手段】複数のクレーン１，２のうちの一は、作業者の操作によって動作するリーダクレーン１であり、他のクレーンは、制御装置により制御されて動作するフォロワクレーン２である。制御装置は、フォロワクレーン２における搬送物３の振れ幅に基づいてフォロワクレーン２のリーダクレーン１に対する距離偏差を推定し、推定された距離偏差をなくすようにフォロワクレーン２ヘの動作指令を生成する。この動作指令によりフォロワクレーン２を動作させてリーダクレーン１の動作に追従させる。 （もっと読む）

【課題】交流電源及び直流電源の容量を抑制して安価で小型なインバータ・モータ装置を実現する。
【解決手段】２台のモータ２，３を対向設置して各々にインバータ装置１０，１１を接続し、モータ２，３の各回転軸４，５を動力伝達機構６を介して結合する。インバータ装置１０，１１に電力を供給するＤＣ電源装置２０は、インバータ装置１０，１１に対する定常的な電力の授受に見合った電源容量とし、ＤＣ電源装置２０に、過渡的な電力の授受を行う蓄電装置３０を並列に接続する。これにより、モータ間で高効率で電力を還流させてシステムに要する交流電源及び直流電源の容量を抑制し、試験装置を安価で小型なものとしてインバータ・モータの評価に適した装置とすることができる。 （もっと読む）

【課題】 モータ駆動用パルス出力ＩＣによって従節駆動用モータを自律的に駆動制御すると共に、従節駆動用モータの駆動制御を任意の主軸回転角度からスタートできるようにする。
【解決手段】 入力データに応じたパターンのモータ駆動用パルスを出力するモータ駆動用パルス出力ＩＣ２０であって、カムデータ記憶部２４ａ、主軸情報管理部２４ｂ、カム半径・モータ目標位置計算部２４ｄ及びモータ駆動用パルス出力部２４ｅから構成される電子カム従節制御回路２４により、従節駆動用モータ１０Ｂを自律的に駆動制御すべく構成され、更に、従節駆動用モータ１０Ｂの駆動制御がスタートされるべき主軸回転角度情報を保持するスタート角度保持回路２６と、該スタート角度保持回路２６の保持角度と現在の主軸回転角度を比較し、これらが一致したとき電子カム従節制御回路２４に対してモータ駆動制御のスタートを指示するスタート判定回路２４とを備える。 （もっと読む）

【課題】 アクチュエータの大型化や取付作業の煩雑化、及びアドレスの誤設定を招くことなく、複数のアクチュエータを単純に管理することのできるアクチュエータ制御システムを提供すること。
【解決手段】 各アクチュエータ５は、制御部によりその作動が制御される無線送受信部３１を備える。無線送受信部３１は、アドレス要求信号Ｓａを送信する無線送信部３２と、該アドレス要求信号Ｓａに基づくアドレス識別信号Ｓｂを受信する無線受信部３３とを備え、各アクチュエータ５がエアコンユニット本体２に取り付けられた状態において、その取付部１０と非接触且つ該取付部１０と対向する位置に設けられる。そして、制御部は、無線受信部３３が受信したアドレス識別信号Ｓｂに基づきアドレスの取得・設定を行なうアドレス取得部を備える。 （もっと読む）

【課題】 ステッピングモータの効率良い電流制御等を可能としたモータ制御装置、画像形成装置、モータ制御方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】 画像形成装置は、フィードバックステッピングモータ55、フィードバックモータ駆動回路70、時間カウンタ72、パルスカウンタ73、ステッピングモータ60、ステッピングモータ電流制御回路74、駆動回路75を備える。用紙搬送開始後、フィードバックステッピングモータ55及びステッピングモータ60を通常電流Ｉ_０で駆動し、用紙がフィードバックステッピングモータ55を通過し給紙ローラ42-2に突入する直前に、ステッピングモータ60の駆動電流値を通常電流Ｉ_０から最大電流Ｉ_１に切り替え、用紙が給紙ローラ42-2に完全に挟持された状態で、ステッピングモータ60の駆動電流値を最大電流Ｉ_１から通常電流Ｉ_０に切り替える。 （もっと読む）