【課題】各回転体の回転を適切に制御し、３つ以上の互いに干渉し合う回転体の干渉を低減させることが可能とする。
【解決手段】第１の回転体と第２の回転体と第３の回転体とを有し、前記第１の回転体ないし第３の回転体のうち少なくとも何れか一つの回転体によりシート状媒体の搬送を行うシート搬送装置であって、前記第１の回転体を回転させる第１のモータの駆動を制御する第１制御要素を検出する第１検出手段と、前記第２の回転体を回転させる第２のモータの駆動を制御する第２制御要素を検出する第２検出手段と、前記第３の回転体を回転させる第３のモータの回転速度を制御するモータ制御手段と、前記第１制御要素と前記第２制御要素との和に基づき前記モータ制御手段に前記第３のモータの回転速度の変更を指示する速度制御手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】過大電流を起こさないで、追加のモータをホット接続すること。
【解決手段】第１のモータＭ１を可変速駆動装置Ｄから切断するステップと、少なくとも１つの第１のモータＭ１の状態推定器を、少なくとも１つの第１のモータＭ１の予め確立された負荷モデルに基づいて初期設定するステップであって、前記状態推定器が、少なくとも１つの第１のモータＭ１の推定状態の、時間にわたる進展を計算することが可能であり、推定状態が、少なくとも１つの第１のモータＭ１の少なくとも速度を含むステップと、追加のモータＭ２を可変速駆動装置Ｄに接続するステップと、少なくとも１つの第１のモータＭ１の推定状態に達する指令を用いて、追加のモータＭ２を始動するステップと、追加のモータの状態が、少なくとも１つの第１のモータＭ１の推定状態に達したときに、前記少なくとも１つの第１のモータＭ１を再接続するステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】エアコン室外機等の複数のモータを駆動する装置での部品点数を少なくすることを可能とし、入力端子が少ないモータドライバを提供する。
【解決手段】モータドライバ１０は、モータ３１，３２を駆動する３相インバータ回路１６，１７を有するモータドライバであって、シリアル信号のモータ速度指令をパラレル信号のモータ速度指令に変換して各３相インバータ回路に出力するシリアルパラレル信号変換部２３と、パラレル信号の状態信号をシリアル信号の状態信号に変換して出力するパラレルシリアル信号変換部２６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】幅広い電源状態や負荷状態に対応して装置を駆動できるようにするモータ制御装置を提供する。
【解決手段】少なくとも二つ以上のモータを並列に駆動するモータ制御装置において、駆動電流の合計値の上限が所定の値を超えない一定値となるように、少なくとも一つ以上のモータについて時間とともにデューティ比を変更するデューティ制御を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】低コストにて、平滑コンデンサに耐圧以上の電圧が印加されるのを抑制する。
【解決手段】整流部３２ａは交流の電圧を整流し、平滑コンデンサ３２ｃはこの電圧を平滑する。圧縮機用インバータ３４は、平滑コンデンサ３２ｃの出力側に接続されており、平滑された電圧を用いて圧縮機用駆動電圧を生成して圧縮機用モータＭ１２に出力する。室外ファン用インバータ３５ａは、平滑コンデンサ３２ｃの出力側において圧縮機用インバータ３４に並列に接続されている。室外ファン用インバータ３５ａは、平滑された電圧を用いてファン用駆動電圧を生成して室外ファン用モータＭ１８に出力する。ＭＰＵ３９は、圧縮機１２において異常が発生した場合、圧縮機用インバータ３４による圧縮機用駆動電圧の出力を停止させつつ、室外ファン用モータＭ１８の負荷を上げるように室外ファン用インバータ３５ａの制御を行う。 （もっと読む）

【課題】複数のスイッチング素子の一部をオフからオンにできなくなるオフ異常が発生していないインバータにより駆動されるモータを用いて走行する状態に迅速に移行する機会を増やしつつ、オフ異常が発生していないインバータを判別する。
【解決手段】２つのモータが駆動されて走行している最中に、バッテリの充放電電流Ｉｂが許容電流範囲外になって２つのインバータのうちのいずれかで１相オープン故障が発生したと判定されたときに（Ｓ１００，Ｓ１１０）、第２モータのみが駆動されて走行する電動走行が行なわれるようにインバータを制御すると共に第１モータを駆動する方のインバータのゲート遮断を行なう（Ｓ１２０）。そして、電動走行が開始されてから所定時間ｔｂ１が経過するまでに充放電電流Ｉｂが許容電流範囲外になったか否かによって、いずれのインバータに１相オープン故障が発生しているかを判定する（Ｓ１３０〜Ｓ１８０）。 （もっと読む）

【課題】ゴムタイヤ等の低剛性体からなる車輪を駆動する誘導電動機が複数個接続された車両制御装置において、並列に複数個接続された各誘導電動機に流れる電流アンバランスによる特定電動機の過電流状態を抑制する。
【解決手段】各誘導電動機に流れる電流を用いて、電流アンバランスよる特定電動機の過電流を抑制する如くトルク制御の補正を行う。車輪を駆動する誘導電動機が複数個接続された車両制御装置において、複数個接続された各誘導電動機に流れる電流を検出する検出装置を備え、制御回路に接続し、検出した電流に応じてトルク指令を補正し、特定の誘導電動機の過電流を防ぐことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】複数のモーターにより一連の作業を実行する機器における最大駆動電流を制限することのできるモーター駆動装置、モーター駆動方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】複数のモーター（１３−１，１３−２，１３−３，…）と、これらのモーターにそれぞれ駆動電流を供給する電流源（１１）と、電流源（１１）から複数のモーターに供給される電流値の制限値を設定する電流制限部（１３−１，１３−２，１３−３，…）および駆動制御部（１６）とを備え、駆動制御部は、複数のモーターの各々に対して、そのモーターが行おうとする作業ごとに、その作業に必要なトルクに対応して、そのモーターに供給される電流値の制限値を電流制限部に設定する。 （もっと読む）

【課題】複数のモーターにより一連の作業を実行する機器における最大駆動電流を制限することのできるモーター駆動装置、モーター駆動方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】複数のモーター（１３−１，１３−２，１３−３，…）と、これらのモーターにそれぞれ駆動電流を供給する電流源（１１）と、複数のモーターの各々の駆動を制御する駆動制御部１６とを備え、複数のモーターはそれぞれ、他のモーターとの同時駆動を可能とする第１の駆動条件と、他のモーターの駆動条件によっては当該他のモーターとの同時駆動を可能とする第２の駆動条件と、他のモーターとの同時駆動が許容されない第３の駆動条件とのうち、前記第２の駆動条件を含む２以上の駆動条件で動作が可能であり、駆動制御部１６は、新たに駆動させようとする対象モーターについて、他のすでに駆動されているモーターの駆動条件を応じて、駆動の可否を判断する。 （もっと読む）

【課題】２つのＨブリッジ回路に共通のモータコイルを駆動させる際に配線を簡素化することができるモータ駆動回路を提供する。
【解決手段】モータ駆動回路は、直列に接続された第１ソーストランジスタ及び第１シンクトランジスタと、直列に接続された第２ソーストランジスタ及び第２シンクトランジスタとを有する第１Ｈブリッジ回路と、直列に接続された第３ソーストランジスタ及び第３シンクトランジスタと、直列に接続された第４ソーストランジスタ及び第４シンクトランジスタとを有する第２Ｈブリッジ回路と、第１及び第２ソーストランジスタと第３及び第４シンクトランジスタとを同期してオンまたはオフし、第１及び第２ソーストランジスタと第３及び第４シンクトランジスタとは相補的に、第３及び第４ソーストランジスタと第１及び第２シンクトランジスタとを同期してオンまたはオフする第１制御回路と、を備える。 （もっと読む）

【課題】複数台運転ファン駆動装置において、異常発生によりファンモータが停止しても、トータルのファンモータから発生する風量の低下を抑える。
【解決手段】ファンモータ駆動回路１１〜１４に回転速度指令１６を与え、ファンモータ駆動回路１１〜１４から異常信号１７を受けるよう構成された回転速度指令演算部１５を備え、ファンモータ駆動回路１１〜１４の１つから異常信号１７を受けたとき、残りの運転可能なファンモータ２１〜２４に対する回転速度指令１６の値を上昇させて、異常発生前のファンモータ２１〜２４によって得られていたトータルの風量が変わらないようにしている。 （もっと読む）

【課題】いずれか１つの駆動軸に係わる異常が発生した場合でも、当該異常発生に係わる軸を別の軸との駆動力のバランスをとりつつ駆動することで、必要最低限のバランスのよい走行を行う。
【解決手段】車両駆動装置１のモータ駆動部１５０は、モータ１０，２０に給電するためのサーボ制御部１６０，１７０と、異常検出部１０５と、を備え、モータ駆動部２５０は、モータ１０，２０に給電するためのサーボ制御部２６０，２７０と、異常検出部１０５と、を備え、モータ駆動部１５０の異常検出部１０５が異常を検出した場合に、サーボ制御部１６０，１７０からの給電を停止し；モータ駆動部２５０の異常検出部１０５が異常を検出した場合に、サーボ制御部２６０，２７０からの給電を停止するように、モータ駆動部１５０，２５０からのモータ１０，２０への給電態様を切り替えるバッファ１９１，１９２，１９３，１９４を設ける。 （もっと読む）

【課題】複数のモータの動作を制御するモータ制御装置において、複数のモータ各々に対して各々ＰＷＭ制御を行う複数のインバータ部に供給する三角波キャリアの位相が同一であると、各インバータ部のスイッチング素子の動作が同期して大きなリプル電流が直流電源部を構成するコンデンサに流れ、コンデンサに悪影響を及ぼす。
【解決手段】複数のモータの動作を制御するモータ制御装置において、複数のモータ各々に対して各々ＰＷＭ制御を行う複数のインバータ部と、前記複数のインバータ部に供給する動力を平滑する容量性素子を備え、各インバータ部はＰＷＭ制御の基本波形となる各三角波に基づいてＰＷＭ制御を行い、各インバータ部の各三角波の位相を全て異なるようにする。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成および処理によってモータジェネレータ用の電流センサの異常を検出する装置、およびそのような装置を用いた車両駆動システムを提供することを目的とする。
【解決手段】電流センサユニット４２Ａおよび４２Ｂによる検出値に相違がある場合には、電池１０から供給される直流負荷電力と交流負荷電力との比較に基づいて、正常な電流センサユニットを特定する。すなわち、コンバータ電流検出値に基づいて電池１０からＤＣＤＣコンバータ回路１２に供給される直流負荷電力ＰＤが求められ、電流センサユニット４２Ａによる検出値対ＤＡおよび電流センサユニット４２Ｃによる検出値対ＤＣに基づいて２つのモータジェネレータに供給される交流負荷電力ＰＡが求められる。そして、直流負荷電力ＰＤと交流負荷電力ＰＡとの比較に基づいて電流センサユニット４２Ａが正常であるか否かが判定される。 （もっと読む）

【課題】機械的な規制手段により停止されるモータを含む複数のモータを同期制御する。
【解決手段】モータ制御装置１０は、単位動作量が各モータに共通するように各モータの実動作量情報が変換された基準動作量情報に基づいて各モータを同期させて駆動制御を行う制御部９と、複数のモータのうちの１つである第１モータ１が規制手段により規制端点で停止した際の基準動作量情報を停止位置情報として取得する停止位置情報取得部６と、規制端点の理論的な位置である基準停止位置を基準動作量情報に換算した基準停止位置情報と停止位置情報とに基づいて、理論的に基準停止位置において動作するモータの少なくとも１つを基準モータとして補正パラメータを演算する補正パラメータ演算部７と、補正パラメータに基づいて少なくとも第１モータ１を含むモータの基準動作量情報を補正する補正部８とを備える。 （もっと読む）

【課題】過電流を流すことなく、故障を検出できる電動機駆動装置およびこれを用いた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動機駆動装置１の制御部５０は、通常のＰＷＭ制御を開始する前に、端子電圧とＰＩＧ１電圧に基づいて、ＭＯＳ２１〜２６自体のショート故障を検出する。ＭＯＳ２１〜２６自体のショート故障が検出されなかった場合、ＭＯＳ２１〜２６の少なくとも１つをオン制御した後、全てのＭＯＳ２１〜２６をオフ制御したときの端子電圧とＰＩＧ１電圧とに基づいて、ＭＯＳ２１〜２６を非導通状態にできないプリドライバ５２のショート故障を検出する。これにより、上ＭＯＳ２１〜２３から対をなす下ＭＯＳ２４〜２６に向かって電流が流れる経路が形成されないため、過電流を流すことなくプリドライバ５２のショート故障を検出することができ、インバータの焼損を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】複数の電動送風機を備え、いずれか１つ以上の電動送風機が電流遮断部の動作によって運転不可能状態になっても、他の健全な電動送風機の運転を継続可能な電気掃除機を提案する。
【解決手段】電気掃除機１は、掃除機本体２に収容された複数の電動送風機９ａ、９ｂと、ぞれぞれの電動送風機９ａ、９ｂに直列に接続され、ぞれぞれの電動送風機９ａ、９ｂに流される電流を遮断する複数の電流遮断部２４ａ、２４ｂと、電動送風機９ａ、９ｂに流される電流を検出する電流検出部２３と、電流遮断部２４ａ、２４ｂによって電流が遮断されたことを、電流検出部２３で検出された電流値に基づいて判断するとともに、いずれか１つの電動送風機９ａ、９ｂに流される電流が遮断されると、他の電動送風機９ａ、９ｂの運転を開始させる制御部２２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で安定的に動作し複数方向の操作が同時になされても短絡を生じることのない駆動装置を提供する。
【解決手段】スイッチ部２は、一対のモーター３、４を構成する各モーターの一端側の各端子に共通して接続される共通端子１０と、各モーターの他端側の各端子に接続される第１端子１１及び第２端子１２を備えると共に、いずれも１つの共通接点及び２つの切替接点からなる三接点スイッチからなり、スイッチ部２は、上下方向のうち一方はスイッチが２つ設けられてスイッチ群を構成し、他方はスイッチが１つ以上設けられ、左右方向のうち一方はスイッチが２つ設けられてスイッチ群を構成し、他方はスイッチが１つ以上設けられ、各端子にスイッチが接続されてモーター３、４に対する電源線５または接地線６に対する接続状態を切り替える。 （もっと読む）

【課題】複数の汎用モータの各インバータの出力周波数を同じにしてもモータのすべりや駆動装置（ギア）のバックラッシュにより、汎用モータのモータ巻線に逆起電力が発生する。
【解決手段】２個の汎用モータ５ａ、５ｂを制御するインバータ８ａ、８ｂを、コンバータ部１４ａ、１４ｂと、該コンバータ部１４ａ、１４ｂからの出力電圧を平滑するコンデンサ部１５ａ、１５ｂと、該コンデンサ部１５ａ、１５ｂにより平滑された直流電圧を三相交流に変換する出力ブリッジ部１６ａ、１６ｂと、コンバータ部１４ａ、１４ｂとコンデンサ部１５ａ、１５ｂの間に直列接続された突入電流抑制抵抗部１８ａ、１８ｂと、該突入電流抑制抵抗部１８ａ、１８ｂに並列接続された第一スイッチ１９ａ、１９ｂと、を有し、第一スイッチ１９ａ、１９ｂは、コンデンサ部１５ａ、１５ｂのコンデンサ電圧が第一規定電圧に達すればＯＮに切り替わる。 （もっと読む）

【課題】１つの直流電源で、複数のモータを駆動させるモータ制御装置において、モータの短絡故障の検出を、安価な構成で実現する。
【解決手段】複数のモータ(１０５，１０６)を駆動させるために直流電源(４０３)に並列に接続された複数の電力変換器(４０１，４０２)のプラス端子側の接続点と直流電源のプラス端子の間、又はさらに複数の電力変換器のマイナス端子側の接続点と直流電源のマイナス(グランド)の間に電流検出抵抗(４０４，４０５)を配置し、電流検出抵抗の電圧から短絡故障を検出する。 （もっと読む）