【課題】容易に形成可能な構成により、正確に６０度ごとのステップを維持することのできるステップモータを提供する。
【解決手段】径方向に２極着磁されたロータ５と、ロータの外周に沿って１２０度ごとに配置された第１磁極１５ａ、第２磁極１５ｂ及び第３磁極１５ｃと、第１磁極と第２磁極とを磁気的に結合する第１コイル２２ａと、第２磁極と第３磁極とを磁気的に結合する第２コイル２２ｂと、ロータを、６０度ずつ回転させるように第１コイルと第２コイルとに駆動パルスを印加する駆動パルス供給回路３１と、ロータの外周に沿って配置され、６０度回転毎のロータの静止状態を維持させるロータ静止手段１６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】像のぼけが生じることがなく、かつ、電力の消費が少ない位置にレンズを停止させることが出来る光学機器を提供する。
【解決手段】カメラボディから電力を供給されて焦点調節レンズを駆動するレンズ駆動装置を備える。絞りを駆動する絞り駆動装置と、焦点調節レンズを低消費電力で保持可能な位置に停止させるとともに、焦点調節レンズによる焦点位置が焦点深度に収まるような絞りの開口量を調整するように絞り駆動装置を制御する駆動制御装置とを備える。このように、ＡＦモータを制御するレンズ位置制御装置Ｓ０４〜Ｓ０６は、像のぼけが生じることがなく、かつ、電力の消費が少ない位置に、レンズを停止させることが出来る。 （もっと読む）

【課題】装置組み立て後に精度良くセンサのずれ量を特定することができるモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】ロータマグネットとロータマグネットの回転位置を検出する検出器を備えたモータと、モータの出力軸に固定されたピニオンギアと、ピニオンギアと噛み合う伝達ギアと、モータを駆動させる制御部と、を有し、制御部は、モータを少なくとも第１のステップ数だけ第１の方向にステップ駆動させた後、第１のステップ数以下の第２のステップ数だけ第１の方向と逆方向となる第２の方向にステップ駆動させる間に、前記検出器よって検出される前記ロータマグネットの回転位置に基づいて、前記検出器の取り付けずれ量を求めることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】モータ出力トルク不足による脱調を回避する適切な励磁電流値を決定し、かつ決定された励磁電流値に応じた適切な前励磁時間を決定する。
【解決手段】ステッピングモータ４７と、ステッピングモータを駆動させるステッピングモータ制御部４３と、ステッピングモータが回転したかどうかを検知する着脱検知部３５と、ステッピングモータに印加する電流値を指示する信号及びステッピングモータの駆動を制御する駆動制御信号をステッピングモータ制御部に出力することにより、ステッピングモータ制御部によるステッピングモータの駆動を制御するＣＰＵ４０を備え、ＣＰＵは、着脱検知部３５からの検知信号に基づいてステッピングモータの電流設定値を決定し、かつ、決定した電流設定値において前励磁時間を決定する。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータによってダンパの切り換えが行えなくってしまうことを防止することのできる送風装置を提供する。
【解決手段】室内の空気を吸気するための吸気口２５と、吸気した空気を外へ排気するための排気口２８と、吸気口２５から吸気した空気を室内へ戻す吹出口２６とを有する本体ケース２０内に、吸気口２５から空気を吸引して送風する送風ファン４０と、この送風ファン４０から送風される空気の送風方向を、軸５１を中心にして回動移動することによって排気口２８や吹出口２６などへ切り換えるダンパ５０とを設け送風装置１０であって、ダンパ５０を回動移動させるステッピングモータと、このステッピングモータの出力軸の回転速度を減速させる減速ギアとを設け、ダンパ５０は、その減速ギアを介してステッピングモータにより回動移動される。 （もっと読む）

【課題】 運針周期の異なる複数の指針を複数のステップモータで運針させる電子時計において、複数の指針が同時期に運針される場合にも効率的に且つ安定したステップモータの駆動を行えるようにする。
【解決手段】 第１の指針（秒針２）を第１周期で運針する第１ステップモータと、第２の指針（分針３又は時針４）を第２周期で運針する第２ステップモータとを備えた電子時計である。そして、駆動パルスの電圧を第２周期の運針期間と重ならない第１周期の運針期間においては高い第１電圧Ｘに、第２周期の運針期間では低い第２電圧Ｚになるように制御する出力電圧制御手段（Ｓ２，Ｓ５，Ｓ８）と、第２周期の運針期間に第１ステップモータに供給される駆動パルスの幅を、第２周期の運針期間と重ならない第１周期の運針期間に供給される駆動パルスの幅より大きくする駆動パルス制御手段（Ｓ３，Ｓ６，Ｓ９）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】検出器や制御部において発生する遅れを反映させたすべり補正を行うことができる駆動装置を提供する。
【解決手段】制御部１８は、被駆動体１２が検出器１６を通過する通過時点ｔ_０における被駆動体１２の位置θ_Ｄと、通過時点ｔ_０から検出器１６が検出信号を出力する出力時点までの検出遅れ期間Δｔ_ｄにおける被駆動体１２の移動距離である第一距離Δθ_ｄと出力時点から制御部１８が検出信号を取得する取得時点ｔ_１までの取得遅れ期間Δｔ_ｒにおける被駆動体の移動距離である第二距離Δθ_ｒとの少なくとも一方の距離と、を用いて取得時点ｔ_１における被駆動体１２の実際の位置を求める。さらに、被駆動体１２の駆動開始時点から取得時点ｔ_１までにモータ１４に出力した駆動信号によって定まる取得時点ｔ_１における被駆動体１２の理論上の位置を求め、実際の位置と理論上の位置との差に基づいて取得時点ｔ_１以降の駆動信号を定める。 （もっと読む）

【課題】コストの増加を防止して、可動物の最適な演出動作を実現することができる遊技機を提供する。
【解決手段】所定の動作を行う可動物４８、５０、３００と、可動物４８、５０、３００を駆動する駆動部と、駆動部の駆動を制御する制御部２２０と、駆動部の異なる複数の駆動方式を記憶する記憶部２２４と、を有する遊技機であって、駆動部は、モータ９０、７８、３０６であり、駆動方式は、モータ９０、７８、３０６の異なる複数の励磁データであり、制御部２２０は、記憶部２２４に記憶された励磁データに基づいてモータ９０、７８、３０６の駆動を制御する。 （もっと読む）

【課題】 複数の環境データを表示する装置として合理的に構成されたアナログメータ装置を提供すること。
【解決手段】 異なる環境データをそれぞれ検出する第１センサ２１０及び第２センサ２２０と、回転の中心軸が共通の第１指針３１０及び第２指針３２０とを備え、第１センサが検出した環境データに応じて第１指針を回転駆動するとともに、第２センサが検出した環境データに応じて第２指針を回転駆動するようにし、第１指針及び第２指針は、第１指針パイプ５１３及び第２指針パイプ５２３にそれぞれ支持して設け、第１駆動系５１０及び第２駆動系５２０の要所には、発光素子５４１の光を透過する透光部５４３をそれぞれ設け、位置検出手段５４０による位置検出時には、発光素子を点灯しつつ第１駆動系及び第２駆動系をそれぞれ駆動し、第１指針パイプ及び第２指針パイプの位置は、その際の受光素子５４２の検出パターンから特定するようにした。 （もっと読む）

【課題】 複数の環境データを表示する装置として合理的に構成されたアナログメータ装置を提供すること。
【解決手段】 温度や湿度等の環境データを検出するセンサと、指針が配置された文字板４００と、指針を回転駆動するムーブメント５００と、センサが検出した環境データに応じてムーブメントを制御する制御手段６００とを備えたアナログメータ装置において、センサとしては、異なる環境データをそれぞれ検出する第１センサ２１０及び第２センサ２２０を備え、指針としては、回転の中心軸が共通の第１指針３１０及び第２指針３２０を備え、ムーブメントは、第１指針を駆動する第１駆動系５１０と、第２指針を駆動する第２駆動系５２０と、第１駆動系及び第２駆動系を保持するケース体５３０とを備え、第１センサが検出した環境データに応じて第１指針を回転駆動するとともに、第２センサが検出した環境データに応じて第２指針を回転駆動するようにした。 （もっと読む）

【課題】 複数の環境データを表示する装置として合理的に構成されたアナログメータ装置を提供すること。
【解決手段】 温度や湿度等の環境データを検出するセンサと、文字板４００と、ムーブメント５００と、センサが検出した環境データに応じてムーブメントを制御する制御手段６００とを備えたアナログメータ装置において、センサとしては、異なる環境データをそれぞれ検出する第１センサ２１０及び第２センサ２２０を備え、指針としては、第１指針３１０及び第２指針３２０を備え、ムーブメントは、第１指針を駆動する第１駆動系５１０と、第２指針を駆動する第２駆動系５２０と、第１駆動系及び第２駆動系を保持するケース体５３０とを備え、各センサが検出した環境データに応じて各指針をそれぞれ回転駆動するようにし、制御手段は、所要の回路を設けた回路基板であり、ケース体に装着されており、各センサは、回路基板に搭載されている構成とした。 （もっと読む）

【課題】衝撃が加えられたときであっても時刻の狂いを防止することができ、小型化およびバッテリの低容量化を同時に達成できること。
【解決手段】衝撃検出回路１０４の衝撃検出抵抗１４１，１４３は、衝撃によって生じたステップモータ１０５の逆起電力を検出する。この逆起電力はチョッパー増幅用波形成形回路１１８により所定の周期およびチョッパー幅を有して増幅され、軽衝撃であっても検出できるようになる。インバータ１４５，１４６は、この衝撃検出信号Ｓ２２，Ｓ２３を閾値と比較し、閾値を超えたとき衝撃を検出する。制御回路１０２は衝撃検出時にロックパルスを信号ラインＡＡ，ＢＢを介してステップモータ１０５に供給し、ロータ１６２の回転を制動して秒針１０６の時刻が狂うことを防止する。 （もっと読む）

【課題】システムを統合しつつも、車両状態値の不正確な指示が発生すること及びユーザに違和感を与えることを低減することのできるメータシステムを提供する。
【解決手段】メータシステム１では、界磁巻線３２及び３３と半導体スイッチ５２及び５４とが同一の基板４０上に配置されており、同一の制御ユニット６０によって、ＺＰＤ処理と半導体スイッチ５２及び５４の双方のオンオフ切替制御とが実行される。また、制御ユニット６０は、高必要性実行条件が成立した場合には、（フラッシャ駆動条件の成立・不成立にかかわらず）ＺＰＤ処理を実行する一方、確認的実行条件及びフラッシャ駆動条件が同時に成立していると判断された場合には、半導体スイッチ５２及び５４のオンオフを切替制御し、これら半導体スイッチ５２及び５４のオンオフを切替制御している間、ＺＰＤ処理を実行しない。 （もっと読む）

【課題】 コントローラにおいてバックラッシュ補正の処理上の負担を軽くするようにする。
【解決手段】 ステッピングモータ駆動装置１は、コントローラ２から出力された入力信号ａに従ってアクチュエータ３のステッピングモータ３１を駆動させるため各相励磁信号ｂを生成するドライバ回路部１０と、アクチュエータ３の駆動ギア系のバックラッシュ量が予め設定されており、入力信号ｂに含まれる方向信号ｂ１が方向の変化を示し、その直後にコントローラ３から入力パルスａ２を受け、引き続いてパルス払い出し完了信号ｃを受けたときは当該バックラッシュ量に相当する補正パルスｎ１を生成してドライバ回路部１０に出力させるバックラッシュ補正回路部２０と、コントローラ２から出力されたバックラッシュ量自動取得開始信号ｅが入力されると、アクチュエータ３のバックラッシュ量を自動的に取得するバックラッシュ量自動取得回路部３０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】製造費用の低減及び装置の小型化を実現すると共に、適切にステッピングモータの脱調の検出及び再起動を行うことができる。
【解決手段】搬送経路上で印刷用紙Ｗを搬送する搬送ローラ５２ａ，５３ａと、搬送ローラを回転駆動させる第１，第２のステッピングモータ５２ｃ，５３ｃと、固有周波数帯を記憶するメモリ８７と、振動を検出する振動センサ１８と、検出された振動をフーリエ変換するフーリエ変換部８６ａと、フーリエ変換された結果に基づいてピーク周波数を決定するピーク周波数決定部８５ｂと、決定されたピーク周波数がメモリ８７に記憶された固有周波数帯に含まれない場合に、第１，第２のステッピングモータ５２ｃ，５３ｃが脱調したと判定する脱調判定部８５ｃと、脱調したと判定された場合、第１，第２のステッピングモータ５２ｃ，５３ｃの起動を制御して、搬送ローラ５２ａ，５３ａを回転駆動させる駆動制御部８６ｂとを備える。 （もっと読む）

【課題】指針回転の正確制御のための車両用指示計器の提供。
【解決手段】ステップモータＭの回転が減速歯車機構Ｇにより減速伝達されることで帰零方向Ｘへ回転駆動される指針２０は、零値を指示する零位置から帰零方向Ｘの所定範囲内となるストッパ位置にて、ストッパ機構Ｓにより停止させられる。制御ユニット５０は、ストッパ位置に対応する電気角の零点θ０を含む検出点θｄ毎にステップモータＭの界磁巻線３２，３３における誘起電圧を検出し、その検出電圧に基づき零点θ０を更新設定する。そして、制御ユニット５０は、界磁巻線３２，３３へ印加する駆動信号の待機点θｗからの制御により指針２０を帰零方向Ｘへ回転させる帰零制御に先立ち、駆動信号の折返点θｒまでの制御により離零方向Ｙへ回転駆動した指針２０を、駆動信号の待機点θｗまでの制御により帰零方向Ｘへ折返して待機させる折返制御を実施する。 （もっと読む）

【課題】指針回転の正確制御のための車両用指示計器の提供。
【解決手段】ステップモータＭに連動して帰零方向Ｘへ回転する指針２０は、零値を指示する零位置から帰零方向Ｘの所定範囲内のストッパ位置にてストッパ機構Ｓにより停止させられる。制御ユニット５０は、ストッパ位置に対応の電気角の零点θ０と、それから９０度ずつ位相のずれた電気角とである検出点θｄ毎に、ステップモータＭの界磁巻線３２，３３での誘起電圧を検出する。そして、制御ユニット５０は、界磁巻線３２，３３へ印加する駆動信号を制御して指針２０を帰零方向Ｘへ回転させる帰零制御において、零点θ０での設定値超過の誘起電圧と、零点θ０の次の検出点θｄでの設定値以下の誘起電圧とを検出する異常検出時に、当該駆動信号を零点θ０まで制御することにより指針２０の回転方向を帰零方向Ｘから反転させる反転制御へ切換える。 （もっと読む）

【課題】駆動源の脱調を低減すること。
【解決手段】駆動源（１）の回転駆動中に駆動開始時期（Ｔ０）になったと判別された場合に矩形信号の入力を停止させる回転速度制御手段（Ｃ３）と、入力を停止した際の矩形信号に応じた駆動源（１）の回転速度（Ｖ_ｓ）と増速所要時間（ＴＭ１）とに基づいて信号入力再開時期（Ｔ１０）を演算する信号入力再開時期演算手段（Ｃ３Ｌ）と、信号入力再開時期（Ｔ１０）と増速完了時期（Ｔ１１）との間の可変増速時間（ＴＭ１０）を演算する可変増速時間演算手段（Ｃ３Ｍ）と、目標速度（Ｖ_１，Ｖ_２）と可変増速時間（ＴＭ１０）とに基づいて可変増速率（ａ_３）を演算する可変増速率演算手段（Ｃ３Ｎ）と、信号入力再開時期（Ｔ１０）になったと判別された場合に可変増速率（ａ_３）に基づいて駆動源（１）を増速させる回転速度制御手段（Ｃ３）とを備えた駆動源制御装置（ＫＳ）。 （もっと読む）

電気ステッピングモータは、磁気的なロータ及びロータを回転させるための少なくとも２つの電磁的な駆動コイルを備える。電気ステッピングモータの例えばストール状態のような作動状態を検出する方法は、少なくとも１つの電磁的な駆動コイルにおける接続ピン（Ｐ，Ｍ）の１つを駆動コイルの非作動状態中に高インピーダンス抵抗（Ｒ１，Ｒ２）を介して所定の電圧源に接続するステップと、非作動状態中の駆動コイルに誘導された電圧を検出して、検出された電圧をデジタル信号に変換するステップと、デジタル信号をデジタル処理で解析し、デジタル信号の正及び負の成分を含む信号波形の評価によって、ロータの作動状態を導出するステップと、を備える。
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【課題】ウォームが同軸に固定されたモータ軸の軸方向への移動を規制することにより、ウォームホイールの回転角度の制御の精度を上げることが可能なウォーム減速機、及びそれを用いた旋回型カメラ並びに電波受信装置を得ることを目的とする。
【解決手段】モータ１０と、一端にモータ軸１３の延出端側が同軸に固定され、モータ１０により回転駆動されるウォーム２０と、ウォーム２０と噛合するウォームホイール２６と、を備えるウォーム減速機１Ａにおいて、ウォーム２０の他端との間に隙間をあけて配置され、孔中心がウォーム２０の軸心上に位置する貫通孔３０ａが形成された部材挿入壁３０と、貫通孔３０ａにウォーム２０の軸心方向に摺動可能に挿通された押圧部材３１Ａと、押圧部材３１Ａをウォーム２０側に付勢し、押圧部材３１Ａを介してウォーム２０の他端を一端側に押圧するコイルばね３４と、を備えている。 （もっと読む）