【課題】エンコーダの検査を高精度且つ容易に行うことが可能なサーボモータを提供する。
【解決手段】エンコーダ１００は、シャフトＳＨに連結され、複数の反射スリット１１１からなるスリットアレイＳＡが円周方向に沿って形成された円板状のディスク１１０と、スリットアレイＳＡに光を照射する点光源１２１、及び、点光源１２１から照射されスリットアレイＳＡで反射された光を受光する受光アレイ１２２を備えた光学モジュール１２０と、光学モジュール１２０が設けられる基板１３０と、モータＭのハウジング１０に固定され、ディスク１１０を内部に収容しつつ、光学モジュール１２０がスリットアレイＳＡと対向するように基板１３０を支持する、円筒状の支持部材１４０と、を有する。 （もっと読む）

【課題】電気機械装置を小型化する技術を提供する。
【解決手段】中心軸１１０と、前記中心軸の外周に沿って配置されたローター磁石１２３を有し、前記中心軸と前記ローター磁石との間において少なくとも前記中心軸の軸方向の一方に開口した収納空間を有するローター１２１と、前記ローターの外周に配置されたステーター１２２と、前記収納空間に配置され、前記ローターと一体に構成された回転数変換機構１３０と、前記ステーターの内側に配置され、前記回転数変換機構と回転負荷とを接続する負荷接続部１３３と、前記ステーターと前記負荷接続部との間に設けられたクロスローラーベアリング１３７とを備える。 （もっと読む）

【課題】真空側空間に不純物ガスを放出しないモータ付属の仕切り構造を提供する。
【解決手段】前記開口部と前記透過板との間において、高圧側から低圧側に向かって前記固着部材、前記密閉部材の順に設けられてなる。 （もっと読む）

【課題】回転情報の制御の精度低下を抑制できる駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置は、中空部、及び中空部から外周面へ通じる貫通孔を有する第１軸部材と、中空部に挿入され、第１軸部材と動力伝達部を介して連結された第２軸部材と、第１軸部材を回転させる駆動部と、第１軸部材と第２軸部材とのうちの一方の軸部材に設けられたスケールを有し、一方の軸部材の回転に関する情報を検出する検出部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】回転数制御の精度の低下を抑制できる駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置は、中空部を有する第１軸部と第２軸部とがユニバーサルジョイントで互いに接続された第１軸部材と、中空部に挿入され、第１軸部材と動力伝達部を介して連結された第２軸部材と、第１軸部材を回転させる駆動部と、第１軸部材と第２軸部材とのうちの一方の軸部材に設けられたスケールを有し、一方の軸部材の回転に関する情報を検出する検出部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】受光素子を備えた光学モジュールと回転ディスクとが比較的大きく離れて配置されていても、回転ディスクや光学モジュールの位置調整を精度良く行いつつ、サーボモータを容易に製造できるようにする。
【解決手段】回転ディスク１１０に形成した同心円パターンＣＰに対向して配置したリニアエンコーダ１６０の出力信号に基づき、シャフトＳＨの回転軸ＡＸと回転ディスク１１０のディスク中心Ｏとが一致するように回転ディスク１１０の位置を調整する。また、光学モジュール１２０が同心円パターンＣＰからの反射光を受光する位置調整用受光素子群１５０Ｌ，１５０Ｒを基板１２１上に備える。位置調整用受光素子群１５０Ｌ，１５０Ｒの各出力信号の振幅変化に基づき、光学モジュール１２０の半径方向位置を調整する。また、位置調整用受光素子群１５０Ｌ，１５０Ｒの各出力信号の位相差に基づき、光学モジュール１２０の傾斜方向の位置を調整する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で高分解能なエンコーダーを実現する。
【解決手段】エンコーダー３００であって、回転円盤３１０と、前記回転円盤上において前記回転円盤の円周に沿って等間隔に設けられたｍ個（ｍは２以上の整数）のスリット又は反射板で構成される光学要素列３１１と、前記光学要素列に光を照射する発光部３２０と、前記光学要素列の個々の光学要素を透過する、または反射する光を受光して矩形状の受光信号を出力する受光部３７１〜３７４と、を備え、前記発光部と前記受光部は、ｎ組配置されており、個々の受光信号の１周期の位相差を２πと定義したとき、ｎ個の受光部で生成されるｎ個の受光信号の位相がπ／ｎずつ順次ずれるように配置されている。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で高分解能なエンコーダーを実現する。
【解決手段】エンコーダー３００であって、回転円盤３１０と、回転円盤上において等間隔に設けられたスリット又は反射板で構成される光学要素列３１１〜３１４と、光学要素列に光を照射する発光部３２１〜３２４と、光学要素列の個々の光学要素からの光を受光して矩形状の受光信号を出力する受光部３７１〜３７４とを備え、光学要素列は、回転円盤の中心からの距離が互いに異なるｎ個（ｎは２以上の整数）の円周に沿ってｎ列配置されており、ｎ組の光学要素列は、等しい個数のｍ個（ｍは２以上の整数）の光学要素を含んでおり、発光部と受光部は、ｎ組の光学要素列に対応してｎ組配置され、個々の受光信号の１周期の位相差を２πと定義したとき、ｎ組の光学要素列とｎ組の発光部及び受光部とは、ｎ組の受光部で生成されるｎ個の受光信号の位相がπ／ｎずつ順次ずれるように配置されている。 （もっと読む）

【課題】駆動モータの回転方向を検知することが可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置１は、駆動モータ３３の回転位置を検出して検出信号を出力する位置検出部３９と、回転多面鏡によって偏向された光ビームＬを受光して受光信号を出力するセンサ３２と、位置信号及び受光信号を受けて、回転位置の検出とセンサでの受光とのタイミングパターンに基づき駆動モータの回転方向を検知する検知部３８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】３相交流型リニアモータにおいて、複数種類のリニアモータで固定子と可動子の相対位置関係を検出するための位置センサユニットを共通化する。
【解決手段】３つの位置センサ２ｕ，２ｖ，２ｗを、固定子１１の基準ピッチＰに対して、基準点Ａ、基準点Ａから１Ｐ／３離れた位置Ｂ、基準点Ａから２Ｐ／３離れた位置Ｃ、の３箇所に順次配置して位置センサユニット１とすることで、基準ピッチのｎ倍（３の倍数を除く）の固定子２１でも同一の位置センサユニット１を共用可能とした。
（もっと読む）

【課題】アキシャルギャップ型のコアレスブラシレスＤＣモータの速度センサを限られたスペースに配置し、高精度で安価な速度センサ付きモータを提供する。
【解決手段】円周方向にＮ極、Ｓ極を等間隔に着磁したリング状マグネット５と空隙を介して対向配設された複数の空心コイル６から構成されるアキシャルギャップ型ブラシレスＤＣモータにおいて、空心コイル６の空心部分に反射型のフォトセンサ７を内蔵し、リング状マグネット５が空心コイル６と対向する表面に、円板状の放射スリットを有する反射板８を配置する。 （もっと読む）

【課題】ステータコアに付着した不要ワニスを容易かつ正確に検知することができる不要ワニス検査装置を提供すること。
【解決手段】ステータコア８０に設けたコイル７に電気的絶縁性を維持するためのワニス９を含浸させてなるステータ８における、ステータコア８０の表面に付着した不要ワニス９９を検知する装置であって、不要ワニス９９を励起発光させることが可能な検査光５０を、ステータコア８０の表面の検査領域に向けて照射する光源５と、ステータコア８０の表面の検査領域を撮影するためのカメラ６と、カメラ６を通して採取した画像データを解析して不要ワニス９９の付着位置を特定する判定手段４５と、検査光５０がステータコア８０の軸方向端面８１から突出したコイルエンド部７０に照射されることを防止するためにコイルエンド部７０の少なくとも一部を覆うマスク部３とを有する。検査光５０は紫外線であることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】簡易な手段でエンコーダカバーとモータ本体の間に生じる隙間を適切に塞ぐ中空形状のシャフトを有するブラシレスモータを提供する。
【解決手段】中空円筒形状でブラケット９、１０に回転可能に支持されたシャフト４を備え、シャフト４は、一方のブラケット９の貫通孔９ａから外部に突出した突出部４ａを有する。突出部４ａにはエンコーダリング１４ａが取り付けされ、ブラケット９には光センサ１５が取り付けられる。エンコーダ１３を覆うように、有底円筒形状のエンコーダカバー１７がブラケット９に取り付けられる。また、エンコーダカバー１７には、貫通孔９ａに対向する開孔１７ｃが設けられている。ここで、エンコーダカバー１７と突出部４ａとに接して、エンコーダカバー１７と突出部４ａとの間に配置され、突出部４ａとエンコーダカバー１７との間に形成される隙間部２２を覆う密閉部材２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】符号パターンのパターン中心と出力軸の回転中心との同心度を容易に確保できるロータリーエンコーダ付きモータを提供する。
【解決手段】発光素子１１から出射された光が符号パターン５を経由して受光素子１２に入射することにより、出力軸３の回転量が検出されるロータリーエンコーダ付きモータ１であって、符号パターン５は、そのパターン中心が出力軸３の回転中心に一致するように出力軸３に形成されている。これにより、ロータリーエンコーダ１５として機能させるのに必要な中心合わせ作業が１工程で足り、符号パターン５のパターン中心と出力軸３の回転中心との同心度を容易に確保できる。 （もっと読む）

【課題】出力軸に対し発光素子と受光素子との組み付け精度が向上した光学式検出器を備えたギアードモータの提供。
【解決手段】ギアードモータはギアードモータ本体１０のボックスカバー１３の端面より外方へ突出した出力軸１４と出力軸１４が外方へ突出するようにボックスカバー１３に取付けられたセンサーカバー２２とこのカバー２２内に取付けられた光センサー２３を有し、光センサー２３は出力軸１４のＤ形カット面１４ａを反射面とする発光素子及び受光素子を内蔵したフォトカップラー２３ａを搭載するフレキシブル基板２３ｃとこの基板２３ｃを保持するセンサーホルダ２３ｄを有し、センサーホルダ２３ｄはボックスカバー１３の端面より突出したラジアル軸受部１５に外嵌する嵌め輪部２３ｅとボックスカバー１３のリブ１６ｂに係合して出力軸周りに回り止めする位置決め部２３ｆ，２３ｇを有する。 （もっと読む）

【課題】ガラス基板を使用せずに目盛りパターンを形成することが出来る反射型エンコーダを提供すること。
【解決手段】発光素子１８からの光を反射させて受光素子１９で検出するようにした反射型エンコーダ１０であって、平面部自体を反射面１２にした金属基板（ハブ１１）と、前記反射面に形成した目盛りパターン１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】球体ロータを自由に回転できるようにする。
【解決手段】球体ロータを回転させるときは、球体ロータのグレースケールの画像を２値化し（ステップＳ１０３）、球体ロータの突極に相当する画像をマーカとして抽出し、その面積重心位置から３次元座標を算出する（ステップＳ１０４）。球体画像の中心に最も近い基準マーカとその周囲の周回マーカを抽出し、それらの幾何学的な関係から配置パターンとマーカの種類を識別する（ステップＳ１０５）。回転中は画像中のマーカのナンバー及び座標を参照して、ナンバーを継承し、又は新たにナンバーリングを行ってマーカを特定し（ステップＳ１０６）、球体ロータの回転情報を算出する（ステップＳ１０７）。 （もっと読む）

回転制限モータの回転子とともに回転する照明反射器に照明を向ける照明源と、照明源に隣接し照明反射器からの変調反射照明を受ける複数の検出器区域とを含む回転制限モータ用の位置変換器システムが開示される。 （もっと読む）

【課題】モータにおける回転子の回転量の検出精度の向上を図ること。
【解決手段】回転軸４０１の軸心周りに回転する回転子の回転によって駆動力を発生させるモータ３０６と、回転軸４０１に連結されて回転軸４０１の回転にともなって回転し、回転に際しての回転軸４０１の軸心を中心とする同一円周上に等間隔で設けられた目盛りを有するスケール４０２と、スケール４０２の回転量を検出する光電センサ４０３と、を備えるモータユニット３０７において、モータ３０６と光電センサ４０３とを支持プレート４０４によって支持し、スケール４０２の回転半径を回転子の回転半径以上にした。 （もっと読む）

【課題】小型で且つ回転子の可動範囲を狭めることなく回転子の回転位置を得ることができる多自由度アクチュエータの位置検出装置を提供する。
【解決手段】第１〜第３のローラ７〜９が回転子６の表面に接触すると共に回転子６の回転に伴って回転可能に配置されている。振動子３を駆動することにより、回転子６が回転すると、そのＸ軸回りの回転成分に応じて第１のローラ７が、Ｙ軸回りの回転成分に応じて第２のローラ８が、Ｚ軸回りの回転成分に応じて第３のローラ９がそれぞれ回転子６の回転運動に従動して回転し、これら第１〜第３のローラ７〜９の回転方向と回転量がそれぞれ第１〜第３の回転検出センサ１０〜１２で検出されて検出信号が回転位置算出部１６に送出される。回転位置算出部１６は、第１〜第３の回転検出センサ１０〜１２からそれぞれ入力された検出信号に基づき回転子６の回転位置を算出する。 （もっと読む）