【課題】可動子からの熱がテーブル体へ伝わり難い構成を簡易に実現可能で、テーブル体等の変形を可及的に抑制できる極めて実用性に秀れた直動装置の提供。
【解決手段】固定子１が設けられたレール体２と、前記固定子１と対向配置される可動子３が設けられたテーブル体４とから成るリニアモータを備えた直動装置において、前記可動子３の前記テーブル体４との接触部を合成樹脂製とする。 （もっと読む）

【課題】剛性を高め、スムーズな動作を実現したアクチュエータを得る。
【解決手段】このアクチュエータ１０は、固定部材２１と、移動部材３１と、固定部材２１と移動部材３１との間に設置される移動力発生手段４５付きの転がり案内装置４０と、を備え、移動力発生手段４５が発生する移動力と、第一案内部２２，３２に基づく滑り案内又は転がり案内と、第二案内部４１ａ，４２ａ，４３に基づく転がり案内とによって、固定部材２１に対する移動部材３１の相対的なスライド移動が行われるものであって、第一案内部２２，３２の摩擦抵抗が第二案内部４１ａ，４２ａ，４３の摩擦抵抗よりも大きくなるように構成されるとともに、移動力発生手段４５による移動力が移動部材３１に対して及ぼされる作用点Ｎが、第二案内部４１ａ，４２ａ，４３の位置Ｌよりも第一案内部２２，３２の位置Ｍに近くなるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 エレベータかごの昇降を案内するガイド装置５からの振動を低減するためのリニアモータ（電磁アクチュエータ）を小型化すること。
【解決手段】 かごに固定された支持台６にはリニアモータ１０の本体部１３を固定し、支持台６に固定された支持部３０とリニアモータ１０の可動部１２との間には第１リニアガイド３２を設ける。ガイド装置５のローラ９の遥動とともに遥動（Ｃ方向）するＬ型遥動片２５と、可動部１２に固定されたＬ型ブラケット３１との間には第２リニアガイド３３を設ける。これにより、Ｃ方向の遥動をＤ方向とＥ，Ｆ方向の直線運動に変換する。従って、ローラ９が遥動してもコイル１０ｃと磁石１０ｅとの間隔は常に一定に保たれるため、コイル１０ｃと磁石１０ｅとの間隔を小さくしてリニアモータ１０を小型化することができる。 （もっと読む）

【課題】コンパクト化を実現したスライドレールと、このスライドレールを備えるアクチュエータを提供する。
【解決手段】スライドレール１０は、固定部材に取り付けられる固定側レール１１と、固定部材に対してスライド移動する移動部材に取り付けられる移動側レール１２と、固定側レール１１及び移動側レール１２のそれぞれに設けられた転動体転走面１１ｂ，１２ｂの転走面間に転動自在に介装される複数の転動体１３と、複数の転動体１３を転走面間内で転動自在に保持する転動体保持器１４と、を備えており、端面側から見た場合の外郭形状が円弧形状を含んで構成されている。 （もっと読む）

【課題】ベアリングボールを適切な状態で予圧することで、外側部材と内側部材との接触が効果的に防止されるとともに、両者の間隔が一定に保たれる球面モータを提供する。
【解決手段】軸受３２の設置側部材（外側部材：ステータ１０）に設置された保持部材３２０が磁性部材（第２の永久磁石３８０）の磁気力によって相手側部材（内側部材：ロータ２０）の方向に予圧されることにより、保持部材３２０に保持されたベアリングボール３１０がロータ２０の表面に当接し、これによってステータ１０とロータ２０とが相対回転可能に支持される。磁性部材の磁気力がステータ１０とロータ２０との間のギャップの大きさが小さくなるほど非線形に大きくなる特性を有していることにより、ベアリングボール３１０が適切な状態で予圧される。 （もっと読む）

【課題】 負荷を水平Ｘ方向と垂直Ｚ方向に位置決めする小形の位置決め装置を提供する。
【解決手段】 水平Ｘ方向に駆動するリニアモータと、垂直Ｚ方向に駆動するアクチュエータを備え、アクチュエータをリニアモータの可動側に搭載して負荷をＸ、Ｚ方向に位置決めする位置決め装置において、リニアモータのＸ方向寸法をＬ、Ｚ方向寸法をＷとした場合、Ｗ／Ｌ≧２として構成した。 （もっと読む）

【課題】ロータとステータの両方に対してベアリングボールの転がりが可能な球面軸受機構を有した球面モータを提供する。
【解決手段】ベアリングボールを回転自在な状態で保持した保持器１０６をステータ内側カバー１０１とロータカバー１１３との間に介在させる。保持器１０６が、ステータ内側カバー１０１およびロータカバー１１３に対して相対的に動ける構造とすることで、ステータ１１０の回転時にベアリングボールがステータ内側カバー１０１に対して転がり、またロータカバー１１３に対して転がる。これにより、ベアリングボールのステータ側部材およびロータ側部材への転がりが無理なく行われる球面軸受機構が実現される。 （もっと読む）

【課題】強い磁力を有すると共に柔軟性に富む可撓性マグネット等を提供する。
【解決手段】可撓性マグネットＭは、希土類磁性粉末を樹脂に含有させて形成すると共に表面にＮ極とＳ極を着磁した第一シート１と、フェライト系磁性粉末を樹脂に含有させて形成すると共に前記第一シート１の裏面に固着された第二シート２と、を有する。 （もっと読む）

【課題】３以上の磁極が着磁されている磁石を有するアクチュエータの駆動性能を向上させること、ならびにそのようなアクチュエータを備える駆動装置および撮像装置を提供することを目的とする。
【解決手段】アクチュエータは、コイルと、コイルに通電することにより発生する磁力を受けてコイルに対して移動可能な磁石１２０と、磁石１２０の位置を検出する磁気検出素子を備える。磁石１２０は、コイルに対する移動方向に対して垂直な第１分極線１２８、および第１分極線１２８と平行な第２分極線１２９を有している。コイルは、第１分極線１２８に対向する位置に配置されている。磁気検出素子は、第２分極線１２９に対向する位置に配置されている。第２分極線１２９から磁石１２０の磁気検出素子側の端部１２０ｂまでの長さｃは、磁石１２０の移動量の１．２５倍以上である。 （もっと読む）

【課題】本発明は、マグネットの破損や磨耗が回避され、且つ、生産を行い易い構造を備えた球面モータを提供することを目的とする。
【解決手段】球面モータのロータ１１０を構成する内球部１１１に陥没形状部１１４が形成され、そこに感圧接着剤によりロータマグネット１１２が取り付けられている。内球部１１１に取り付けられたロータマグネットの外側を覆って、カバー部を構成する外殻部１１３が取り付けられている。この外殻部１１３の外面にステータ側に配置された接触部のベアリングボールが接触し、ロータ１１０が回転可能な構造とされる。 （もっと読む）

【課題】高精度化や高出力化されたアクチュエータを提供する。
【解決手段】直動回転を行うアクチュエータは、出力軸２０１の負荷側に直動検出器部３００と回転検出器部４００からなる検出器部１００ｂを配置し、反負荷側にモータ部１００ａを配置してある。検出器部１００ｂの両側と、モータ部１００ａの反負荷側には、各１個のボールスプライン１０６ａと各２個のベアリング１０６ｂにて構成されるθＸ軸受部１０６をそれぞれ配置してある。また、出力軸２０１の負荷側におけるθＸ軸受部１０６のボールスプラインの部位にθエンコーダ４０１を設け、モータ部１００ａのθ電機子巻線１０３とＸ電機子巻線１０４を同心円状に重畳して配置する構成にしてある。これにより、単位体積あたりの出力を大きくすることができ、高精度、高出力のアクチュエータを得ることができる。 （もっと読む）

【課題】移動体に回転運動及び直線運動をさせることが可能で、構造が簡単で且つ、より容易に機器に適用させることが可能なアクチュエータを提供する。
【解決手段】回転駆動部１ａによってシャフト２による軸回りの回転運動を可能とし、直線駆動部１ｂによってシャフト２の軸方向の直線運動を可能にした２軸アクチュエータ１であって、機器を装着するターンテーブル３と、シャフト２の直線運動を運動方向を変えずにターンテーブル３に伝達するとともにシャフト２の回転運動を回転軸方向を９０度変更した上でターンテーブル３に伝達する駆動伝達部１ｃを備える。 （もっと読む）

【課題】高精度化や高出力化されたアクチュエータを提供する。
【解決手段】フレーム１０１に同心円状で出力軸２０１の両端に配置され、直動方向および回転方向に自在に支持する支持機構１０６と、前記出力軸２０１に関して長手方向の前記支持機構１０６の間に同心円状に配置され、前記出力軸２０１を直動方向および回転方向に駆動するモータ部１００ａと、直動方向を支持する前記支持機構１０６に配置され、回転方向の角度を検出する第１の検出部４０４と、前記出力軸を回転自在に支持する保持器１０６ｃを介して配置され、直動方向の変位を検出する第２の検出部４０２と、を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】直動方向の位置および回転方向の角度を精度良く検出すること。
【解決手段】モータ部の界磁部へ取り付けられた出力軸と、出力軸について直動方向の位置および回転方向の角度をそれぞれ検出する検出器部と、出力軸を直動方向および回転方向にそれぞれ支持する軸受部とを備えるように直動回転アクチュエータを構成する。そして、モータ部は、出力軸の反負荷側に、検出器部は、出力軸の負荷側に、それぞれ配置されるように直動回転アクチュエータを構成する。 （もっと読む）

【課題】単相のリニアアクチュエータにおいて、推力特性を向上させる。
【解決手段】２つのコイル１３Ａ、１３Ｂを配置した電機子１４に、こられのコイル１３Ａ、１３Ｂに対向する２つの永久磁石１５Ａ、１５Ｂを配置した可動子１６を移動可能に挿入する。２つのコイル１３Ａ、１３Ｂ間のコイルピッチτｃよりも２つの永久磁石１５Ａ、１５Ｂ間の磁極ピッチτｐを大きくする。コイル１３Ａ、１３Ｂに位相が１８０度異なる電流を通電してコア２３を磁化し、永久磁石１５Ａ、１５Ｂとの間に引力及び斥力を発生させて、可動子１６に推力を発生させる。このとき、コイルピッチτｃよりも磁極ピッチτｐを大きくすることにより、可動子１６のストロークによる推力の低下を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】リニアモータアクチュエータの小型化を図ることができ、リニアモータの磁束が転動体に作用するのを低減することができるリニアモータアクチュエータを提供する。
【解決手段】軌道レール１に移動可能に移動ブロック２を組み付ける。移動ブロックは、軌道レール１の転動体転走部１０に対向する負荷転動体転走部を含む転動体循環路を有する。軌道レール１の転動体転走部１０と移動ブロック２の負荷転動体転走部との間に転がり運動可能に多数の転動体を介在させる。軌道レール１にリニアモータの固定子５を取り付け、移動ブロック２に固定子５にすきまを介して対向するリニアモータの可動子４を取り付ける。軌道レール１の転動体転走部１０と移動ブロック２の負荷転動体転走部との間に介在される転動体列とリニアモータとを、軌道レール１を水平な取付け面に取り付けた状態において上下方向に分離する。 （もっと読む）

【課題】高回転力を出力することができる静粛性の高いサイクロイドギヤモータを提供する。
【解決手段】駆動部材５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆにより外歯ギヤ４を半径方向に外周に沿って順次変位させているので、外歯ギヤは偏心して回転、すなわち公転することになる。このとき、外歯ギヤは内歯ギヤ３に噛合するので外歯ギヤを回転、すなわち自転させて軸部材２を回転させることができる。このときの軸部材の入力に対する出力の比は内歯ギヤの歯数を内歯ギヤの歯数と外歯ギヤの歯数との差で除した値、すなわち減速比の逆数となり、高回転力を容易に得ることができる。また、電磁モータのように軸振れが生じ易いロータが不要であるため、特に高速で軸部材を回転させるときの静粛性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】製作工程が簡素化でき、アウトガスが回避できる平面モータとその製造方法を実現する。
【解決手段】プラテンに対向してスライダーが配置された平面モータにおいて、前記プラテンの前記対向面を覆って設けられ前記対向面とこの対向面に接する第１の接合面とがイオンエッチングにより表面活性化されてから、前記対向面と前記第１の接合面とが互いに圧接接合される非磁性防錆金属薄膜材よりなる第１の表面保護膜と、前記スライダーの前記対向面を覆って設けられ前記対向面とこの対向面に接する第２の接合面とがイオンエッチングにより表面活性化されてから、前記対向面と前記第２の接合面とが互いに圧接接合される非磁性防錆金属薄膜材よりなる第２の表面保護膜とを具備したことを特徴とする平面モータである。 （もっと読む）

【課題】小型のリニアモータを提供する。
【解決手段】駆動用の磁気パターンが着磁された第１領域と位置検出用の磁気パターンが着磁された第２領域とが直線状の駆動方向に沿って設けられたマグネットと、第１領域に対向して配置され、マグネットに対して駆動方向に駆動力を発生させる駆動コイルと、第２領域に対向して配置される磁気センサと、駆動コイルおよび磁気センサと、マグネットとが、駆動方向に沿って相対的に移動できるようにマグネット、駆動コイルおよび磁気センサを支持するベース部材とを備えるリニアモータ。 （もっと読む）

【課題】締結部のすべりやボルトのせん断破壊の発生を防ぎ、磁気吸引力によるビームのねじれ変形を抑え、駆動ステージの高寿命化と高精度化を図ることができる駆動ステージを提供する。
【解決手段】ビームと、そのビーム上にビーム長手方向に沿って設けられた複数本のリニアガイドレールと、リニアガイドレールに沿って摺動自在なスライダと、そのスライダに固定されたスライダを介してリニアガイドレールに沿って移動する移動体とを備えた駆動ステージにおいて、複数本のリニアガイドレールのうち、少なくとも１本のリニアガイドレールのビームとの設置面と、他のリニアガイドレールのビームとの設置面とが垂直である構成とした。 （もっと読む）