【課題】高い駆動力を得ることができると共に駆動軸周りにおける設置スペースを小さくできるリニア駆動装置を提供する。
【解決手段】振動部材１７と、振動部材１７に基端を固定した駆動軸２１と、駆動軸２１を振動自在に保持する支持部材４１ａと備え、振動部材１７の振動により駆動軸２１がその軸線方向に振動することにより、駆動軸２１に摩擦係合した移動体５が駆動軸２１の軸線方向に沿って摺動するリニア駆動装置７において、振動部材１７は、通電により伸縮する圧電素子２３と、弾性を有する板状の振動子１９とを有し、振動子１９は圧電素子２３の一側面に板面を重ねて固定してあり、駆動軸２１は平面における振動部材１７の中心位置からずれた位置に固定してある。 （もっと読む）

【課題】同じ種類のリニア駆動装置における振動量のばらつきを防止し且つ安定な振動量を得ることができると共に、振動量の増大を図ることができるリニア駆動装置を提供する。
【解決手段】振動部材１７と、振動部材１７に基端２６を固定した駆動軸２１とを備え、振動部材１７の振動により駆動軸２１がその軸線方向に振動することにより、駆動軸２１に摩擦係合した移動体が駆動軸２１の軸線方向に沿って摺動するリニア駆動装置において、振動部材１７は、通電により伸縮する圧電素子２３と、弾性を有する板状の振動子１９とを有し、振動子１９は圧電素子２３の一側面に板面を重ねて固定してあり、振動部材１７には駆動軸２１が固定してある側と反対側の面に錘部材３２が固定してある。 （もっと読む）

【課題】より小型化に適した駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置は、固定された支持軸44と、支持軸44に対して摺動可能に設けられたスライダ42と、駆動電圧に応じて伸縮変形する圧電素子43と、を備える。圧電素子43はスライダ42に取り付けられている。圧電素子43の伸縮方向はスライダ42の移動方向と平行であり、圧電素子43は、スライダ42の面のうち移動方向に対して垂直な端面423に取り付けられている。また、圧電素子と支持軸との距離は近いことが好ましく、例えば、圧電素子と支持軸との距離は支軸軸の軸径の2倍以下とする。 （もっと読む）

【課題】小型化に有利なアクチュエータ。
【解決手段】筒状の駆動部と、駆動部に挿通された被駆動部とを備え、駆動部と被駆動部とが相対移動するアクチュエータであって、駆動部は、被駆動部の相対移動の方向と平行な表面に接する接触部と、被駆動部が挿通され、被駆動部および接触部の接触点を含み且つ相対移動の方向と平行な平面の上で接触部に楕円運動を生じさせる振動子とを有する。上記アクチュエータにおいて、振動子は、被駆動部が挿通されて相対移動の移動方向に伸縮する移動方向振動子と、被駆動部が挿通されて移動方向振動子を移動方向に挟みつつ移動方向と交差する方向に伸縮する一対の交差方向振動子とを含んでもよい。 （もっと読む）

【課題】小型で効率的な交互送り振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】移動対象に当接する先端部、および、移動対象に近接離間する縦方向に伸縮する電気機械変換素子をそれぞれ有する一対の縦駆動部と、一対の縦駆動部を縦方向に交差する横方向に並べて弾性的に支持する支持部と、一対の縦駆動部の間に挟まれ、横方向に伸縮する電気機械変換素子を有する横駆動部とを備える振動アクチュエータが提供される。横駆動部は、支持部により支持される一対の縦駆動部の支持位置に対して前記先端部と反対側で一対の縦駆動部に挟まれてもよい。 （もっと読む）

本発明は、プレート型のアクチュエータに関し、アクチュエータにおいて定常音波を励起させるための少なくとも２つの発生器を備える。アクチュエータは、少なくとも２つの主面と主面に対して垂直に延在する対称面Ｓとを含む。発生器は、対称面Ｓに対して対称に配置され、アクチュエータの実質的に平坦な第一の側面領域に配置される。アクチュエータはさらに、被駆動要素に対して摩擦接触するように設けられた少なくとも一つの摩擦要素および／または少なくとも一つの摩擦層を有する。第一の側面領域は、アクチュエータにおいて励起された定常音波の波長に実質的に対応する長さＬを有する。本発明によれば、アクチュエータの第二の側面領域の長さＢは、アクチュエータにおいて励起された定常音波の波長より大きく、励起された定常音波の波長の半分の倍数に等しくない。
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【課題】部品点数が少なく、構成が簡易で、小型な超音波モータ機構を提供する。
【解決手段】超音波モータ機構は、摩擦部材を有し、所望のパターンの交番電圧を加えられると、縦振動及び２次の屈曲振動を励起する積層型圧電素子と、積層型圧電素子を収容するケース部材と、摩擦部材と摩擦接触し、縦振動と屈曲振動とが同時に励起されることで発生する楕円振動を摩擦部材を通じて受け、楕円振動から駆動力を得てケース部材に対して自身の長手方向にリニアに摺動する摺動部材と、ケース部材と摺動部材との間に配設され、摺動部材を摩擦部材に摩擦接触させるためにケース部材と摺動部材とを互いに向かって牽引する牽引部材と、を具備する。ケース部材は、摺動部材の長手方向に摺動する摺動部材を摺動部材の長手方向にガイドするガイド機構を兼有している。牽引部材は、摺動部材の長手方向に摺動する摺動部材の摺動距離を規制する。 （もっと読む）

【課題】 特に、従来に比べて首振り動作を抑制できる振動型アクチュエータを提供することを目的としている。
【解決手段】 筒体４、前記筒体４の内部に進退自在に設けられた移動体２及び前記筒体４の外周面に設けられて前記筒体４に屈曲運動を与える圧電素子６〜９を有する振動型アクチュエータにおいて、前記移動体２は、外周面に雄ねじ部２ａが形成された軸部２Ａと、前記軸部２Ａの先端に位置する先端部２Ｂとを有し、前記筒体４の内面には、前記軸部の第１ねじ部と螺合する雌ねじ部４ａ１が形成されており、前記移動体２の前記先端部２Ｂは、円錐形の先細り形状で形成され、前記先端部２Ｂの頂部２Ｃは、凸型曲面で形成された当接部２Ｄを構成している。 （もっと読む）

【課題】 超音波定在波により微小部品や液滴などの微小物体を捕捉し、捕捉した微小物体を非接触で長距離に亘って搬送する。
【解決手段】 １対の超音波振動子３０Ａ，３０Ｂを電気信号により励振して、長尺な平板状に形成されたたわみ振動板１０を長手方向の２箇所において加振することにより超音波振動させ、上記たわみ振動板１０と反射板２０により挟まれた空間に発生される超音波定在波の節部に被搬送微小物体５０を捕捉し、上記１対の超音波振動子３０Ａ，３０Ｂを励振させる電気信号の位相を制御することにより、上記たわみ振動板１０を進行波超音波振動させ、上記超音波定在波の節部に捕捉した被搬送微小物体５０を上記たわみ振動板１０の長手方向に搬送する。 （もっと読む）

【課題】製造上の様々な理由により振動子における異なる振動モードの共振周波数にばらつきが生じたとしても、調整により、超音波モータが駆動した場合には振動子における異なる振動モードの共振周波数が略一致するようにさせることができるようにする。
【解決手段】超音波モータは、異なる振動モードを縮退させ夫々の振動モードの振動に位相差を持たせることにより楕円振動を生じさせる振動子１と、振動子１に対して相対移動可能に構成された可動体３と、可動体３の相対移動方向と略平行の方向に対して振動子１が固定されるように保持する保持機構４と、振動子１を可動体３に押圧する押圧機構５とを備える。ここで、保持機構４は、当該超音波モータが駆動した場合に振動子１における異なる振動モードの共振周波数が略一致するようにさせるための調整手段を含む。 （もっと読む）

【課題】圧電体の電極に対する改良された電気配線を有する圧電アクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明の圧電アクチュエータ１０は、互いに対向する第１の面１１Ｆと第２の面１１Ｒとを有する凹部１１が形成されたベース部材１０と、前記凹部１１内に配置された際に、前記第１の面１１Ｆと前記第２の面１１Ｒのそれぞれに対向する第３の面３１Ｆと第４の面３１Ｒとを有する駆動部材と、前記第３の面３１Ｆと前記第１の面１１Ｆとの間に配置された第１の圧電体３３Ｆ、及び前記第４の面３１Ｒと前記第２の面１１Ｒとの間に配置された第２の圧電体３３Ｒと、前記ベース部材１０の表面に形成され、前記第１の圧電体３３Ｆと前記第２の圧電体３３Ｒとを電気接続する導電材料４０と、前記第１の圧電体３３Ｆ及び前記第２の圧電体３３Ｒへの電力供給を行う電源と前記導電材料４０とを接続する電気配線４５と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡単且つ安価な構造で、振動振幅の大きな弾性表面波を効率よく励振できる超音波発生装置、及び超音波発生方法を提供する。
【解決手段】圧電基板１５と、圧電基板１５の表面に設けられたすだれ状電極（１４ａ，１４ｂ）と、すだれ状電極（１４ａ，１４ｂ）を構成する第１の櫛形電極１４ａと第２の櫛形電極１４ｂとの間にパルス状の駆動電圧を印加するスイッチング素子１３と、スイッチング素子１３の制御電極にパルス電圧を出力するゲート駆動回路１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】駆動力や駆動効率が向上した圧電アクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明の圧電アクチュエータは、円環状部分２１１Ａを有するベース部材２１１と、第１方向に変位可能な第１圧電素子２２１及び第１方向と交差する第２の方向に変位可能な第２圧電素子２２２を有し、ベース部材の円環状部分上に第１の方向が周方向の接線方向となるように配置された複数の圧電部材２２０と、圧電部材に対して第１の方向に相対移動する相対移動部材２１２と、所定のグループの圧電部材が接触面に接触しているときに、所定のグループの圧電部材の第１圧電素子を駆動することにより相対移動部材を第１の方向に相対移動させ、所定のグループの圧電部材の第１圧電素子を駆動する際に、所定のグループ以外のグループの圧電部材の第２圧電素子を駆動することにより、所定のグループ以外のグループの圧電部材を接触面から離間させる駆動部３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】駆動時における異音の発生を低減させた超音波モータを提供すること。
【解決手段】被駆動体5に当接する駆動子１０を備える超音波振動子4に２相の駆動信号を印加して縦振動と屈曲振動とを同時に発生させることで、前記超音波振動子4に楕円振動を発生させ、該楕円振動から駆動力を得て前記駆動子１０により前記被駆動体5を摩擦駆動する超音波モータを、次のように構成する。すなわち、制御ＣＰＵ22は、前記２相の駆動信号の位相差である駆動位相差を切り替えて駆動する際に、駆動位相差の切り替えの周期を変化させるよう駆動位相差の切り替えタイミングを制御する。 （もっと読む）

【課題】振動型アクチュエータ作動時の騒音を抑制する。
【解決手段】超音波アクチュエータ２は、アクチュエータ本体４と、アクチュエータ本体４に設けられて駆動力を出力する駆動子３とを備えている。超音波アクチュエータ２は、アクチュエータ本体４に設けられて主面４０ａ，４０ｂに交差する方向の両側へ突出するホルダ５と、ホルダ５をそれぞれ支持する２つの支持体６，６と、アクチュエータ本体４の主面４０ａ，４０ｂに接触することによってアクチュエータ本体４の変位を制限する接触ゴム６６ａ，６６ｂ，６６ｃとをさらに備えている。アクチュエータ本体４は、移動体１１側へ付勢されている。支持体６，６には、ホルダ５が嵌ると共にアクチュエータ本体４の付勢方向に延びる長孔６４が形成されている。接触ゴム６６ａ，６６ｂ，６６ｃは、アクチュエータ本体４の各主面４０ａ，４０ｂにおいて長手方向の異なる位置に少なくとも２つ設けられている。 （もっと読む）

【課題】 積層圧電素子を用いて、大きな推力が得られるとともに高効率な超音波モータ及びそれを用いた電子機器の提供。
【解決手段】 積層圧電素子１は圧電素子１０，１１，１２，１３が積層され、板状の圧電素子１０の上面には、ほぼ各辺の中央で分割された4つの内部電極１４a，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが設けられ、圧電素子１１の上面には、ほぼ全体に渡って内部電極１４ｅが設けられ、圧電素子１２の上面にも、ほぼ全体に渡って内部電極１４ｆが設けられ、圧電素子１３の上面には、内部電極１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆと短絡される外部電極１５ａ，１５ｄ，１５ｃ，１５ｆ，１５ｂ，１５ｅが設けられている。 （もっと読む）

【課題】共振に起因する異音の発生を抑制して高い静粛性を得る。
【解決手段】超音波モータを備えた微動機構は、固定台１と、固定台１に対して移動軸方向に移動可能に支持された移動体３と、直方体形状であって、２つの突起部９（９ａ、９ｂ）が設けられた一平面を有し、高周波信号により複数の振動モードを励起する振動体８と、振動体８を固定台１に対して保持する振動体保持機構１４とを備える。振動体保持機構１４は、移動体３の移動軸方向に振動体８を保持する薄板ばね部７と、振動体８を移動体３の方向に押圧するコイルばね１２と、コイルばね１２を変形させ押圧力を生じさせる押圧ねじ１１と、薄板ばね部７とコイルばね１２の両方に接するように配置された減衰材１３とを含む。 （もっと読む）

電気機械式モーター（１０）は、アクチュエーターアセンブリ（１２）と、駆動方向（４）に駆動される物体（１４）とを有している。アクチュエーターアセンブリ（１２）は、アクチュエーター基台（１６）と、第一アクチュエーター（２０）と第二アクチュエーター（２２）とを有している。アクチュエーター（２０、２２）は、夫々の単一取付部（２４、２６）によりアクチュエーター基台（１６）に、アクチュエーター（２０，２２）の第一端（２５，２７）に機械的に取付られている。アクチュエーター（２０，２２）は、駆動方向（４）と交差するアクチュエーター方向（５）に見て該第一端（２５，２７）と反対側の第二端（３１，３３）を成す相互作用部（３０，３）を夫々有している。相互作用部（３０，３２）は、夫々の接触エリヤ（３４，３５）において、該物体（１４）の相互作用面（１３）と相互作用するように配置されている。アクチュエーター（２０，２２）は、夫々への電気信号の反応として夫々の接触エリヤ（３４，３５）の運動（６，７）を起こさせるようにされたユニモルフ部材（３６，３８）を有している。それぞれの運動（６，７）は、アクチュエーター方向（５）、駆動方向（４）及び互いに交差している。
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本発明は、ドーム状の線形圧電モーターに関するもので、ドーム状の圧電セラミックを通して向上した変位を提供する線形圧電モーターを提供するにおいて、ドーム状の線形圧電モーター（ＤＳＰＬＭ）は、両面に互いに異なる電極が印加されるように処理されたドーム状の圧電セラミックアクチュエーターと、前記ドーム状の上部頂点に垂直に固定される棒状の振動軸と、円筒状に前記振動軸に嵌められ、前記振動軸に沿って線形運動をするように構成される移動体と、前記ドーム状の下側エッジ部に固定されるセラミック拘束体とを含むことによって、平面状の圧電セラミックによる厚さ方向に対する振動変位より振動軸方向に対する振動変位をより向上させる発明に関するものである。 （もっと読む）

【課題】摩擦係合部材を樹脂で形成しながら起動電圧が高くならない振動型駆動装置を提供する。
【解決手段】電気機械変換素子３によって往復変位させられる駆動部材４と、駆動部材４に摩擦係合する摩擦係合部材５とを有し、摩擦係合部材５は、駆動部材４を挟み込む受け部材６と押さえ部材７とを含む振動型駆動装置１において、受け部材６を樹脂で成形し、受け部材６の駆動部材４に当接する摺動面の表面粗さを中心線平均粗さ０．９μｍ以上とする。 （もっと読む）