【課題】摩擦や擦れの生じにくい圧電アクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明の圧電アクチュエータは、ベース部材（１１）と移動部材（１２）との間に設けられ、前記ベース部材（１１）の第１面（１１ａ）と交差する交差方向に伸縮可能な第１圧電素子（２３ａ）および第２圧電素子（２３ｂ）と、前記ベース部材（１１）と前記移動部材（１２）との間に設けられ、前記交差方向とは異なる方向に伸縮可能な第３圧電素子（２４ａ）および第４圧電素子（２４ｂ）と、前記第１圧電素子（２３ａ）、第２圧電素子（２３ｂ）、第３圧電素子（２４ａ）および第４圧電素子（２４ｂ）の伸縮量が伝達され、前記移動部材（１２）に駆動力を伝達する伝達部材（２１、２２）とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】駆動力や駆動効率が向上された圧電アクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明の圧電アクチュエータは、第１の方向に変位可能な第１圧電素子２１、及び第１の方向と交差する第２の方向に変位可能な第２圧電素子２２を有し、複数のグループに分けられた複数の圧電部材２０と、前記圧電部材２０と接触する接触面１２Ａを有し、前記圧電部材に対して第１の方向に相対移動する相対移動部材１２と、複数のグループのうちの１つのグループの圧電部材２０Ａが接触面に接触している状態のときに、その圧電部材２０Ａの第１圧電素子を駆動することにより相対移動部材を第１の方向に相対移動させ、圧電部材２０Ａの第１圧電素子を駆動する際に、他のグループの圧電部材２０Ｂの第２圧電素子を駆動することにより、他のグループの圧電部材を接触面から離間させた状態とする駆動部３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】被駆動体に搭載物を追加しても、超音波振動子にかかる押圧力を一定に保つことを可能とし、これにより動作が安定した超音波モータ駆動装置（ＸＹステージ）を提供する。
【解決手段】縦振動と屈曲振動を同時に励起して楕円振動を発生させ、楕円振動を駆動力として被駆動体を駆動する、複数の超音波振動子を有する超音波モータ駆動装置であって、被駆動体と対向するように超音波振動子に設けられ、被駆動体と接触し被駆動体を平面内の任意の方向に駆動させる駆動子と、被駆動体と超音波振動子との間に作用する押圧力を検出する押圧力検出部と、押圧力検出部による検出結果に基づき押圧力を所定の押圧力に調整する押圧力調整部と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】移動体を複数方向に移動させる。
【解決手段】ＳＩＤＭ装置１は、電圧の印加によって伸縮する圧電素子２と、圧電素子２の伸縮によって変位する柱状の駆動軸３と、圧電素子２の移動を制限しつつ当該圧電素子を伸縮可能に支持するカラー部材４と、駆動軸３に対して摩擦係合されて当該駆動軸３の軸方向Ｊと、当該軸方向Ｊとは異なるＸ軸方向とに移動可能な移動体５とを備える。圧電素子２は、正負同一の電圧を印加した場合の動作方向が互いに異なる２つ以上の圧電体２０〜２２を有する。 （もっと読む）

【課題】 振動部材と接触部材とを圧接させるための磁石の磁力を効率よく利用し、吸着力を大きくすることができるとともに、他の機器への影響も低減してレンズ保持部材を移動させることができるレンズ鏡筒を得ること。
【解決手段】 レンズユニットと、前記レンズユニットを保持するレンズ保持部材と、電気−機械エネルギー変換作用により振動が励起される振動部材および該振動部材と圧接する、接触部材を含み、前記レンズ保持部材を光軸方向に駆動する振動型のリニアアクチュエータと、を有するレンズ鏡筒において、前記振動部材と前記接触部材は、これらの間に作用する磁力により圧接されており、前記接触部材は、前記振動部材と向き合う面において、磁界の方向が移動方向に同じで且つ移動方向に垂直な方向に、１回以上反転している磁石とを有すること。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、移動体の位置を検出できる振動型駆動装置を提供する。
【解決手段】振動型駆動装置１は、軸状の駆動部材８と、駆動部材８を傾斜させることも軸方向に変位させることもできる電気機械変換素子７と、駆動部材８に摺動可能に係合する移動体９と、駆動部材８を軸方向に非対称に往復変位させて移動体を駆動部材に対して滑り変位させる周期的な摩擦駆動電圧と、駆動部材８を傾斜振動させる周期的な傾斜駆動電圧とを電気機械変換素子７に印加可能な駆動回路３と、駆動部材８の傾斜振動の共振周波数を検出する共振周波数検出手段と、共振周波数に基づいて、移動体の位置を推定する位置推定手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】 推進力を低下させることなく安定的に支持することができ、小型化できるようにした振動型アクチュエータ及びその製造方法を提供すること。
【解決手段】 アクチュエータ本体１を、一組のホルダ１１とカバー１２とからなる支持部材１０の内部に中空状態で保持する。ホルダ１１の内面とアクチュエータ本体１との隙間、およびカバー１２の内面とアクチュエータ本体１との隙間に、ディスペンサ等を用いて接着剤２１，２２を塗布する。この接着剤２１、２２は、シリコーンゴムなど硬化後に弾性を発揮する。このため、アクチュエータ本体１を加圧力によらず、接着力によって支持部材１０の内部に弾性的に支持することができるため、推進力を低下させることなく安定的に支持することが可能となる。また隙間に接着剤２１，２２を塗布するだけで支持できるため、小型の振動型アクチュエータとすることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】駆動周波数を最適化できる振動型駆動装置を提供する。
【解決手段】電気機械変換素子と、電気機械変換素子によって振動させられる駆動部材と、駆動部材に摩擦係合する移動体とを有する振動型駆動装置において、電気機械変換素子に、移動体を駆動部材に対して相対変位させない周期的な検出電圧を印加し、検出電圧と、電気機械変換素子を流れる電流との位相差を検出し、この位相差に基づいて、移動体を駆動部材に対して相対変位させる駆動電圧の周波数を決定する。 （もっと読む）

【課題】 振動子と被駆動体の相対位置を検出する際に、光学式のリニア型エンコーダ等の別の装置を用いる必要があった。
【解決手段】 本発明の制御装置は、振動子の振動状態を示す信号と、被駆動体に設けられ前記被駆動体の振動を検出する被駆動体側振動検出部から出力される信号と、を用いて前記振動子と前記被駆動体側振動検出部との相対位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】係合部材の所定位置への移動制御を可能にする。
【解決手段】駆動電圧が印加されることにより伸縮する圧電素子２６と、該圧電素子２６により駆動される駆動部材２８と、該駆動部材２８に所定の摩擦力で係合された係合部材３０と、前記圧電素子２６を矩形波からなる駆動電圧により駆動する駆動回路１４と、該駆動回路１４の動作を制御する制御部２２とを備え、前記圧電素子２６の伸張と縮小とを異なる速度で行わせることで前記駆動部材２８と係合部材３０とを相対移動させる圧電アクチュエータ１０において、前記係合部材３０の位置を検出する部材センサ１６をさらに備え、前記制御部２２は、前記部材センサ１６からの信号に基づいて所定のデューティ比の駆動パルスを出力し、該駆動パルスに応答して、前記駆動回路１４が前記矩形波を発生することで、前記圧電素子２６を駆動する。
【選択図】図１
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【課題】ピエゾアクチュエータの駆動において、異音が生じることがある。
【解決手段】パルス生成回路２６は、ピエゾ素子１４に印加する駆動パルスとして、レンズ８を所定のステップ幅変位させるデューティ比を有した変位用パルスと、レンズ８を現在位置に停留させるデューティ比を有した停留用パルスとを選択的に生成することができる。パルス生成回路２６は、サーボ制御周期内での複数回連続する駆動パルスの発生を制御し、所要変位量の残余量が所定の閾値以上である場合、変位用パルスを発生させ、一方、前記残余量が前記閾値未満となった場合、次のサーボ制御周期の開始まで停留用パルスを持続的に発生させる。 （もっと読む）

【課題】簡易な制御で作動音の低減化を図ることができる駆動装置、光学装置及び駆動信号制御回路を提供する。
【解決手段】駆動信号により伸縮運動する圧電素子８ａと、圧電素子８ａに取り付けられ、圧電素子８ａの伸縮動作に応じて往復運動する駆動軸８ｂと、駆動軸８ｂに摩擦係合され、駆動軸８ｂの往復運動により移動する第１移動部材１１と、圧電素子８ａに対して駆動信号を印加する第１制御部３０と、を備え、第１制御部３０は、第１移動部材１１を移動させる場合には駆動制御パルス信号を印加し、停止した第１移動部材１１を移動させない場合には第１移動動部材１１を振動停滞状態とする停止制御パルス信号を印加することで、停止中の第１移動部材１１をスムーズに移動させたり、移動中の第１移動部材１１をスムーズに停止させたりすることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】駆動装置が組み込まれる装置の小型化を図ること。
【解決手段】ピエゾ素子４２の駆動に応じて所定の軸線に沿って一方及び他方へレンズホルダ３１を変位させる駆動装置であって、ピエゾ素子４２に対して伝達軸４４が連結した連結体と、伝達軸４４の長手方向に沿って伝達軸４４が摺動可能な状態で伝達軸４４を保持する筐体２０と、を備える。連結体は、少なくともレンズホルダ３１の移動方向の一方側へレンズホルダ３１よりも突出していない状態で、レンズホルダ３１に対して固定されている。連結体は、レンズホルダ３１の移動方向の他方側へレンズホルダ３１よりも突出していない状態で、レンズホルダ３１に対して固定されている、と良い。 （もっと読む）

【課題】駆動電力の大きさや圧電素子の特性を変えることなく駆動トルクを高めることができる小型のリニア駆動装置を提供する。
【解決手段】振動部材１７の振動により駆動軸２１が軸線方向に振動することにより、駆動軸２１に摩擦接触した移動体３、５が直線移動するリニア駆動装置において、振動部材１７は、通電により伸縮する圧電素子２３と、弾性を有する金属板製の振動子１９とを有し、振動子１９は圧電素子２３に板面を重ねて固定してあると共に駆動軸２１の基端は振動子１９の中央位置で振動子１９又は圧電素子２３に固定してあり、振動子１９の外周部１９ａに質量を大きくする質量付加部２８を設けてある。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構造で装置の低背化と移動ストロークの拡大が可能なだけでなく、移動の真直性とＸ−Ｙ方向の直交性に優れたアクチュエータおよび当該アクチュエータを用いた位置決め装置を提供すること。
【解決手段】 磁石３１，３２と摺動する固定部材３６に周期構造を形成し、その周期構造を直交する２軸に対して同一となるようにすることで、磁石３１，３２と固定部材３６との間に働く吸引力に、Ｘ−Ｙの２軸に沿った規則性を持たせ、Ｘ−Ｙの直交する２方向へ真直に移動できるように構成する。 （もっと読む）

【課題】 慣性駆動方式による圧電素子を用いた駆動装置において、駆動部材に与圧力が加わることによって駆動部材に接続されている圧電素子もその与圧力により破壊すること、及び圧電素子を保護する機構による駆動装置の複雑化、且つ大型化である。
【解決手段】 円筒形状の圧電素子であって中空穴を有する駆動部材と、前記駆動部材の一端に固定された保持部材と、前記駆動部材の他端に取り付けられた２つの係合部材と、前記駆動部材の中空穴を貫通する移動部材から構成され、前記係合部材にて前記移動部材を挟み込んだ状態で前記駆動部材を伸張させた後に前記駆動部材を急速に収縮させることによって、前記駆動部材の移動方向と反対方向に前記移動部材を移動させる。 （もっと読む）

【課題】電源から電源電圧を供給した直後の、駆動回路が駆動する前における第１活性部の充電による駆動回路の故障を防止する。
【解決手段】駆動回路６１は、第１給電系統７０と接続されており、制御基板６０から駆動電位が付与される。コンデンサ８１の一端側である中間電極４４ａは、第１給電系統７０から分岐した第２給電系統７１と接続されており、制御基板６０から直接駆動電位が付与される。コンデンサ８２の一端側である下部電極４３は、グランドに接続されている。コンデンサ８１、８２それぞれの他端側である上部電極４５は、駆動回路６１の出力端子に接続されており、駆動電位とグランド電位のうち、いずれか一方の電位が選択的に付与される。第２給電系統７１において、コンデンサ８１に対して直列的に抵抗器８３が接続されているとともに、コンデンサ８１に対して並列的にコンデンサ８４が接続されている。 （もっと読む）

【課題】複数の超音波振動子を備えた超音波モータであって、前記複数の超音波振動子を同時駆動する際の駆動安定性及び駆動自由度を向上させた超音波モータを提供すること。
【解決手段】超音波モータを次のように構成する。すなわち、複数の圧電素子2と、圧電素子2の一方面に設けられた少なくとも一つ以上の駆動子4と、圧電素子2の他方面において縦振動及び屈曲振動の共通の節または節近傍に対応する位置に配設されたホルダ部材10と、ホルダ部材10と係合することで被接触部材13と駆動子4との接触面に対して平行を為す方向における圧電素子2の位置を規制する位置規制部材6と、位置規制部材6に設けられ、ホルダ部材10と係合することで圧電素子2を保持する振動子保持部材16と、圧電素子2の個数と同数の位置規制部材6が設けられたベース部材8と、駆動子4により任意の方向へ摩擦駆動される被接触部材13と、を具備する超音波モータ。 （もっと読む）

【課題】小さな駆動力を適切に出力すると共に、そのときの消費電力を抑制する。
【解決手段】駆動装置は、圧電素子を用いて構成されたアクチュエータ本体４を有し、アクチュエータ本体４の振動によって駆動力を出力する超音波アクチュエータ２と、圧電素子に複数の交流電圧を印加してアクチュエータ本体４に振動を発生させる制御部７とを備えている。制御部７は、第１及び第２交流電圧の位相差を調節することで駆動力を制御する位相制御と、各交流電圧において所定のバースト周期中に含まれる波数を調節することで駆動力を制御する波数制御とを組み合わせて行う。 （もっと読む）

【課題】 圧電アクチュエーターにおける突起部の耐摩耗性の向上を図り得る圧電モーターを提供する。
【解決手段】 圧電体層４０と、該圧電体層を挟んだ両面にそれぞれ設けられた第１電極５０及び第２電極６０とを有する圧電素子３０と、該圧電素子の前記第１電極側に固定された振動部材２０とを備える圧電アクチュエーター１０と、前記圧電素子により振動される前記振動部材の突起部２１が当接されて回転される回転軸３とを具備する圧電モーター１であって、前記突起部にはその先端面に開口するとともに厚さ方向に貫通する溝２１Ａ乃至２１Ｅが、前記回転軸の回転方向に沿う複数箇所に設けられている。 （もっと読む）