【課題】本発明は、アクチュエータの提供を目的とする。
【解決手段】電気機械変換素子である圧電素子２と、四角柱状の駆動軸３と、駆動軸３の外側壁を摺動する移動部材５と、前記駆動軸３を保持した保持部材４とを備えている。移動部材５は、移動部材本体６と、駆動軸３の第１外側壁３１を摺動する第１摺動部材６５と、駆動軸３の第２外側壁３２を摺動する第２摺動部材６６とを備えている。又、これらの第１摺動部材６５と第２摺動部材６６とは、移動部材本体６とは別体のものから構成され移動部材本体６に連結されている。 （もっと読む）

【課題】 従来は回転速度検出において、光学式のエンコーダ等を用いずに速度検出を行う場合、移動体の形状を変える必要があった。
【解決手段】 振動型アクチュエータの振動検出用電極から検出されるＳ相信号に、振動体の複数の突起部の数に対応する周波数の振幅変動が生じることを利用して、回転速度情報を検出する。 （もっと読む）

【課題】高速化を図ることができる振動体を、低コストで製造可能とする振動型駆動装置等を提供する。
【解決手段】電気−機械エネルギ変換素子１０７と接合され、突起部が形成された振動体を有する振動子１１１を備え、振動子１１１は、電気−機械エネルギ変換素子１０７への交流電界の印加によって、該振動体の突起部に楕円運動が生成可能に構成され、振動体の突起部に接触させた被駆動体を、楕円運動によって振動体の幅方向と交差する方向に移動させる振動型駆動装置の振動子１１１を構成する振動体であって、振動体は、基部と、１つまたは複数の突起部を備え、突起部は、基部に対して面外方向に伸びる少なくとも２つの壁部と、壁部の間を連結する被駆動体との接触面を有する接触部と、によって形成され、壁部における基部とのそれぞれの境界部は、基部の主面の法線方向において変位の方向が同じ位置に設けられる。 （もっと読む）

【課題】進行性振動による振動型駆動装置を構成するに当たり、低速で安定した駆動ができ、駆動速度のダイナミックレンジを大きくすると共に耐摩耗性の向上を図ることが可能となる振動型駆動装置を提供する。
【解決手段】電気−機械エネルギー変換素子と、電気−機械エネルギー変換素子が固定された弾性体とを備え、複数の駆動信号の印加により、振動子に進行性振動を励起し、弾性体に形成された摩擦駆動部に楕円運動が生成可能に構成された振動子と、
振動子の摩擦駆動部と摩擦接触し、楕円運動によって該振動子に対して相対移動する被駆動体と、を有する振動型駆動装置であって、
摩擦駆動部は、凸部と凹部とを有し、凸部と凹部とが連続した曲面形状をなし、
凸部が、複数の駆動信号の印加により発生する、被駆動体の相対移動方向における弾性体の駆動振動の極大部に、被駆動体の相対移動する方向に進行性振動の１波長当たり１つまたは２つ設けられている。 （もっと読む）

【課題】 高出力・高信頼性のアクチュエータを提供する。
【解決手段】 本発明のアクチュエータは、一端部が固定端とされ、他端部が自由端とされた片持ち梁状であって、他端部側に摩擦駆動部４が設けられた振動体６と、振動体６の摩擦駆動部４が内面に対して遊びを設けた状態で挿入される孔部３ａを有し、振動体６の周囲に回転可能に保持された可動部材３とを具備する。そして、振動体６を振動させたときに、摩擦駆動部４が、可動部材３の孔部３ａの内面に当接するとともに、他端部側から平面透視したときに当接した箇所が一端部を中心とする円周と重なる軌跡を描くように駆動されて、可動部材３を振動体６の周囲で回転させる。 （もっと読む）

【課題】圧電素子によって駆動される部材の異なる２方向への振動をそれぞれ独立して制御することができ、さらに、圧電素子によって駆動される部材を安定して駆動させることが可能な駆動装置、レンズ鏡筒及びカメラを提供する。
【解決手段】基準軸（５）の周囲に円周状に配置された複数の駆動駒（３）と、複数の駆動駒（３）を円周方向から挟んで保持するベース部（２）と、第１の方向に厚みすべり振動をする第１圧電素子（６）と、第２の方向に厚みすべり振動をする第２圧電素子（７）と、を備え、各駆動駒（３）は、第１部材（３ｂ）と、第２部材（３ａ）と、を備え、ベース部（２）は、円周方向に隣り合う２つの駆動駒（３）のうちの一方の駆動駒（３）を第１の支持面で支持するとともに他方の駆動駒（３）を第２の支持面で支持しており、ベース部（２）は、第１の支持面と第２の支持面とのなす角度が６０°以上になるよう形成されている。 （もっと読む）

【課題】制御が簡易な圧電アクチュエータ及びそれを用いたレンズ鏡筒及びカメラの提供を課題とする。
【解決手段】第１圧電素子と、第２圧電素子と、第１の電圧の印加に応じて第１の方向に変形する前記第１圧電素子が取り付けられている第１組の第１部材と、前記第１の電圧の印加に応じて前記第１の方向と逆方向に変形する前記第２圧電素子が取り付けられている第２組の第２部材とを備える。 （もっと読む）

【課題】小形軽量で必要な推進力が得られ高精度の位置制御が可能であるとともに耐久性に優れた送りねじ駆動装置を提供する。
【解決手段】スクリュウシャフト４と、スクリュウシャフトの両端を回転自在かつ軸線方向に移動可能に保持するスタンド６と、スクリュウシャフトに螺合されスタンドに回転を規制して軸線方向に移動可能に装架された移動体１０と、スクリュウシャフトをスタンドに対して軸線方向に移動させる伸長収縮変形を繰り返す伸縮部材１２と、スクリュウシャフトを伸縮部材に押圧する弾性部材１４と、伸縮部材に伸長収縮変形を行なわせる伸縮制御装置１６と、を備え、伸縮制御装置により、伸縮部材を伸長時及び収縮時のいずれか一方の時にスクリュウシャフトが移動体に対して相対回転するように高速変形させ、いずれか他方の時にスクリュウシャフトが移動体に対して相対回転しないように低速変形させること。 （もっと読む）

【課題】滑らかに動作電圧を変化させて動作の追随性および摩擦磨耗特性を向上させることができる超音波モータおよびその駆動方法を提供する。
【解決手段】圧電層と電極とが交互に積層され、電圧の印加により駆動する超音波モータであって、屈曲１次振動で駆動する屈曲振動層３ａと、屈曲振動層３ａに対して並列に積層され、伸縮１次振動で駆動する伸縮振動層３ｂと、を備える。このように、伸縮振動層３ｂを屈曲振動層３ａから別個の層として構成することにより、まず伸縮振動のみ駆動させておき徐々に屈曲振動電圧を上昇させて、屈曲振動電極への入力電圧を制御して実質０Ｖから動作させることが可能となる。その結果、滑らかに動作電圧を変化させて指示への追随性を向上させるとともに、摩擦磨耗特性を向上させ、素子の寿命を長くすることができる。 （もっと読む）

【課題】圧電素子の伸縮をロッドに伝え、そのロッドに所定の摩擦力で係合している移動体を圧電素子の伸張時と縮小時との速度差を利用して移動させる超音波リニアアクチュエータにおいて、小型化および組立易さを実現しても、駆動性能が低下しないようにする。
【解決手段】移動体１０３を、剛性を有する本体１１１と、弾発性を有する板バネ部１１２との板金２部品を、溶接またはろう付１１３によって構成する。したがって、ロッド１０２を本体１１１に押圧するためのキャップを廃止し、板バネ部１１２で直接にロッド１０２を押圧することで、前記小型化および組立易さを実現することができる。その上、本体１１１は板厚を厚くして所定の剛性を持たせ、板バネ部１１２は板厚を薄くして所定の弾発性を持たせることで、駆動性能が低下しないようにすることができる。 （もっと読む）

【課題】駆動力を向上させると共に回転軸方向の小型化を図る振動アクチュエータを提供することを課題とする。
【解決手段】振動アクチュエータ１０１は、ステータ２と、回転子１と、分極され且つ電圧が印加されるとたわみ振動を発生可能な第一圧電素子部１１又は第二圧電素子部１２を有するＡ相第一振動素子Ａ１及びＡ相第二振動素子Ａ２と、第一圧電素子部１１又は第二圧電素子部１２を有するＢ相第一振動素子Ｂ１及びＢ相第二振動素子Ｂ２とを備える。第一圧電素子部１１及び第二圧電素子部１２は、電圧の印加時に撓む方向と異なる方向に分極されている。ステータ２には、Ａ相第一振動素子Ａ１、Ａ相第二振動素子Ａ２、Ｂ相第一振動素子Ｂ１及びＢ相第二振動素子Ｂ２から伝達するたわみ振動によって進行波が発生する。 （もっと読む）

【課題】長時間の駆動においても摩擦接触によって発生した摩耗粉を掻き落とす機能の低下を抑制することができ、安定した駆動が可能となる振動型駆動装置を提供する。
【解決手段】電気−機械エネルギー変換素子と、前記電気−機械エネルギー変換素子が接合された振動部とを有し、前記振動部に楕円運動が生成可能に構成された振動子と、
前記振動子の振動部と摩擦接触し、前記楕円運動によって該振動子に対して相対移動する被駆動体と、を有する振動型駆動装置であって、
前記振動子及び前記被駆動体に設けられた摩擦摺動部材の少なくとも一方の摩擦接触面に、前記摩擦接触によって発生した摩耗粉を掻き落とす溝を備え、
前記溝は、該溝における深さ方向の少なくとも一方の面と前記摩擦摺動面とのなす角が鋭角となるように形成されている。 （もっと読む）

【課題】静音化が可能な振動アクチュエータ及びカメラを提供する。
【解決手段】本発明の振動アクチュエータ１０は、電気機械変換素子１１２により振動波を生じるとともに、固定部材１３に支持される支持部１１１ｃを有する振動子１１と、前記振動子１１に加圧接触され、前記振動波によって駆動される移動子１２と、前記振動子１１及び前記移動子１２の周囲を覆う防音カバー３１０と、前記支持部１１１ｃと前記固定部材１３との間に介在する振動減衰部材３２０と、を備えること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】スムーズインパクト駆動機構において駆動軸を安定的に支持するとともに、省スペース化を図る。
【解決手段】本駆動装置は、電圧の印加によって伸縮する圧電素子３と、圧電素子の伸縮によって変位する駆動軸４と、駆動軸に対して摩擦係合されて当該駆動軸の軸方向
（Ｘ軸方向）に移動する移動体５と、移動体を駆動軸に付勢しつつ駆動軸を保持するばね６と、圧電素子及びばねが固定されたベース１とを備える。駆動軸が移動体とベースとの間に介在配置され、ばねが移動体をベース側に付勢することにより駆動軸をベース側に押し付けて保持する。ばねが一対のばね部６ｂ、６ｂを有し、移動体及び駆動軸を抱き込むように保持する。 （もっと読む）

【課題】振動子の製作工程や形状により生じた出力特性のバラツキを、振動子が振動型駆動装置として取り付けられた状態で検出することが可能となる振動型駆動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】制御手段による制御のもとで、
複数の振動子のうちの出力特性を検出する検出対象の振動子に対し、被駆動体との接触面と垂直な方向に駆動部を変位させる第１の振動モードの振動と、被駆動体との接触面と平行な方向に駆動部を変位させる第２の振動モードの振動と、を励起させることにより駆動部に楕円運動を生じさせる交流電圧を駆動信号生成手段により印加する一方、
検出対象の振動子以外の振動子には、第１の振動モードの振動を励起する交流電圧のみを駆動信号生成手段により印加し、出力特性検出手段によって、検出対象の振動子の出力特性を検出する。 （もっと読む）

【課題】組み立て容易性が良好な超音波モータを提供すること。
【解決手段】超音波モータを次のように構成する。すなわち、縦振動と捻れ振動とが同時に励起されることで楕円振動が励起される積層圧電素子40と、積層圧電素子40の捻れ振動の節位置近傍において一体的に固定された回転規制部材42a1,42a2と、積層圧電素子40の楕円振動が励起される面に当接し、楕円振動を駆動源として回転駆動されるロータ機構部10と、積層圧電素子40の楕円振動が励起される面をロータ機構部10に圧接させる押圧機構部20と、積層圧電素子40を保持する回転規制フレーム31a1,31a2と、回転規制フレーム31a1,31a2に設けられ、回転規制部材42a1,42a2と係合することで、押圧機構部20による押圧方向に対して垂直な面内における積層圧電素子40の回転を規制する溝部32a1,32a2と、を超音波モータに具備させる。 （もっと読む）

【課題】従来のものよりも更に冷却効果の向上を図ることが可能となる振動波モータを提供する。
【解決手段】電気−機械エネルギー変換素子が接合された弾性体を有する振動子と、前記振動子と接触する移動体と、が円環状に形成された構成を備え、
前記電気−機械エネルギー変換素子への交流信号の印加により前記振動子の前記移動体との接触部に生じる運動によって前記移動体を摩擦駆動する振動波モータであって、
前記振動子と前記移動体とは摩擦部材を介して接触しており、
前記振動子と前記移動体とで構成された円環の外周部及び／又は内周部に設けられた遠心ファンを有し、該遠心ファンが前記移動体と一体となって回転する構成とする。 （もっと読む）

【課題】構成が簡素で、容易に組み立てることができる超音波モータを提供すること。
【解決手段】超音波モータ１０は、圧電素子１３と保持部材１５と駆動子１７とによって１つのユニットとして組み立てられる振動子１１と、駆動子１７と接触し、駆動子１７から駆動力を伝達されて、楕円振動発生面の平面方向に直交する方向における軸である回転軸１７ａを中心軸として、駆動する駆動するロータ１９と、振動子１１を位置決めする位置決め溝３３を有し、振動子１１を収容するケース部材３１と、ケース部材３１に収容された駆動子１７をロータ１９に向けて押圧する押圧部材３７と、ロータ１９を回転可能に支持するロータ支持部材であるベアリング７３とを具備する。またロータ１９を貫通し、ロータ１９の回転中心となる中心軸（回転軸）１７ａと、駆動子１７とが、一体的に成型されている。 （もっと読む）

【課題】 移動体の移動に寄与しない振動波駆動装置において、移動体との接触による摩擦力の負荷によって起こる出力ロスを低減することである。
【解決手段】 電気機械エネルギー変換素子を有する振動子と、前記振動子を支持する支持部材と、を有し、前記振動子に振動を励起して、摩擦力によって前記振動子と接触する移動体を移動させる振動波駆動装置において、前記振動子が、前記振動子と前記移動体とが接触する面と平行な平面内で、前記振動子の駆動する第１の方向と交差する第２の方向に移動可能な移動機構を有する。 （もっと読む）

【課題】 主要な構成部材がパッケージされた状態で、構成が簡素で、安定した駆動特性を有する超音波モータを提供すること。
【解決手段】 超音波モータ１０は、圧電素子１３と保持部材１５と駆動子１７とによって１つのユニットとして組み立てられる振動子１１と、駆動子１７により駆動力が伝達され回転するロータ１９と、ロータ１９が回転することで、ロータ１９と共に回転する第１の伝達軸６１と、振動子１１を位置決めする位置決め溝３３を有し、振動子１１を収容するケース部材３１と、ケース部材３１に収容された振動子１１をロータ１９に向けて押圧する押圧部材３７と、ロータ１９が駆動可能となるように第１の伝達軸６１を駆動可能に支持する支持機構７０とを具備する。 （もっと読む）