【課題】超音波モーターを配線基板等に対して固定する際に、圧電素子に電気信号を印加することによる体積変化等を妨げず、且つ小型化及び省スペース化を図ることができる超音波モーターユニットを提供することを目的とする。
【解決手段】被振動子である管状部材と当該管状部材の外周面に当接して配置される複数個の振動子である圧電素子とからなるステーターと、管状部材と螺合結合可能なローターとを備える超音波モーターと、超音波モーターを支持するホルダーとからなる超音波モーターユニットにおいて、ホルダーを構成するホルダー部材は、導電材料からなり、且つバネ性を有してステーターを保持する固定端と超音波モーターを固定すると共に電気信号を入力する接続端とが一体的に形成され、固定端をステーターに備わる圧電素子と直接接続することにより、ホルダー部材を通じて圧電素子に電気信号を伝えることを特徴とする超音波モーターユニットを採用した。 （もっと読む）

【課題】共振に起因する異音の発生を抑制して高い静粛性を得る。
【解決手段】超音波モータを備えた微動機構は、固定台１と、固定台１に対して移動軸方向に移動可能に支持された移動体３と、直方体形状であって、２つの突起部９（９ａ、９ｂ）が設けられた一平面を有し、高周波信号により複数の振動モードを励起する振動体８と、振動体８を固定台１に対して保持する振動体保持機構１４とを備える。振動体保持機構１４は、移動体３の移動軸方向に振動体８を保持する薄板ばね部７と、振動体８を移動体３の方向に押圧するコイルばね１２と、コイルばね１２を変形させ押圧力を生じさせる押圧ねじ１１と、薄板ばね部７とコイルばね１２の両方に接するように配置された減衰材１３とを含む。 （もっと読む）

【課題】摩擦係合部材を樹脂で形成しながら起動電圧が高くならない振動型駆動装置を提供する。
【解決手段】電気機械変換素子３によって往復変位させられる駆動部材４と、駆動部材４に摩擦係合する摩擦係合部材５とを有し、摩擦係合部材５は、駆動部材４を挟み込む受け部材６と押さえ部材７とを含む振動型駆動装置１において、受け部材６を樹脂で成形し、受け部材６の駆動部材４に当接する摺動面の表面粗さを中心線平均粗さ０．９μｍ以上とする。 （もっと読む）

【課題】移動体を複数方向に移動させる。
【解決手段】ＳＩＤＭ装置１は、電圧の印加によって伸縮する圧電素子２と、圧電素子２の伸縮によって変位する柱状の駆動軸３と、圧電素子２の移動を制限しつつ当該圧電素子を伸縮可能に支持するカラー部材４と、駆動軸３に対して摩擦係合されて当該駆動軸３の軸方向Ｊと、当該軸方向Ｊとは異なるＸ軸方向とに移動可能な移動体５とを備える。圧電素子２は、正負同一の電圧を印加した場合の動作方向が互いに異なる２つ以上の圧電体２０〜２２を有する。 （もっと読む）

【課題】被駆動体に搭載物を追加しても超音波振動子にかかる押圧力を一定に保つことを可能とし、これにより動作が安定した超音波モータ駆動装置を提供する。
【解決手段】縦振動と屈曲振動を同時に励振して楕円振動を発生させ、楕円振動を駆動力とする、ベース部材上に設けられた超音波振動子を有する超音波モータ駆動装置であって、被駆動体と、被駆動体と対向するように超音波振動子に設けられ、被駆動体と接触し被駆動体を変位平面内の任意の方向に駆動させる駆動子と、超音波振動子と被駆動体との間に作用する押圧力を検出する押圧力検出部と、押圧力検出部による検出結果に基づき押圧力を所定の押圧力に調節する押圧力調整部と、を備え、ベース部材と被駆動体がシャフトにより機械的に連結されている。 （もっと読む）

【課題】振動アクチュエータの効率を向上させる。
【解決手段】ロータと、ロータの回転軸の方向に、ロータに接して配されたステータと、回転軸の方向についてロータとの間でステータを挟む位置に配され、ステータに対してロータの回転軸周りに遷移する振動を付与する電気機械変換部と、回転軸の方向についてステータとの間で電気機械変換部を挟む位置に配された狭持部材と、ロータ、ステータおよび電気機械変換部に挿通され、狭持部材に結合された軸部材と、回転軸の径方向について軸部材とステータとの間に挟まれており、回転軸の方向に沿ってロータ側に延伸する振動体とを備える。 （もっと読む）

【課題】簡易な制御で作動音の低減化を図ることができる駆動装置、光学装置及び駆動信号制御回路を提供する。
【解決手段】駆動信号により伸縮運動する圧電素子８ａと、圧電素子８ａに取り付けられ、圧電素子８ａの伸縮動作に応じて往復運動する駆動軸８ｂと、駆動軸８ｂに摩擦係合され、駆動軸８ｂの往復運動により移動する第１移動部材１１と、圧電素子８ａに対して駆動信号を印加する第１制御部３０と、を備え、第１制御部３０は、第１移動部材１１を移動させる場合には駆動制御パルス信号を印加し、停止した第１移動部材１１を移動させない場合には第１移動動部材１１を振動停滞状態とする停止制御パルス信号を印加することで、停止中の第１移動部材１１をスムーズに移動させたり、移動中の第１移動部材１１をスムーズに停止させたりすることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】狭い空間において被駆動光学系を精度よく進退駆動できる内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】被駆動光学系６３に固定された固定部１０１と、弾性を有し固定部１０１から延びる弾性部１０２と、弾性部１０２の弾性によって駆動部材６１の外周面に対して摩擦係合された摩擦係合部１０３と、を有する板バネ１００を有し、弾性部１０２は中心軸線Ｏ１に直交する面内で自由曲線形状をなし、ケース３１の内部で相対的に内側に位置する第一弾性領域１０４と、少なくとも一部が第一弾性領域１０４と平行に延び、第一弾性領域１０４に対して相対的に外側に位置する第二弾性領域１０５と、第一弾性領域１０４と第二弾性領域１０５とが曲線的につながれた折り曲げ部１０６と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 慣性駆動方式による圧電素子を用いた駆動装置において、駆動部材に与圧力が加わることによって駆動部材に接続されている圧電素子もその与圧力により破壊すること、及び圧電素子を保護する機構による駆動装置の複雑化、且つ大型化である。
【解決手段】 円筒形状の圧電素子であって中空穴を有する駆動部材と、前記駆動部材の一端に固定された保持部材と、前記駆動部材の他端に取り付けられた２つの係合部材と、前記駆動部材の中空穴を貫通する移動部材から構成され、前記係合部材にて前記移動部材を挟み込んだ状態で前記駆動部材を伸張させた後に前記駆動部材を急速に収縮させることによって、前記駆動部材の移動方向と反対方向に前記移動部材を移動させる。 （もっと読む）

【課題】コストが高騰することなく、長期間の駆動を行っても回転特性の低下を抑制することができる圧電モーター、液体噴射装置及び時計を提供する。
【解決手段】圧電体層と該圧電体層を挟んで両側にそれぞれ設けられた第１電極及び第２電極６０とを有する圧電素子と、該圧電素子が固定された振動部材と、を有する圧電アクチュエーター１０と、前記振動部材の端面が当接されて回転駆動する回転軸３と、前記圧電アクチュエーター１０を前記回転軸側に向かって付勢する付勢手段と、を具備する圧電モーターであって、前記圧電素子に駆動信号を印加すると共に、前記駆動信号の電圧をオフセットする制御部３００を有する。 （もっと読む）

【課題】 圧電素子と振動部材との位置関係を高精度に維持しながら効率良く所定の作業を進めることができる圧電モーターの製造方法を提供する。
【解決手段】 圧電アクチュエーター１０と、回転軸３と、圧電アクチュエーター１０を回転軸３に向かって付勢する付勢手段８０とを具備する圧電モーター１の製造方法であって、突起部２１の基端となる振動部材２０の短手方向の辺と突起部２１の境界に圧電素子３０の厚さ方向に突出する凸部２６を形成するとともに、振動部材２０の長手方向の二辺の相対向する位置から面方向に突出している腕部２２の基端となる前記長手方向の二辺のそれぞれの境界に前記圧電素子３０の厚さ方向に突出する凸部２７を形成する工程と、凸部２６、２７に圧電素子３０の端面を当接させて振動部材２０に対する圧電素子３０の位置を規制することによりその位置合わせを行ないつつ振動部材２０に圧電素子３０を貼着する工程とを有する。 （もっと読む）

【課題】駆動速度の速さと機械的強度とを兼ね備えた、小型で安価な屈曲変位素子を提供する。
【解決手段】電圧を印加することにより屈曲変位が励起される屈曲変位素子７であって、圧電体５ａが当該圧電体よりも薄い電極を介して積層された圧電素子５と、摩擦部材３と、中間部材４とを備え、中間部材４は、固定領域４ａと機能領域４ｂとからなり、固定領域４ａは、圧電素子５の固定端を含まない自由端に固定され、機能領域４ｂには摩擦部材３が設けられ、中間部材４と圧電体５ａとは電気的に接続しない。 （もっと読む）

【課題】コストが高騰することなく、トルクや回転速度などの回転特性を可変可能な圧電モーター、液体噴射装置及び時計を提供する。
【解決手段】圧電体層４０と該圧電体層４０を挟んで両側にそれぞれ設けられた第１電極５０及び第２電極６０とを有する圧電素子３０と、圧電素子３０が固定される振動部材２０と、を有する圧電アクチュエーター１０と、前記振動部材２０の長手方向の一端部に設けられた当接部２１が当接されて回転駆動する回転軸３と、前記圧電アクチュエーター１０を前記回転軸３に向かって付勢する付勢手段８０と、を具備する圧電モーター１であって、前記回転軸３の前記当接部２１が当接する領域が、前記圧電素子３０と前記振動部材２０の積層方向に対して傾斜した傾斜面３ａとなっており、前記圧電素子３０に駆動信号を印加すると共に、前記駆動信号の電圧をオフセットする制御部を有する。 （もっと読む）

【課題】 圧電素子と振動部材との位置関係を高精度に維持しながら効率良く所定の作業を進めることができる圧電モーターの製造方法を提供する。
【解決手段】 圧電アクチュエーター１０と、回転軸と、圧電アクチュエーター１０を回転軸に向かって付勢する付勢手段とを具備する圧電モーターの製造方法であって、突起部２１を中心として左右両側の対称な位置で振動部材の前記突起部側の一端部に位置決め用の測定パターン２４，２４Ａを形成する工程と、前記圧電素子における前記測定パターンに対応する位置を切欠いて窓部２５，２５Ａを形成する工程と、前記振動部材に前記圧電素子を載置するとともに前記窓部の外縁を規定する辺２８，２９，３８，３９と前記測定パターンとの相対的な位置関係が所定の位置関係になるように前記圧電素子の前記振動部材に対する相対的な位置関係を調整する工程とを有する。 （もっと読む）

【課題】小型化可能で、安価で且つ良好な駆動性能を有する振動アクチュエータ及びそれを備えたレンズ鏡筒、カメラを提供する。
【解決手段】本発明の振動アクチュエータ（１０）は、振動波を生じる振動部材（１１）と、前記振動部材と接触する接触面（３０ａ）を有し、前記振動波により前記接触面（３０ａ）が駆動されることにより前記振動部材に対して相対移動する相対移動部材（４０）と、を備える振動アクチュエータであって、前記相対移動部材（４０）は、前記接触面（３０ａ）を含む第１の部分（３０）と、前記第１の部分（３０）よりも剛性が高く、かつ、前記接触面（３０ａ）と交差する第１の面（４１ａ）を有し、前記第１の部分（３０）の少なくとも一部が前記第１の面（４１ａ）と接触するように前記第１の部分（３０）が取り付けられた第２の部分（４０）とを備えたこと、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】単一の振動子だけで縦とねじれ振動モードによる楕円振動を形成し、該楕円振動でロータを回転させ、軸方向に回転力を伝達する超音波モータを提供することである。
【解決手段】超音波モータ１０は、中心軸に垂直な断面が長方形状の長さ比率を有する積層圧電素子１１と、該積層圧電素子１１の縦１次共振振動とねじれ３次共振振動の共通の節部分に固定する振動子ホルダ２５と、積層圧電素子１１の楕円振動発生面に固定した摩擦接触部材１２に接して回転駆動するロータ部２６ａと、該ロータ部２６ａの回転力を軸方向に伝達するシャフト部から成るシャフト一体型ロータ２６と、ロータ部２６ａを押圧するナット２７と、振動子ホルダ２５を介して積層圧電素子１１を保持するケース３０と、を備える。そして、前記積層圧電素子１１の回転軸方向に伸縮する縦１次共振振動と回転軸をねじれ軸とするねじれ３次共振振動を合成して、楕円振動を形成して、シャフト一体型ロータ２６を回転させる。 （もっと読む）

【課題】小型でも高速、高耐久、高出力である直動型のアクチュエータを実現する。
【解決手段】中間部と端部で直径の異なる円筒状の振動体２と同軸に、２つの円筒状の圧電素子３ａ、３ｂを配置し、振動体２の両端部に圧電素子３ａ，３ｂを固定する。圧電素子３ａ、３ｂの内側に配置した電極４ａ、４ｂにそれぞれ振動電圧をかけて振動体２を加振し、進行波の波頭を、振動体２を嵌合させた筒状部材１に接触させる。振動体２の接触部における摩擦によって、振動体２と圧電素子３ａ、３ｂからなる移動体を筒状部材１の軸方向へ移動させる。 （もっと読む）

【課題】 超音波モータを長時間、共振駆動させた場合において、積層型圧電素子の外部電極が破断する。
【解決手段】 圧電体と内部電極を交互に積層した圧電素子を備えたランジュバン型の２個の超音波振動子と、前記２個の超音波振動子を所定の角度で保持する保持部材と、略Ｖ字型の形状を有し、その頂点部で被駆動体と接し、その端部で前記２個の超音波振動子と接続された接触部材と、を備えた超音波モータであって、該圧電素子の側面には複数の四角形状或いは長方形状の外部電極が形成されており、該外部電極における４つの端部の対角線が交わる複数の点及び該圧電素子に形成された２本の円柱孔の軸が全て同一の仮想面上に含まれることがないこと。 （もっと読む）

【課題】屈曲変位部材と被駆動体との間で作用する摩擦力及び被駆動体駆動速度の安定した駆動装置、これを備えた撮像装置、及び電子機器を提供する。
【解決手段】駆動装置１０ｃは、一端が筐体１１に固定された屈曲振動部材１の自由端での変位を被駆動体２０に伝達する。屈曲振動部材１の自由端に設けられ、かつ被駆動体２０に当接して被駆動体２０を当接方向とは垂直な方向に摩擦力にて変位させる摩擦部材２と、摩擦部材２における被駆動体２０を挟んでの当接方向の対向位置に設けられ、かつ被駆動体２０に接触する球面部１５と、摩擦部材２と球面部１５とを結ぶ軸線上にて球面部１５を被駆動体２０側に付勢する圧縮コイルばね１４とが設けられている。 （もっと読む）

【課題】組立が容易な、多自由度（複数の軸）に駆動可能な超音波モータ駆動装置を提供すること。
【解決手段】複数の圧電活性領域を有し、複数の圧電活性領域に交番信号を印加して縦振動および屈曲振動を励起する圧電素子１０７と、縦振動および屈曲振動とに共通の節付近と、圧電素子の長手方向略中心部の全周を覆い固定する圧電素子ホルダ１０８と、複数の開口部を有する振動子ホルダ１０３と、略球形状の被駆動体１０４と、被駆動体１０４に取り付けられ、被駆動体の出力を取出す出力軸１０６と、第３の方向に沿って被駆動体１０４に圧電素子を押圧接触させるための押圧部材１０２と、開口部１０５ａを有するキャップ１０５と、第３の方向に沿って一方を押圧部材１０２と接続され、他方を他の装置に接続可能な連結部材１０１と、圧電素子に交番信号を印加する制御部６００とを有する。 （もっと読む）