【課題】安価な超音波モータ駆動回路を提供することである。
【解決手段】Ｄ／Ａコンバータ制御回路１４は、制御部１３から出力されるデジタルデータを、矩形波Ａ、Ｂに同期したタイミングでラッチし、ラッチしたデータを第１のＤ／Ａコンバータ１５と第２のＤ／Ａコンバータ１６に出力する。基準電源制御回路１７は、第１及び第２のＤ／Ａコンバータ１５及び１６の基準電源端子に基準電圧ＶＡ、ＶＢを供給する。基準電圧ＶＡ、ＶＢは、立ち上がり時及び立ち下がり時に電圧値が徐々に変化するように設計されている。 （もっと読む）

【課題】出力軸を機械的に設定された複数の回転軸の回りに回転させることができる小型で且つ軽量の振動アクチュエータを提供することを課題とする。
【解決手段】ステータ２の表面に、第１挟持部４及び第２挟持部５によりそれぞれ第１のアーチ状部材６及び第２のアーチ状部材７が回転自在に支持され、第１及び第２のアーチ状部材７のスライド溝８及び９のそれぞれに沿ってスライド自在であるように出力軸１０が取り付けられている。振動子３を駆動してステータ２に超音波振動を発生させることにより、第１のアーチ状部材６及び第２のアーチ状部材７がそれぞれの端部を貫通する支持ボルトを回転軸としてＹ軸及びＸ軸回りに回転され、これにより出力軸１０をＹ軸及びＸ軸の２つの回転軸の回りにそれぞれ回転させることができる。 （もっと読む）

【課題】走査軌跡が安定して得られ、低エネルギーで駆動可能で、振動駆動手段により励振された振動に基づき振動子の回転振動を得るアクチュエーターを提供する。
【解決手段】振動駆動手段１０６，１０７と、振動子１００と、振動駆動手段１００及び振動子１０６の間に配置された第１の対をなす梁１０１，１０２と、振動駆動手段１００及び振動子１０７の間に配置された第２の対をなす梁１０３，１０４とを有する。梁１０１，１０２；１０３，１０４のそれぞれは、一端が振動駆動手段１０６，１０７に接続されこれらからのｘ方向振動の伝達を受け且つ他端が振動子１００に接続されている。振動駆動手段１０６，１０７により発せられる振動を梁１０１，１０２；１０３，１０４の一端に伝達して、梁をそれらの長手方向に並進振動させることにより、梁をｚ方向に逆位相で座屈振動させ、これにより振動子１００をｘ方向軸Ｃの周りで回転振動させる。 （もっと読む）

【課題】事前に振動型モータ装置の適切な交換時期を知ることができる振動型モータ装置の駆動制御装置を提供する。
【解決手段】駆動制御装置は、弾性体に配置された電気−機械エネルギー変換素子部に駆動信号を印加して振動を励起し、弾性体と該弾性体に接触する接触体とを相対的に摩擦駆動する振動型モータ装置を駆動制御する。そして、振動検出素子ｓ１によって検出された電気−機械エネルギー変換素子部の振動状態と振動型モータ装置の動作状態に基づいて、振動型モータ装置の継続動作の許否判定を行う判定手段としての制御回路を備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、被駆動体を所望の方向へ駆動すること。
【解決手段】複数枚の内部電極が積層された積層圧電素子（１２）であって、複数枚の内部電極が、中央を境にして第１群の内部電極（１２１）と第２群の内部電極（１２２）とに２分割されている、積層圧電素子（１２）と、積層圧電素子の積層方向の一端面に設けられ、中央部に突起部を持つステータとを有する圧電アクチュエータを駆動する方法は、積層圧線素子（１２）を、第１群の内部電極（１２１）と第２の内部電極（１２２）とでの変位が互いに逆になるように内部電極を配線しておき、同一の駆動電源（５０）から配線に対して所定の駆動電圧を印加して、突起部を楕円運動させる。 （もっと読む）

【課題】幅広い駆動電圧に対応でき、かつ圧電アクチュエータの高効率な駆動が確実に実行できる圧電アクチュエータ駆動装置を提供すること。
【解決手段】電源と、圧電アクチュエータＡと、この圧電アクチュエータの駆動を制御する駆動制御装置１００とを備えた電子機器において、駆動制御装置１００は、駆動信号ＳＤＲを振動体１２の圧電素子に供給する駆動回路１１１と、振動体１２の振動状態を表す位相差を検出する位相差検出手段１２０と、振動状態の目標となる目標位相差を補正する比較電圧設定回路１３３と、位相差と目標位相差とを比較する駆動周波数設定手段１４０とを備え、比較結果に基づいて位相差が目標位相差に近づくように駆動信号ＳＤＲの駆動周波数を変更させことで、駆動電圧に依存せず、高効率な圧電アクチュエータＡの駆動が実現できる。 （もっと読む）

【課題】切削中に刃の振動が停止しにくく、刃の振動が停止したとしても再度刃を振動させることの可能な、超音波カッターの駆動方法を提供すること。
【解決手段】本発明にかかる超音波カッターの駆動方法は、アクチュエータ部に交流電圧を入力して、アクチュエータ部に接続された刃部を振動させる駆動工程を有し、駆動工程では、振動する刃部の軌跡を変化させる。 （もっと読む）

【課題】振動子を押圧する為の押圧部材を容易に組み付けることができる超音波モータを提供することができる。
【解決手段】圧電積層体2aに縦振動と屈曲振動とを同時に発生させることで楕円振動を発生させ、該楕円振動により駆動力を得て被駆動部材5を駆動する超音波モータ1において、圧電積層体2aを有する超音波振動子2と、前記超音波振動子2における定在波の節近傍に固着され、前記超音波振動子2を押圧する押圧部材3と、前記超音波振動子2との間の摩擦力により駆動される被駆動部材5と、前記押圧部材3が固定される筐体8と、を具備し、前記押圧部材3は穴部3d,3eを有し、且つ前記筐体8は前記押圧部材の有する前記穴部3d,3eと係合する案内ピン8c,8dを有し、前記押圧部材3は、押圧方向に撓んだ状態で前記筐体8に固定される。 （もっと読む）

【課題】リングタイプの振動子を有する多自由度駆動可能な振動波モータ等の振動波駆動装置において、振動子上の接触部は常に略均等な接触面圧となる安定した接触状態を維持していることが高耐久化を図る上で有利である。そのため、被駆動体と接触部の数は３点であることが好ましく、これに対応した振動波駆動装置と制御装置が必要である。
【解決手段】偶数次数の面内方向と奇数次数の面外方向の駆動振動、又は奇数次数の面内方向と偶数次数の面外方向の駆動振動を形成する振動子を用いる振動波駆動装置の制御装置を用いる。この制御装置において、面外方向或いは面内方向のどちらか一方の駆動振動による定在波と他方の駆動振動による任意位置位相に腹を有することが可能な定在波を生ぜしめ、これら２つの定在波によって傾斜方向の駆動を実現する。 （もっと読む）

【課題】安価な超音波モータ駆動回路を提供することである。
【解決手段】キャパシタＣ１、Ｃ２とボルテージフォロワ１６、１７は、それぞれ矩形波の信号Ａ、Ｂを矩形波の交流信号Ａ’、Ｂ’に変換する。第１の乗算器２２は、矩形波の国流信号Ａ’と、第１のＤ／Ａコンバータ１８でＤ／Ａ変換された信号を乗算して所望の振幅値の矩形波の交流信号ＭＰＹ−Ａを出力する。第２の乗算器２３は、矩形波の交流信号Ｂ’と、第２のＤ／Ａコンバータ２１でＤ／Ａ変換された信号を乗算して所望の振幅値の矩形波の交流信号ＭＰＹ−Ｂを出力する。そして、それらの信号ＭＰＹ−Ａ、ＭＰＹ−Ｂを正弦波の信号に変換して超音波モータに供給する。 （もっと読む）

【課題】 支持体に設けられた駆動素子で駆動体を共振させ、駆動体とねじ嵌合している移動体を進行させる振動型アクチュエータを提供することを目的としている。
【解決手段】 振動軸２の下端部を支持している支持体５に複数の圧電素子６，７，８，９が設けられている。これらの圧電素子の電歪効果により支持体５に与えられる振動が支持体５を介して駆動軸２に与えられる。圧電素子に与える駆動信号の位相を変えることにより、振動軸２に固定されている駆動子３を円運動させることができる。駆動子３には雄ねじ部１３が形成されており、移動体４の中心穴４ａの内周面には、雄ねじ部１３と螺合する雌ねじ部１４が形成されている。駆動子３の円運動によって移動体４が回転させられ、ねじの軌跡に応じて移動体４が軸方向へ移動させられる。 （もっと読む）

【課題】低コストの超音波モータ駆動回路を提供することである。
【解決手段】Ｄ／Ａコンバータ制御回路１５は、矩形波Ａの立ち上がりのタイミングで、駆動信号の振幅値を決めるデジタルデータを第１のＤ／Ａコンバータ１６に出力する。また、Ｄ／Ａコンバータ制御回路１５は、矩形波Ａと所望の位相差を有する矩形波Ｂの立ち上がりのタイミングで、駆動信号の振幅値を決めるデジタルデータを第２のＤ／Ａコンバータ１７に出力する。Ｄ／Ａコンバータ１６，１７は、それぞれデジタルデータをアナログ信号に変換して超音波モータの駆動信号として出力する。 （もっと読む）

【課題】低周波域の不要な振動を抑制し、これに伴う回転ムラを抑制することができる振動型モータの駆動制御装置を提供する。
【解決手段】振動型モータ１０の駆動制御装置は、振動型モータ１０の振動子１２の低周波域信号を検出する低周波域検出部５２と、低周波域信号とは１８０度位相の異なる逆位相信号を生成する逆相信号生成部５３とを備える。また、逆位相信号と振動型モータ１０の駆動制御電圧とを加算する加算器５５と、加算器５５により加算された信号に応じて、振動型モータ１０へ印加する信号の周波数を変える可変周波数発振器４５とを備える。 （もっと読む）

【課題】駆動装置において、微動モード時の騒音を抑制する。
【解決手段】振動型アクチュエータは、圧電素子と、圧電素子に設けられた駆動子と、駆動子に支持された可動体とを有する。制御装置は、圧電素子に周波数が同じ第１及び第２電圧を供給する。制御装置により圧電素子に第１電圧とこの第１電圧と位相差が９０度の第２電圧を供給することにより、圧電素子を伸縮振動と２次モードの屈曲振動とが合成された振動をさせ、この振動により駆動子を略楕円運動させて可動体を移動させる。制御装置は、微動モード時には、第１電圧と第２電圧との位相差を９０度と０度との間で切り換える。 （もっと読む）

【課題】可動体の位置検出を簡易な構成で実現する。
【解決手段】駆動装置１は、ガイド１３，１３と、ガイド１３，１３に対して相対的に移動可能なステージ１１と、ステージ１１を移動させる超音波アクチュエータ２と、超音波アクチュエータ２を制御する制御装置７とを備えている。超音波アクチュエータ２は、ステージ１１に接触する駆動子４９，４９を有すると共に、ガイド１３，１３側に取り付けられている。ステージ１１における駆動子４９，４９が接触する面には、凹凸部１２が形成されている。制御装置７は、駆動子４９，４９の接触圧力の変化に基づいてステージ１１の位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】
矩形板形状の振動体に発生する振動の励振力を高め、超音波モータの出力を向上させる。
【解決手段】
そこで、上記課題を解決する為に本発明の超音波モータは、圧電素子を有する振動体と、振動体と接する移動体と、を有し、圧電素子の一方の面に設けられた第一の電極群に駆動信号を印加するか、第一の電極群と分極方向の異なる部分に設けられた第二の電極群に駆動信号を印加するかを選択することで振動体に発生する二つの異なる振動の位相を変え、移動体もしくは振動体自体の移動方向を可変とする。
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【課題】 電気機械変換素子の伸縮に伴う共振の影響を防止しつつ、被駆動部材の駆動特性のばらつきを抑制することができる駆動装置を提供する。
【解決手段】 駆動装置１は、所定の伸縮方向に沿って伸縮する圧電素子１２と、伸縮方向における圧電素子１２の一端１２ａに取り付けられた駆動軸１４と、駆動軸１４に摩擦係合された被駆動部材１６と、を備えている。そして、伸縮方向における圧電素子１２の他端１２ｂは、無負荷状態となっている。そのため、伸縮方向における圧電素子１２の他端１２ｂに支持部材が固定されたものと異なり、圧電素子１２の伸縮に伴う共振の影響を防止することができる。更に、伸縮方向における圧電素子１２の他端１２ｂに錘部材が取り付けられたものに比べ、被駆動部材１６の駆動特性のばらつきを容易且つ確実に抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】圧電体の逆圧電効果を利用して簡便な構成でありながら回転運動をさせる。
【解決手段】長手方向に対向配置された２つの面１０ａ、１０ｂを正方形とした直方体であり、分極の向きを直方体の長手方向とした圧電体からなる回転部１０を有し、回転部１０の長方形をした４つの面１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆそれぞれに電極１１〜１４を設け、正方形とした一方の面１０ｂを支持部５に固定することでなり、回転部１０の対向する２組の長方形の面、面１０ｃ、１０ｅと、面１０ｄ、１０ｆとの面間方向の固有振動数と同じ周波数の交流電圧を、π／２だけ周期をずらして各電極１１〜１４に印加することで実現する。 （もっと読む）

【課題】駆動対象物を高い精度で移動させ，位置決めすることができる超音波モータ素子および超音波モータ装置を提供する。
【解決手段】超音波モータ素子１０は、矩形平板状の圧電体１１の一方の主面に長さ方向で２分割して設けられた第１，第２電極１３ａ，１３ｂと、他方の主面に幅方向で２分割して設けられた第３，第４電極１３ｃ，１３ｄを有する。第１，第２電極１３ａ，１３ｂに印加する電圧の位相を１８０度ずらし、第３，第４電極１３ｃ，１３ｄに印加する電圧の位相を１８０度ずらし、第１，第２電極１３ａ，１３ｂに印加する電圧と第３，第４電極１３ｃ，１３ｄに印加する電圧の位相を９０度ずらすことによって、長さ方向の伸縮２次共振振動とその幅方向の曲げ１次共振振動を生じさせる。 （もっと読む）

【課題】電力効率の低減を抑えること。
【解決手段】位相の異なる２相の駆動交番信号に基づく駆動交番電圧を超音波振動子４に印加して該超音波振動子４に異なる２つの振動モードを同時に励起させ、該超音波振動子４の出力端に生じた略楕円振動により被駆動体を相対的に移動させる超音波モータの駆動装置であって、超音波振動子の共振周波数またはその近傍の周波数をもつパルス信号である基準駆動信号を生成する基準駆動信号生成部２３と、基準駆動信号よりも周波数が高いパルス信号であり、超音波モータの速度に応じたパルス幅をもつ分割信号を生成する分割信号生成部２４と、基準駆動信号のハイレベル期間が分割信号で構成された駆動交番信号を生成し、該駆動交番信号を所定の位相差で出力する駆動信号生成部２５とを具備する超音波モータの駆動装置３を提供する。 （もっと読む）