【課題】動力源としてのモータが測定結果に影響を与えることのない通信特性測定システムを提供する。
【解決手段】非接触通信ＩＣを含む測定対象を把持し、制御信号にしたがって、リーダライタ・アンテナに対する当該測定対象の位置を可変とする可変位置決め手段としての直交座標型の卓上ロボットまたは６自由度多関節ロボットを備え、非接触通信ＩＣを含む測定対象と前記非接触通信ＩＣとリーダライタ・アンテナとの間の通信特性を測定する。ロボットは動力源として超音波モータを用いる。 （もっと読む）

【課題】圧電素子の導通構造に関し、格段に小型化できるとともに容易に製造でき、エネルギ効率も低下しない振動体、圧電アクチュエータ、電子機器、および振動体の製造方法の提供。
【解決手段】圧電素子３０Ａの電極体表面部３５１に形成された電極パターン３１１〜３１５は、電極体表面部３５１と、圧電素子３０Ａ，３０Ｂを保持する保持体２１の保持体体表面部２１２０とに亘って形成された導通パターン４１１（代表図には不図示の４１２，４１４も）により、圧電素子３０Ａの外部に引き出されている。この導通パターン４１１（４１２，４１４も）の形成には、常温では導電性粒子を含有した液状物をインクとするインクジェット法が用いられ、当該インクを乾燥固化させることにより導電性粒子を相互接触させて、導通パターン４１１（４１２，４１４含）が形成されている。 （もっと読む）

【課題】コンパクトな構成で効率良く駆動出力を取り出すことができる駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置は、共振周波数の電圧を印加することにより駆動方向に対して垂直方向に伸縮変形を行う縦一次振動モードと屈曲変形を行う屈曲一次振動モードとを励起可能な振動部４と、振動部４の両サイドを加圧状態で挟持する２本のガイド棒３とを備えている。上記の縦一次振動モードと屈曲一次振動モードとを振動部４で励起することにより、ガイド棒３と接触する振動部４の両サイド、つまり突起部４１１〜４１２および突起部４１３で互いに逆回りとなる回転運動Ｋａ、Ｋｂが生じるが、この回転運動を用いて振動部４がガイド棒３に対して移動する。このような駆動装置により、コンパクトな構成で効率良く駆動出力を取り出すことができる。 （もっと読む）

【課題】電気機械変換素子の間欠駆動を行う場合でも簡易に静音化が図れる駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置は、圧電素子(電気機械変換素子)によって回転する超音波モータを備えており、パルス信号(ｂ)のオン時間のみ交流信号(ａ)をそのまま出力する間欠信号を超音波モータの駆動信号(ｃ)として生成する。そして、この駆動信号(ｃ)に基づき超音波モータに電圧を印加して間欠的な駆動(間欠駆動)を実施させることにより、超音波モータの低速化（速度調整）が可能となる。この間欠駆動においては、間欠信号の周波数（周期Ｔｎの逆数）を可聴周波数域以上の周波数に設定することで、簡易に静音化が図れることとなる。 （もっと読む）

【課題】駆動制御を容易に実施できる圧電アクチュエータの提供。
【解決手段】圧電アクチュエータ２０は、第１、第２振動領域Ｒ１，Ｒ２に入力する駆動信号Ｄ１，Ｄ２の位相差（駆動位相差）の正負の切替により、ロータを正方向および逆方向の両方に駆動可能であり、第１振動領域Ｒ１および第２振動領域Ｒ２のうち少なくとも位相遅れ駆動信号が供給される方に設けられた検出電極（２６１または２６２）により振動状態が検出され、この振動信号（Ｓ１またはＳ２）の駆動信号Ｄ１に対する位相差（検出位相差）を基に駆動制御されているので、単調増加または単調減少となる位相差特性を得ることができる。この検出位相差を駆動制御の設定値として駆動制御できるため、複雑なアルゴリズムを必要としないので回路規模が大きくならず、駆動信号の周波数制御を容易に実施することができる。 （もっと読む）

【課題】制御が簡単であって、制御演算負荷が軽減された振動型アクチュエータを提供する。
【解決手段】回転体１０が２自由度の回転運動を行い、回転体１０には、回転体１０のチルト方向に延伸した摩擦部材が設けられる。また円弧部を備えた振動体１１が設けられ、この振動体１１の内側の端が回転体１０に対向するとともに、該内側の端の一部が摩擦部材に接触する。そして、振動体１１に振動変位の方向が異なる複数の進行波を発生させ、回転体１０の回転方向を変更するために、これら複数の進行波の位相差が制御される。 （もっと読む）

【課題】フォースフィードバック用アクチュエータとして超音波モータを用いることによって、ギヤなどの操作者による破壊のおそれのある構成を用いずに済み、部品点数を減少させるとともに小型化が可能な入力装置を提供することである。
【解決手段】回転子および、圧電体により円環上に進行波を励起するリング状振動子を有するとともに前記回転子に対して前記リング状振動子を加圧接触させて成る超音波モータと、前記回転子および前記リング状振動子のいずれかに触れた前記操作者に向けたフォースフィードバック制御用アクチュエータとしての前記超音波モータを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡略な構成で、回路効率、応答性、および分解能を十分に向上させることができる圧電アクチュエータの駆動制御装置の提供。
【解決手段】目標位相差を目標として位相差をフィードバックし、駆動信号Ａの周波数を追従変化させる基本駆動ブロックＢ１００において、目標位相差が制御信号Ｂの指令値に応じて可変制御される。これにより、基本駆動ブロックＢ１００に処理回路を付加することなく、簡略な構成のままでスピードコントロールを実現できる。加えて、制御信号Ｂの電圧Ｖがリニアに可変されるため、制御周期が位相差の検出周期に対応し、分解能を十分に高くできるとともに、制御信号Ｂの指令値が変わると即、目標位相差が変更されるので、応答性を十分に高くできる。さらに、ＰＷＭ駆動方式で用いられるような、駆動パルス信号よりも高周波の基準信号は不要であり、電圧を直接制御することもないので、回路効率が低下しない。 （もっと読む）

【課題】回路効率、応答性、および分解能に優れる圧電アクチュエータの駆動制御を実現する。
【解決手段】指令値を直線的（リニア）に可変できる制御信号Ｂを用いて、駆動信号Ｃ〜Ｆの駆動パルス幅Ｄを生成し、基準パルス幅Ｔに対する駆動パルス幅Ｄの比率が制御される構成としたので、駆動制御の周期が駆動信号Ａの周期に対応し、駆動信号Ａの１周期毎に、スピードコントロールを実施できる。これにより、分解能を十分に高くできる。
また、駆動信号Ａの１周期毎に駆動パルス幅Ｄが制御されており、制御信号Ｂの電圧指令値ＶＤが変わると即、駆動パルス幅Ｄが変更されるので、応答性を十分に高くできる。
さらに、ＰＷＭ駆動方式で用いられるような、駆動パルス信号よりも高周波の基準信号は不要であり、低電流化および設計の容易化が図られるとともに、電圧を直接制御しないので、回路効率が低下しない。 （もっと読む）

基準部（２）と出力部（１）の間に配置されて、交互に電気的に駆動されるクランプ圧電パケット（８）と、それぞれがクランプ圧電パケットに対応し、互いに対向するように配置された好ましくは１対のステップ圧電パケット（９、１０）または互いに且つ出力部（１）からクランプ圧電パケットの長手方向に間隔を置いた位置で見掛けリンクを介してクランプ圧電パケット（８）と連結している脚（１１）と連結しているクランプ圧電パケット（９）およびスラスト軸受（１６）を有する圧電モーター。これら２つの鏡像関係に配置されたモーター構造は特にハイブリッド駆動システムにおいて、自動車のドライブ・プーリまたはブレーキディスクの両側に作用する。
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【課題】振動波モータの起動時間の短縮及び移動体の滑らかな制御を可能としたモータ駆動装置、制御方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】振動波モータは、圧電素子１、振動体２を備える。振動波モータ駆動回路は、ＣＰＵ５、発振器部６、位置検出部９を備える。ＣＰＵ５は、設定した駆動周波数ｆ＿ｄｒで、移動体４の所定パターンの動作中の、操作ＡＢ位相差の絶対値の最大値Ｘａｂを求め、Ｘａｂ＞８０°であるか判定する。Ｘａｂ＞８０°の場合は、駆動周波数が高すぎと判断し、駆動周波数を「現在の周波数ｆ＿ｄｒ−５００Ｈｚ」に設定し、記憶周波数の値を前記設定値に更新する。Ｘａｂ＞８０°でない場合は、Ｘａｂ＜３０°であるか判定する。Ｘａｂ＜３０°の場合は、駆動周波数が低くすぎと判断し、駆動周波数を「現在の周波数ｆ＿ｄｒ＋５００Ｈｚ」に設定し、記憶周波数の値を前記設定値に更新する。 （もっと読む）

【課題】圧電アクチュエータの駆動回路における昇圧用インダクタの個数低減及び各圧電素子に対応する回路の削減。
【解決手段】複数の圧電素子（第１及び第２圧電素子１０、１０’）から構成される圧電アクチュエータを少なくとも１つ駆動する駆動回路２０に、複数の圧電素子と直列に１つ接続された昇圧用のインダクタ２１と、各圧電素子及びインダクタ２１を駆動するべく所定のスイッチング動作を行うスイッチング動作部（第１〜第６スイッチＳＷ１〜ＳＷ６）とを備え、スイッチング動作部によるスイッチング動作に応じて、インダクタ２１と、該インダクタ２１により昇圧する上記複数の圧電素子における少なくとも１つの圧電素子との接続を切り替える。 （もっと読む）

【課題】楕円振動を発生する圧電超音波モータをＰＬＬ方式で制御する圧電超音波モータの駆動制御装置を提供する。
【解決手段】第１チャンネル及び第２チャンネルのいずれかを駆動チャンネルとして選択するように制御する制御部と、制御部のチャンネル選択制御に応じて、第１チャンネル及び第２チャンネルの一方を駆動チャンネル、他方を検出チャンネルとして選択するスイッチ部と、検出チャンネルを介して圧電超音波モータからの電圧を検出し、駆動電圧の２倍の周波数を有する発振電圧と検出電圧との位相差が９０度からずれる位相偏差に該当する位相差電圧を出力する位相検出部と、発振電圧を生成し、位相差検出部による位相差電圧に応じて発振電圧（Ｖｏｓｃ）の位相を制御する電圧制御発振部と、発振電圧を２分周し駆動電圧を生成し、この駆動電圧を駆動チャンネルを介して圧電超音波モータに供給する周波数分周部とを備える。 （もっと読む）

【課題】発振部の発振周波数及び各振動モードの駆動信号の位相差を細かく設定することを可能としたモータ駆動装置及び制御方法を提供する。
【解決手段】振動波モータは、振動体４、圧電素子５、移動体７を備える。振動波モータ駆動回路は、ＣＰＵ３２、増幅回路３３ａ、増幅回路３３ｂ、発振器部３４、位置検出部３５を備える。発振器部３４は、加算器３６に内蔵したカウンタにより単位時間あたりに発振周波数設定値を加算し、加算値がＡモード及びＢモードにそれぞれ対応して設定された設定値を超えた場合に駆動信号のＨｉとＬｏを切り替える動作を繰り返し、Ａモード及びＢモードにそれぞれ対応する位相差の異なる駆動信号を振動波モータに出力する。 （もっと読む）

【課題】移動子を確実に移動させることができる弾性表面波アクチュエータを提供することにある。
【解決手段】弾性表面波アクチュエータは、圧電基板２、及び該圧電基板２の表面に所定距離隔てて対向配置されるとともに圧電基板２に弾性表面波を励振する一対の交差指電極３，４を備える固定子１と、圧電基板２の表面に載置されて前記弾性表面波により移動させられる移動子５と、移動子５を固定子１に所定の圧力Ｎで接触させる予圧手段とを具備し、一対の交差指電極３，４は、対向する交差指電極が励振する弾性表面波を前記対向する交差指電極側に反射するように構成され、同方向に進む弾性表面波は、同一の位相を有するように設定されている。 （もっと読む）

【課題】 複数の全ての振動体による安定的な駆動状態を実現することが可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】 駆動装置は、複数の振動体と、複数の振動体の振動によって駆動される被駆動体と、複数の振動体をそれぞれ所定の加圧方向において被駆動体に向けて押し付ける加圧手段と、複数の振動体に対して同一の駆動信号を供給する駆動信号生成手段（例えば発振器８２）と、駆動信号の周波数を制御する制御手段（例えばＭＰＵ８１）とを備える。複数の振動体は、それぞれ、異なる２方向における各振動系の共振周波数が互いに異なっており、駆動周波数に応じて楕円振動の軌跡形状が変化するように構成される。制御手段は、或る周波数の駆動信号が付与されたときの楕円軌道の加圧方向の径が複数の振動体のうち最小となる振動体の振動状態を所定の目標状態に近づけるように、駆動信号の周波数を制御する。 （もっと読む）

【課題】 駆動対象の駆動量および圧電アクチュエータの電流値を容易に制御することができる圧電アクチュエータの駆動制御装置、電子機器、および圧電アクチュエータの駆動制御方法を提供すること。
【解決手段】駆動制御装置において、ＰＷＭ信号源が制御パルス信号Ｂをパルス幅可変に出力することで、駆動信号Ａの周波数として選択される各設定周波数Ｌｏ、Ｈｉが選択される期間ｔ−ｌ、ｔ−ｈの比率が可変とされるため、これによってロータの回転数を自在に制御でき、また、圧電アクチュエータに流れる電流値も自在に制御できる。このような構成によれば、駆動周波数自体を制御する場合のように周波数を絞込むような困難性がなく、駆動制御を容易にできる。 （もっと読む）

【課題】 駆動回路の構成を簡略化することができる振動波アクチュエータ及びその駆動方法を提供する。
【解決手段】 交流電圧Ｖ１を圧電体１に印加して、圧電体１，３，５及び弾性体７からなる振動体に突き上げ振動を形成し、圧電体３はこの突き上げ振動の振幅に応じた振動検出電圧を出力し、圧電体５はこの振動検出電圧を入力して振動体にねじり振動を発生させる。これにより、単相の駆動電圧（交流電圧Ｖ１）で弾性体７上に進行性の振動波を形成することができる。 （もっと読む）

【課題】高出力及び高トルクが得られ、構造体としての強度を高めることと低い駆動電圧で動作させることが両立出来、更には、生産性の向上が図れ、小型化の追求に好適なマイクロ超音波モータを実現すること。
【解決手段】柱状体を呈し、その柱状体の軸方向に並行して形成された複数の圧電駆動部を有し、その複数の圧電駆動部は、それぞれ交互に積層をされた複数の圧電体層と複数の電極層とが焼成一体化されてなる圧電ステータ素子を、ステータの主構成要素として採用したマイクロ超音波モータの提供による。このマイクロ超音波モータは、圧電ステータ素子の複数の圧電駆動部に位相の異なる交流電圧信号が印加されることにより、複数の圧電駆動部が軸方向に伸長乃至収縮の変位を生じ、柱状体の端面に、周回する進行波が発生し、この回転運動によってロータが回転するモータである。 （もっと読む）

【課題】エネルギ回収型の弾性表面波モータにおいて、弾性表面波に生じる位相変化を調整してエネルギ効率の向上を図る。
【解決手段】弾性表面波モータ１は、弾性表面波素子基板２と、弾性表面波素子基板２の表面Ｓの弾性表面波進行方向の前後に配置されてエネルギの回収と供給を行うことによりエネルギの環流を行う一方向性櫛形電極３１，３２と、弾性表面波素子基板２の表面Ｓであって一方向性櫛形電極３１，３２の間に配置され外部電源Ｖ１，Ｖ２に接続されるエネルギ補填用櫛形電極４１，４２と、予圧Ｆが付与された状態で表面Ｓ部分に接触、配置されるスライダ５と、を備えている。スライダ５の接触面５０の弾性表面波の進行方向と直交する幅方向の全幅ａと、各一方向性櫛形電極３１，３２及びエネルギ補填用櫛形電極４１，４２における電極重なり幅ｂとは略等しい寸法とされている。 （もっと読む）