【課題】振動波モータの摩擦界面の変化による特性変化や、温度等の環境変化による振動波モータの特性が変化しても駆動特性の低下を生じない駆動装置を提供することを目的とする。
【解決手段】振動波モータ５７０によるブレ補正駆動動作を実行するタイミング以外である撮像装置の動作起動時（Ｓ１０２）、環境温度の変化時（Ｓ１５０）、もしくは像ブレ補正動作の終了時（Ｓ１２０）に、駆動周波数、駆動電圧、駆動電流、フィードバックゲイン、駆動周波数の位相差等の少なくとも一つのパラメータに基づき振動子駆動回路５０４を設定して振動波モータ５７０を駆動し、このときの駆動速度や応答遅れ等を検出し、この検出結果に応じて振動子駆動回路５０４に設定されたパラメータの変更動作を行う。 （もっと読む）

【課題】駆動ノイズの小さい駆動装置を提供する。
【解決手段】電圧が印加されると伸縮する電気機械変換素子５と、電気機械変換素子５に一端が固定され、電気機械変換素子５の伸縮によって、軸方向に往復変位可能な振動部材６と、振動部材６に摩擦係合し、振動部材６の往復移動によって振動部材６に対してすべり変位可能な摩擦係合部材７と、摩擦係合部材７をすべり変位させる周期的な主駆動電圧と、摩擦係合部材７を主駆動電圧より遅い速度ですべり変位させられる周期的な副駆動電圧とのいずれかを、電気機械変換素子５に印加可能な駆動回路４とを有する駆動装置において、摩擦係合部材７の駆動開始または駆動終了から２５ｍｓｅｃの間の少なくとも一部の時間に、電気機械変換素子５に副駆動電圧を印加する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成の回路を付加することにより超音波モータの入力−出力特性が線形であるのと同様なものと扱えるようにする。
【解決手段】超音波モータ制御回路部（１１）における位相差制御部（１３）を、入力信号を変換する線形変換回路（１３ａ）と、それからの信号を受けて超音波モータ（ＵＳＭ）への制御信号を生成する位相差制御回路（１３ｂ）とからなるものとし、線形変換回路（１３ａ）は位相差制御部（１３）への入力信号に対する超音波モータ（ＵＳＭ）の出力の関係が線形になるような変換特性を有するものとする。 （もっと読む）

【課題】十分な低速駆動や駆動速度の滑らかな変更が可能な駆動技術を提供する。
【解決手段】第１電圧値、第１電圧値より低い第２電圧値、および第２電圧値より低い第３電圧値から選択的に１つの電圧値を出力するとともに、まず第１期間に第１電圧値の出力を行い次の第２期間に第２電圧値の出力を行ってから第３期間に第３電圧値の出力を行い最後の第４期間に第２電圧値の出力を行う出力サイクルを繰り返し、電気機械変換素子に電圧を印加する。ここで、第１期間の長さを増加させる途中で、第１期間の長さの変化に対する第２および第４期間の長さの変化の傾きのうちの少なくとも一方を変更する。 （もっと読む）

【課題】起動時には、被駆動体の落下を防止するとともに被駆動体の不安定な動作を解消することができ、駆動停止時には、被駆動体が停止するまでの時間を短縮することができる定在波型超音波アクチュエータの駆動方法およびその駆動装置を提供することを目的とする。
【解決手段】定在波型超音波アクチュエータ１０の駆動方法は、超音波振動子４に縦振動と屈曲振動とを発生させることにより、超音波振動子４の摩擦接触子１８に略楕円振動を生じさせ、該楕円振動の摩擦力を推力として、超音波振動子４と超音波振動子４に接触する被駆動体２とを相対的に移動させる定在波型超音波アクチュエータ１０の駆動方法であって、起動時に、前記縦振動を励起した後に、前記屈曲振動を励起させる。 （もっと読む）

【課題】位置検出センサやフィードバック制御回路を不要として、構成の簡略化を図る。
【解決手段】Ｔ字型の弾性体１（図１）の上辺部に圧電体２が設けられ、下方突起部に圧電体３，４が設けられる。インダクタンス素子１０，１１が、第１の位相をもつ印加交流電圧ＰＣを発生して、圧電体２に印加する。また、磁気コイル５〜８が、前記第１の位相とは異なる第２の位相をもち、平板９と弾性体との間の相対的位置関係の変化に応じて振幅の増減方向が互いに逆に変化する２つの印加交流電圧ＰＡ，ＰＢを発生する。そして、圧電体３，４に印加して、弾性体を振動させる。 （もっと読む）

【課題】被駆動体を移動させる際の圧電体振動子の駆動開始からのタイムラグを少なくした移動装置を提供する。
【解決手段】移動装置は、圧電体振動子を備える。圧電体振動子に対して、伸縮モード振動を励起する第１交流電圧、及び屈曲モード振動を励起する第２交流電圧を印加する回路部を備える。回路部は、圧電体振動子の伸縮モード振動と屈曲モード振動に基づく楕円運動によって被駆動体を移動させるために、第１交流電圧を印加した時点ｔ１の後であって、第１交流電圧の振幅が定常状態になる時点ｔ３までの間に、第２交流電圧の印加を開始する。 （もっと読む）

【課題】移動体の多自由度の動作を可能にすることができるとともに、装置の小型化を図ることができる多自由度駆動装置を提供する。
【解決手段】この多自由度駆動装置は、被駆動体１３を保持する移動体１４を異なる方向に駆動するものであって、移動体１４を挟み込んで該移動体１４に加圧接触する一対の超音波振動子１１，１２を備える。該一対の超音波振動子１１，１２は対向配置されて、移動体１４に対する駆動方向が互いに異なっている。 （もっと読む）

【課題】 超音波モータのステータとロータの圧接面での癒着を解消し、モータ始動時の立ち上がり特性を改善する。
【解決手段】 互いに圧接面で圧接するステータとロータとを備える超音波モータであって、ステータに設けられて円周方向に沿って分極した圧電体１３に駆動用の高周波電圧を印加する駆動回路４の構成として、超音波モータの始動時に少なくとも周波数をランダムに変化させた高周波電圧を所定時間だけ生成する手段を備える。始動時にタイマー４３３によりセレクタ４３１でランダム発振器４２２の出力を選択し、出力器４３４からランダム高周波電圧ＲＡＭＡ，ＲＡＭＢを圧電体１３に印加する。圧電体１３に不規則な振動が生起され、ステータとロータの圧接面間に当該不規則な振動が作用することになり、両圧接面の癒着を効果的に解消し、モータの回転立ち上がり特性が改善される。 （もっと読む）

【課題】 モータの発熱量を大きくすることなく固着現象を効果的に解消して正常に起動させることが可能な超音波モータ制御装置を提供すること。
【解決手段】 ステータ及びロータを備えてなる超音波モータを制御する超音波モータ制御装置において、通常時駆動電圧によって上記超音波モータを駆動する駆動回路と、上記通常時駆動電圧より高い固着時駆動電圧によって上記超音波モータを駆動する昇圧回路と、上記超音波モータの起動時に上記昇圧回路を適宜使用することにより上記ステータとロータの固着に起因した動作不良をなくす制御手段と、を具備したもの。 （もっと読む）

【課題】コンプライアンス機構を不要にして小型化を実現することができるリニア駆動装置を提供する。
【解決手段】このリニア駆動装置は、振動波を発生する振動部材１と、該振動部材１の振動波が伝達されることで振動部材１に対して相対的に長手方向に沿ってスライド駆動されるリニアスライダ６と、振動部材１およびリニアスライダ６のうちの移動側の部材に取り付けられる駆動対象部材を移動方向に沿って案内する案内部材と、を備える。そして、リニアスライダ６の曲げ剛性およびねじり剛性を、案内部材の曲げ剛性およびねじり剛性より小さくする。 （もっと読む）

【課題】広い範囲で弾性率を変動させることができる圧電体振動子を提供する。
【解決手段】圧電体振動子は、駆動交流電圧ＶＤが印加される駆動電極１７と、調整交流電圧ＶＡが印加される調整電極２１とを備える。駆動交流電圧ＶＤの振幅と、調整交流電圧ＶＡの振幅との振幅比が調整され、調整に基づいて、駆動交流電圧ＶＤの印加によって生じた圧電体振動子の駆動振動による歪みは、調整交流電圧ＶＡの印加によって生じた圧電体振動子の調整振動によって増減せしめられる。 （もっと読む）

【課題】被駆動体と接触する部分が駆動力を低下させることなく、駆動可能な圧電体振動子を提供する。
【解決手段】圧電体振動子は、圧電素子を備える。外壁部と、圧電素子が取り付けられる上面部とを有し、圧延形成されたシムを備える。シムは、圧延形成された方向と被駆動体を移動させる第１方向との間を成す角が４５度を有し、被駆動体は、第１方向に垂直な第２方向で、外壁部を付勢する。圧電体振動子を、伸縮モード振動を励起しない状態で、屈曲モード振動を励起するように、圧電素子に駆動周波数を変えながら電圧印加した場合であって、被駆動体が外壁部を付勢する点における第１方向の振幅が極大となる第１、第２駆動周波数との中間値近傍に、圧電体振動子の伸縮モード振動の共振周波数が設定される。被駆動体を第１方向に移動させる時は、第１、第２駆動周波数のいずれかを駆動周波数とする交流電圧印加が行われる。 （もっと読む）

【課題】 人間の柔らかな筋肉と同様な性質を有し、しかも、特別な材料を使用する必要性がなく設計の自由度の高いアクチュエータを提供する。
【解決手段】 固定子と移動子とを有し、固定子は移動子を移動可能に支持する支持体と、移動子を移動させる力を移動子との間で作用させる固定子作用面を有し、移動子は自身を移動方向に移動する力を固定子との間で作用させる移動子作用面と、移動子作用面を移動方向の成分を含む方向に往復運動させる往復運動手段を有し、固定子作用面と移動子作用面の接触面は最大摩擦力が外力の方向によって相違する異方性摩擦対の接触面となっており、移動子作用面が往復運動することにより固定子に対して移動子を最大摩擦力の小さい方向に移動するようにした。 （もっと読む）

【課題】 装置構成の小型化を図るとともに、伝達損失のなく出力を維持する。
【解決手段】 円筒状の外筒と、該外筒の内側に設けられた円筒状の内筒と、を備えた超音波モータ付き部品において、前記外筒と前記内筒との間隙に設けられ、前記内筒又は前記外筒の一方に対して圧接させ且つ駆動力を加える圧電振動子を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 超音波モータに位相の異なる交流信号を与えて、長期間、連続駆動させたところ、１秒間に何十回もの振動の影響により、該超音波モータの構成部品の中でも特に強度が弱い部分である電極板および電極板に半田付けされた導線（リード線）が疲労破壊する問題が発生した。
【解決手段】 圧電素子を備えたランジュバン型の２個の超音波振動子を所定の角度で保持する保持部材と、略Ｖ字型の形状を有し、その頂点部で被駆動体と接し、その端部で２個の超音波振動子と接続された接触部材を具備する超音波モータにて、圧電素子の電極板の電極板厚みを０．０５ｍｍ〜０．３ｍｍとし、首部から先端までの長さを１０ｍｍ以上とした。 （もっと読む）

【課題】好適な駆動効率を実現する駆動装置を提供することを課題とする。
【解決手段】駆動装置２０は、駆動発生部２１と、摺動部材２２と、軸受部２３と、付勢部２４とを含む。駆動発生部２１は、振動アクチュエータ１により駆動を発生させる。摺動部材２２は、駆動発生部２１により発生した駆動を受け、駆動発生部２１に対して相対的に駆動される。軸受部２３は、摺動部材２２を挟んで駆動発生部２１と対向して配置され、摺動部材２２において駆動発生部２１が作用する箇所の駆動発生部２１側とは反対側への変位を規制する。付勢部２４は、駆動発生部２１と軸受部２３とをお互いに近づける方向に付勢する。 （もっと読む）

【課題】縦振動および屈曲振動の双方の振動をそれぞれ独立した形で、容易に検出すること。
【解決手段】圧電セラミックシートを長手方向に２等分及び幅方向に２等分して４つの領域に区分した場合に、各領域にまたがって配置されるとともに、各領域における占有面積が略同一になるように内部電極を配置し、該内部電極間の電位差に基づいて縦振動を検出する。 （もっと読む）

【課題】 縦振動モードおよび屈曲振動モードの双方の振動モードをそれぞれ独立した形で、容易に検出すること。
【解決手段】超音波振動子に設けられるとともに、一の振動モードにおいて同符号の電荷が生じ、かつ、他の振動モードにおいて異符号の電荷が略同量ずつ生ずる領域に配置される内部電極と、内部電極からの電気信号に基づいて検出される振動検出信号と、いずれか一方の駆動交番電圧との位相差φを検出し、該位相差φが基準位相差φｒｅｆとなるような駆動周波数を設定する制御装置３０とを備え、制御装置３０によって設定された駆動周波数の各駆動交番電圧を超音波振動子に印加する。 （もっと読む）

【課題】簡便な構成にて、転写するトナー像の乱れを小さく抑えつつ転写効率を向上させることのできる画像形成装置を提供する。
【解決手段】トナー像を担持する移動可能な像担持体２１１と、像担持体２１１とニップ領域を形成する移動可能な移動体２５１と、像担持体２１１又は移動体２５１を移動させるモータ６１と、を有し、ニップ領域において像担持体２１１からトナー像を転写する画像形成装置１０１は、モータ６１を一定速度で回転させることが可能な基本電圧に加えて、モータ６１の回転速度を周期的に変動させる発振電圧をモータ６１へ入力する構成とする。 （もっと読む）