【課題】 屋内や地下空間をも運用環境とすることができ、携帯機器の使用者の歩行による移動にも対応可能であり、運用環境の景観も害することなく、携帯機器へ位置情報等を提供する。
【解決手段】 情報提供システムは、可聴周波数の上限域を利用する音響信号を出力する機能を有し、各々の音響信号が届く範囲が異なるように互いに離れて設置された、複数の音響信号出力装置と、各々の音響信号出力装置に対し、伝送すべきデータを指定するための、少なくとも一つの管理サーバーとを含む。各々の音響信号出力装置は、可聴周波数の上限域を利用する周波数域に含まれる所定数の周波数から、管理サーバーにより指定されたデータに対応する一つ又は複数の周波数を選択し、選択された周波数の正弦波を音響信号として出力する。携帯機器は、可聴周波数の上限域を利用する音響信号を受信する機能を有し、受信した音響信号の周波数を検出し、検出された一つ又は複数の周波数により表されるデータに基づいて、情報を求める。 （もっと読む）

【課題】多数の車内アンテナや車外アンテナを必要とせず、より低コストにより近傍領域判定および車内外領域判定を実施することが可能なキーレスシステムを提供する。
【解決手段】車載機は電波を放射する第１のアンテナと、音波を放射するスピーカと、車とユーザの距離を算出する制御部とを備え、携帯機は第１のアンテナにより放射された電波を受信する第２のアンテナと、スピーカにより放射された音波を受信するマイクとを備え、車載機の制御部は第２のアンテナが第１のアンテナにより放射された電波を受信した電波受信時間およびマイクがスピーカにより放射された音波を受信した音波受信時間とに基づき車とユーザの距離を算出し、算出した車とユーザの距離に基づき携帯機が車内領域、車外近傍領域または車から離れた領域のいずれにあるかを判定するように構成したので、必要な部品数を減らすことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】水圏生物の複数の個体を，長期間にわたり，安定して，高い信頼性で追跡できるようにする。
【解決手段】モニタリング装置１００は，水密構造の筐体１２０と，筐体１２０内に設けられ，第１及び第２の水中マイクから出力される第１及び第２の信号をそれぞれ第１及び第２のチャンネルに録音する録音のための電子回路１４４とを含む。電子回路１４４は，第１及び第２の信号の周波数帯域を，いずれも所定周波数だけ低域側にシフトさせ，周波数がシフトされた第１及び第２の信号をデジタル化し，それぞれ第１及び第２のチャンネルの信号としてハードディスク等に記録する。 （もっと読む）

【課題】出入り口が狭くなっている空間の中の物理量の変化の様子を漏れなく可視化できるようにする。
【解決手段】可視化装置５の保持部材６は、常温よりも高い温度を変態温度とする形状記憶部材を空間ＡＳに収まる形状に加工したものにより構成されている。保持部材６の一面には、複数個の音／光変換器１０（ｋ）がマトリクス状に配置されている。音／光変換器１０（ｋ）は、ストローブ信号ＳＳと同期して音の音圧をサンプリングし、サンプリングしたデータＤＳ−ｉを記憶部１８０に記憶させる。また、音／光変換器１０（ｋ）は、この記憶部１８０内のデータＤＳ−ｉに従って発光部１３０を発光させる。 （もっと読む）

【課題】環境ノイズが大きなレベルの調査環境下であっても、遮蔽物内の被計測対象の特定位置を前記遮蔽物外から探査する装置を提供する。
【解決手段】遮蔽物内の被計測対象１００の特定位置を遮蔽物外から計測する場合に、被計測対象１００の特定位置に電磁波及び音響波を定期的に同時に発信する発信装置２００を装着し、遮蔽物外に配置される探査装置３００にて、発信装置２００からの電磁波を受信すると共に互い異なる複数の位置で音響波を受信してそれぞれの受信結果から被計測対象１００の特定位置を探査する。探査装置３００は、電磁波が受信されてから複数の位置でそれぞれ音響波が受信されるまでの時間を計測し、時間計測結果から電磁波と音響波との速度差に基づいて複数の音響波受信位置における発信装置２００との相対距離を求め、複数の音響波受信位置における発信装置２００との相対距離に基づいて発信装置２００の相対位置を特定する。 （もっと読む）

【課題】音波発信装置または音波受信装置のいずれか一方が単数であっても、ポインティングデバイスの指し示す方向を推定し、指示点の表示を行なう。
【解決手段】変調音波を発信する単一のスピーカ２０ａと、ポインティングデバイス１０に設けられた複数のマイク１０ａ〜１０ｃと、ポインティングデバイス１０の傾きを検出するジャイロセンサ１０ｄと、スピーカ２０ａからマイク１０ａ〜１０ｃが受信した変調音波に相関処理を施して、マイク１０ａ〜１０ｃとスピーカ２０ａからの距離または距離差を算出し、距離または距離差に基づいて、マイク１０ａ〜１０ｃの空間上の位置を推定し、ポインティングデバイスの方向ベクトルを推定し、方向ベクトルと平行な直線と平面としてのスクリーン２０との交点Ａ２を推定するＰＣ３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】従来技術に比較して高精度で端末の位置を測定することができる位置測定システムを提供する。
【解決手段】位置測定システムは、マイクロホンアレイを備えた複数のノードが相互にネットワークで接続されかつ時刻同期されたマイクロホンアレイ・ネットワークシステムを用いて、各ノードの位置を推定する制御部を備える。各ノードは、マイクロホンアレイで受信した、１つのノードからのサウンド信号に基づいて、サウンド信号の到来方向の角度を推定する音源推定処理部と、サウンド信号の送信時刻と受信時刻との差分とサウンド信号の速度に基づいて、サウンド信号を送信したノードからの距離を推定する距離推定部と、推定された到来方向の角度及び距離を他のノードに対してデータ通信で送受信するデータ通信部とを備え、制御部は、推定された到来方向の角度及び距離に基づいて、各ノードの位置を推定して計算する。 （もっと読む）

【課題】対象の所在確認および追跡を行う自律型超音波屋内追跡システムを用いて対象の所在確認ならびに位置決定を行なう方法を提供する。
【解決手段】自律型超音波屋内追跡システム（ＡＵＩＴＳ）２００は、ＲＦ信号および超音波信号を送信するためのＲＦ送信器２０５および超音波送信器２０６を含む移動するタグ装置２０１と、タグ装置から送信されたＲＦ信号および超音波信号を受信し対象の所在を確認する位置決定機能（ＰＯＤ）２０２とを備える。ＰＯＤは複数のリーフモジュールから構成され、各リーフモジュールには位置信号の超音波受信器があり、タグ装置から送信された超音波位置信号を受信する。リーフモジュール間には既知の構造トポロジー関係があり、各超音波受信器からの位置信号検出時間ならびにＰＯＤの構造トポロジー関係を利用して、位置計算ユニット２１０で対象の位置が計算される。 （もっと読む）

【課題】送信器から発せられる検出波による物体の検出を支援すること。
【解決手段】設定部１１０と、送信レベル取得部１２０と、設定部１１０に保持されている送信器５１０及び受信器の各位置情報に基づいて、伝播損失を受信器から見た方位と距離の関数で表す伝播損失関数として算出する伝播損失関数推定部１３０と、設定部１１０に保持されている物体情報の物体について、外部のデータベース６００から当該物体のターゲットストレングスを抽出するターゲットストレングス取得部１４０と、送信レベル取得部１２０が取得した送信レベル情報と、伝播損失関数推定部１３０が算出した伝播損失関数と、ターゲットストレングス取得部１４０が抽出したターゲットストレングスとに基づいて、信号レベルを受信器からの方位と距離の関数で表す検出信号レベル関数を求め、外部の表示手段７００に表示させる検出信号レベル関数推定部１５０とを備える。 （もっと読む）

【課題】機能等に制限のある端末間で、音波による位置関係推定を行うため直接波のみを抽出する。
【解決手段】位置推定開始確認(1)(2)後、探索側端末10は送信する音波パルスの回数及び間隔を予め設定して(3)、被探索側端末20に通知し(4)、被探索側は録音を開始する(5)。探索側は設定に従う音波パルスを送信する(7)と共に、各パルスの送信時刻を取得し(8)、送信終了を被探索側に伝える(10)。被探索側は録音を終了し(11)、録音に含まれる音波パルスの中から、予め通知されている所定の回数及び間隔に従うものを直接波を受信したパルスと判定して(12)、受信時刻を探索側に通知する(13)。探索側は受信時刻と送信時刻とから、位置関係の推定を行う(14)。 （もっと読む）

【課題】機能等に制限のある端末間で、音波による位置関係推定を行うに際しての相関処理の負荷を低減する。
【解決手段】位置推定開始確認(1)(2)後、探索側端末10は送信する音波パルスを予め設定して(3)、被探索側端末20に通知し(4)、被探索側は録音を開始する(5)。探索側は設定に従う音波パルスを送信する(7)と共に、各パルスの送信時刻を取得し(8)、送信終了を被探索側に伝える(10)。被探索側は録音を終了し(11)、録音に中から、負荷処理を低減した相関処理で受信時刻を求め(12)、受信時刻を探索側に通知する(13)。探索側は受信時刻と送信時刻とから、位置関係の推定を行う(14)。相関処理はウィンドウサイズ、データビット数及びサンプリング間隔を粗く取って1回目に暫定位置を求めてから、2回目に暫定位置周囲でパラメータを細かく取って確定する。 （もっと読む）

【課題】手の位置の誤検出を防止すること。
【解決手段】位置算出システムは、超音波発信機１０、超音波受信機２０ａ〜２０ｃ、位置算出装置１００を有する。位置算出装置１００は、超音波受信機２０ａ〜２０ｃから超音波の受信時間を取得し、超音波発信機１０から音波が発信された時間から超音波受信機２０ａ〜２０ｃに超音波が到達するまでの到達時間を超音波受信機毎に特定する。位置算出装置１００は、特定した複数の到達時間と、利用者１の人体の特徴から導かれる音波の到達時間とを基にして、到達時間を利用して超音波発信機１０の位置を算出するか否かを判定する。位置算出装置１００は、判定結果に基づいて、超音波発信機１０の位置を利用者の手の位置として算出する。 （もっと読む）

【課題】母船から見たダイバーの３次元的な位置を正確に把握することを可能とする水中位置探知手段を提供する。
【解決手段】水中位置探知システム１１は、ダイバーＡ側に取り付けられる超音波発信装置１２から発信される超音波２０を、船Ｓ側に設けられる船側受信装置１３によって受信し、水中におけるダイバーＡの位置を探知するためのシステムである。ここで、船側受信装置１３は、複数の超音波マイクロフォン１８を有する超音波受信装置２１と、発信同期信号２２Ｓと超音波信号との間の時間差τを出力する比較装置２３と、比較装置２３によって出力された時間差τに基づいて、ダイバーＡと超音波マイクロフォン１８との間の距離Ｌを計算する距離演算装置２４と、距離Ｌに基づいてダイバーＡの３次元座標を計算する座標演算装置２５と、ダイバーＡの座標を画像に表示する画像表示装置２６とを有する。 （もっと読む）

【課題】ボイラ火炉等の面で囲まれる容器の内部の検査に用い、基準点を決定することが容易であり、しかも特定する検査位置が大型の容器内であっても簡単に位置を特定することができ、検査と検査位置特定を同時に行うことができる面で囲まれる容器の内壁面での検査作業結果と作業位置の特定方法を提供する。
【解決手段】面で囲まれる容器の内壁面での検査作業結果と作業位置の特定方法であって、前記内壁面上の位置座標既知の箇所に音波を異なる２箇所以上から発信可能な発信器を配置し、作業者が携帯可能であって、前記音波を受信可能な受波器及び前記検査が可能な検査具が一体となった一体物を、前記検査作業を行う位置に配置し、前記検査具を用いて前記検査作業結果を得るとともに、前記発信器の２箇所以上より音波を発信し、前記２箇所以上から発信された音波それぞれが、前記受波器に到達する時間を計測し、前記到達時間と、前記２箇所以上の音波の発信箇所の位置座標を用いて、前記受波器の位置座標を特定する。 （もっと読む）

【課題】ボイラ火炉等の面で囲まれる容器の内部の検査に用いための基準点を決定することが容易な面で囲まれる容器を提供する。
【解決手段】面で囲まれる容器であって、前記容器の内側面の位置座標既知の単数又は複数個所に、内壁面からの突起物であるマーカーが設けられている。また、前記マーカーは、該マーカーが設けられている位置の位置情報を有するバーコード又は刻印が刻設されているか、該マーカーが設けられている位置の位置情報を有するＩＣタグを取り付け可能な取付部が設けられている。 （もっと読む）

【課題】人物の行動を正確に認識すること。
【解決手段】行動認識装置１００は、超音波発信機１０、超音波受信機２０ａ〜２０ｃに接続される。行動認識装置１００は、超音波発信機１０からモノＩＤと検知時間を取得する。また、行動認識装置１００は、超音波発信機１０から超音波受信機２０ａ〜２０ｃまでの距離の情報を取得する。そして、行動認識装置１００は、利用者１の身体周辺を複数の領域に分割し、利用者の手の位置が含まれる領域の推移のパターンと、利用者が利用する物体の種別から、利用者の行動を認識する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、予め設定された目標物に向けて、水中航走行体を有効に音響ホーミングさせるようにした水中航走体誘導システムを提供することにある。
【解決手段】周波数の異なる二つの誘導超音波信号Ｓ_１，Ｓ_２に順次案内されて目標物Ｍに向けて水中航走する一の個別航走体２と、第１，第２の誘導超音波信号Ｓ_１，Ｓ_２を発信する主航走体１とを設ける。一方の誘導信号Ｓ_１は周波数の低い無指向性の超音波が使用され、他方の誘導信号Ｓ_２は目標物Ｍに向けて周波数の高い超音波が発信される。そして、前述した一の個別航走体２は、一方の誘導信号Ｓ_１を受信し且つ受信音圧が高くなる方向に航走する第１の水中航走実行機能と、この誘導信号Ｓ_１の受信音圧のレベルが基準値以上となった場合に目標物Ｍからの反射である他方の誘導信号Ｓ_２に向けてその航走方向を切換えてその方向に水中航走を実行する第２の水中航走実行機能とを備えている。 （もっと読む）

【課題】超音波測定用プローブ位置の誤検出を防止することができる超音波測定用プローブの位置検出方法およびその位置検出装置を提供すること。
【解決手段】超音波測定用プローブ１の位置に設けられ、超音波測定用プローブ１の位置から２種類の伝搬速度が異なる波動である赤外線および超音波を同時または所定間隔をおいて送波する赤外線送波器１１および超音波送波器１０と、予め既知の位置に所定の間隔Ｌを隔てて配置され、前記送波された各波動を受波する複数の受波器１５ａ，１５ｂと、各受波器１５ａ，１５ｂが検出した前記２種類の波動の到達時間差をもとに超音波測定用プローブの位置を検出する演算処理回路と、を備える。 （もっと読む）

【課題】狭い個人所有の農地を一つに集めて、広大な調整農地として形成して、効率の高い農業に寄与する、農業協力技術を提供する。
【解決手段】個人持分農地Ａ１の境界に、耐腐食性金属で形成された境界点クイａ２、境界点クイｂ３、境界点クイｃ４、境界点クイｄ５を埋設する。順次、個人持分農地Ｂ〜個人持分農地Ｚと境界点を埋設して、個人持分農地を集合させた一つの広大調整農地６を形成する。広大調整農地６に基礎三角点クイＸ７、基礎三角点クイＹ８、基礎三角点クイＺ９を、クイ頭部を地中より出した状態にて埋設する。このように一つの広大調整農地６として、表面上は使用されるが、個人持分農地Ａ１を視認するため、埋設された境界点クイの正確な位置に小形金属探知器付音波発振器を差し込んで固定し、さらに基礎三角点クイの頭頂部に、着脱式音波受信位置測定器を設け、ノートパソコンを接続する。 （もっと読む）

【課題】電磁波の減衰の影響を受けずに、また電磁波を探索する作業を伴わずに、地中のドリルヘッドの三次元位置を推定する、ドリルヘッド位置推定装置及びドリルヘッド位置推定方法を提供する。
【解決手段】ＨＤＤ工法における地中のドリルヘッドの位置を推定するために、従来技術の電磁波の代わりにドリルヘッド先端から音を発生させ、地表に複数設けたセンサユニットで受信する。センサユニットに到達する音の時間差とセンサユニット同士の距離に基づいて演算し、ドリルヘッドの位置を推定する。また、ドリルヘッドの進行方向の反対側のセンサユニットから得られるデータは、音がドリルヘッドを回転駆動する駆動パイプを伝うために誤差が大きくなってしまう。そこで、無効になったセンサユニットを、備え付けられているＬＥＤを発光制御させることにより、有効なセンサユニットと無効なセンサユニットとの、目視での判別を容易にすると共に、おおよそのドリルヘッドの位置が把握可能になる。 （もっと読む）