【課題】物体までの距離を高速かつ正確に計測することができる超音波距離計測装置及び超音波距離計測方法を提供する。
【解決手段】スペクトル拡散方式で物体Ｏの位置を計測する超音波距離計測装置である。第１の拡散符号により変調した第１超音波信号、・・・、第Ｎの拡散符号により変調した第Ｎ超音波信号を、一定時間毎に発生させる符号化信号生成手段１と、超音波信号を送信する超音波送信手段２と、物体に反射した超音波反射信号を受信する超音波受信手段３と、超音波信号の送信から受信までの時間を測定する計測手段５と、超音波反射信号と前記第１の拡散符号、・・・、及び第Ｎの拡散符号との相関を夫々計算し、超音波反射信号を受信した特定時に相関ピークを有する拡散符号により符号変調した超音波信号について、超音波信号が特定時前に最後に送信された送信時から、特定時までの時間差に基づいて、超音波受信手段から物体までの距離を演算する演算手段４とを備えた。 （もっと読む）

【課題】音波発信装置または音波受信装置のいずれか一方が単数であっても、ポインティングデバイスの指し示す方向を推定し、指示点の表示を行なう。
【解決手段】変調音波を発信する単一のスピーカ２０ａと、ポインティングデバイス１０に設けられた複数のマイク１０ａ〜１０ｃと、ポインティングデバイス１０の傾きを検出するジャイロセンサ１０ｄと、スピーカ２０ａからマイク１０ａ〜１０ｃが受信した変調音波に相関処理を施して、マイク１０ａ〜１０ｃとスピーカ２０ａからの距離または距離差を算出し、距離または距離差に基づいて、マイク１０ａ〜１０ｃの空間上の位置を推定し、ポインティングデバイスの方向ベクトルを推定し、方向ベクトルと平行な直線と平面としてのスクリーン２０との交点Ａ２を推定するＰＣ３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】クロストークおよび他の妨害の発生を防止し、距離測定の信頼性を向上させる。
【解決手段】一実施例に従って、半導体デバイスは、受信信号を既知のパターンと相関させる。相関出力は、信頼基準レベルを形成するための基準として使用される。この信頼基準レベルおよび相関出力は、受信信号の現在の信号状態が既知のパターンを含むことを示す受信信号におけるピークを識別するために、比較される。 （もっと読む）

【課題】水中に存在する複数の測位対象物を簡易な構成によって確実に識別する。
【解決手段】水中に存在する複数の測位対象物２Ａ〜２Ｎに設けられた複数の超音波発信装置５から、それぞれ、所定のビット数の論理符号配列を有する符号列Ｃ１〜Ｃ２４の識別情報を含む擬似雑音信号Ｓ３によって生成された超音波識別情報ＳＡ〜ＳＮを送波して、中央測位装置６において受波した超音波識別信号ＳＡ〜ＳＮと相互相関基準信号Ｓ１３とを相互相関演算することによって一致検出信号Ｓ１４Ｒ、Ｓ１４Ｌを得るようにしたことにより、水中の複数の測位対象物２Ａ〜２Ｎを、簡易な構成によって、確実に識別できる水中測位システム１を実現できる。 （もっと読む）

【課題】波動の伝搬時間の測定において、少ない送受波子数及び少ない測定回数で高精度の測定を実現する伝搬時間測定装置、伝搬時間測定方法を提供する。
【解決手段】Ｎ個の長さＭのベクトルＶ１とＮ次の直交行列Ｕ１とのクロネッカ積に基づくベクトルＶ２同士を加算してベクトルＶ３を生成するベクトル生成部と、ベクトルＶ３と搬送波に基づいて変調を行う変調部と、変調部の出力が伝搬路を伝搬した信号を復調してベクトルＶ４とする復調部と、Ｎ次の直交行列Ｕ２とＭ次の単位行列とのクロネッカ積により得られる行列Ｕ３を用い、ベクトルＭ３及び行列Ｕ３の乗算に基づいてベクトルＶ５を算出するベクトル算出部と、ベクトルＶ５とベクトルＶ１との相関演算を行ってベクトルＶ６を算出する相関演算部と、ベクトルＶ６同士を加算してベクトルＶ７を算出する加算部と、ベクトルＶ７内のピークに基づいて伝搬時間を検出する検出部とを有する。 （もっと読む）

【課題】対話処理のためにもともと備わっている音声入力手段や音声出力手段を活用して、操作者までの距離検出を行う。
【解決手段】受付端末２０は、音声を入力するためのマイク２０７と、音声を出力するためのスピーカ２０８とを有し、周囲で発生しマイク２０７で取得された雑音情報に基づきスピーカ２０８を介し距離検出用の疑似雑音を出力し、マイク２０７を介し入力された疑似雑音の対象物での反射音により対応する振幅あるいは周波数を含む反射音情報を取得し、取得された反射音情報に基づき所定の演算処理を行い、対象物が来訪者Ｍであると推測して来訪者Ｍまでの距離を検出し、この検出結果に基づき来訪者Ｍとの対話による受付処理を開始する。 （もっと読む）

【課題】専用のセンサやマイクを新たに設ける必要がなく操作者までの距離検出を行い、適切なゲインで対話処理を行う。
【解決手段】受付端末２０は、音声を入力するためのマイク２０７と、音声を出力するためのスピーカ２０８と有し、マイク２０７を介し入力された雑音により対応する雑音情報を取得し、取得した雑音情報に基づき生成された疑似雑音をスピーカ２０８を介し出力し、マイク２０７を介し入力された疑似雑音の対象物での反射音により対応する反射音情報を取得し、取得された反射音情報に基づき所定の演算処理を行い対象物が来訪者Ｍであると推測して来訪者Ｍまでの距離を検出し、この検出結果に基づき、マイク２０７のゲインを調整する。 （もっと読む）

初期信号（２０）を与え、時間シフト関数を初期信号（２０）へ適用して送信信号（３６）を生成し、送信信号（３６）を送信し、受信信号を受信し、受信信号が初期信号によって生成されたかのように、受信信号からインパルス応答を計算し、インパルス応答を使用して、異なる距離範囲にある物体（６）からの反射による受信信号を弁別することによって、伝送路のインパルス応答を推定する。 （もっと読む）

【課題】超小型、低消費電力、かつ連続的に対象物の方向及び対象物までの距離に係る情報を出力することが可能で、対象物の方向及び対象物までの距離の検出精度が優れた超音波センサ、超音波立体視装置及び距離方向特定方法を提供する。
【解決手段】本発明に係る超音波センサ３０は、ＰＮ符号のような擬似的にランダムな周期パターンを有する超音波を生成して対象物Ｍに出射する超音波送信部３１と、マトリクス状に配置された複数の受信素子が設けられ、対象物Ｍにて反射された超音波を検出する超音波受信部３２と、超音波送信部３２にて生成された符号パターンを出射波パターンとして記憶するとともに、超音波送信部３２にて検出された符号パターンを反射波パターンとして記憶する記憶部３３と、出射波パターン及び反射波パターンに基づいて、対象物Ｍの方向及び対象物Ｍまでの距離を特定する演算処理部３４とを備える。 （もっと読む）

「海洋哺乳動物に影響を及ぼす確率が低い」（ＬＰＭＭＩ）音波信号は、ＬＰＭＭＩ波形と概ね同じ持続時間成分、概ね同じ帯域幅成分及び概ね同じ中心周波数成分を有するが、或る周波数変調を含む変調成分を有する、別の波形に従って別の音波信号を送信する場合に生じることによる海洋哺乳動物の行動反応を低減するように選択される、変調成分を有する。
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時間に依存するチャンネルのインパルス応答を推定するために、超音波信号等の連続的なインパルス信号が送信され、上記チャンネルから受信される対応する信号がサンプリングされる。インパルス信号の行列の逆行列が計算され、上記受信信号のサンプルへ適用される。
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【課題】 超小型、かつ低消費電力、かつリアルタイム撮像が可能な立体視装置およびそれを備えた立体画像表示システムを提供する。
【解決手段】 この立体視装置では、超音波発生器４は、ＬＦＳＲ１１からのＰＮ符号に従って振幅変調された超音波を生成して対象物６に照射する。イメージセンサ１４は、複数行複数列に配置され、各々が対象物６からの反射波を受け、受けた反射波を電気信号に変換する複数の単位キャパシタを含む。相関器１５は、複数の単位キャパシタの各々によって生成された電気信号の位相とＬＦＳＲ１２からのＰＮ符号の位相とを比較し、比較結果に応じて相関値ＤＡＴＡを出力する。これにより、対象物の三次元的な立体画像をリアルタイムに得ることができる。また、立体視装置内部に記憶回路やプロセッサが不要であるため、超小型で低消費電力の立体視装置が実現できる。 （もっと読む）

本発明は、信号に対する送信機および受信機を備えた２つ以上のセンサを有しており、そのうち１つのセンサは他のセンサのクロスエコー信号を受信可能である、２つ以上のセンサを有する装置に関する。ここで本発明によれば、各センサが他のセンサの反射信号をそれぞれ別個に分離された状態で相互の障害なく受信および評価できるようにするために、各センサは受信動作において送信信号と受信信号とのあいだの時間遅延により相互に時間的に分離される。
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超音波撮像システムは広い帯域幅のトランスデューサを用いて、同時に多重ビームを送信する。これらビームはトランスデューサの帯域幅の異なる周波数帯域を占め、異なるビーム方向に操舵される。受信したビームは、異なる周波数帯域に同調されたバンドパスフィルタにより分離される。これら異なる周波数帯域が重複する場合、これら２つのビーム間のクロストークは、送信ビームに符合化されたパルスと、同時ビームの受信されるエコー信号を分離するために、整合フィルタとを用いることにより減少してもよい。単結晶トランスデューサは広い帯域幅のトランスデューサとして用いられる。
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