【課題】装置の周囲にわたる検出が可能であり、かつ３次元的な検出をも行いうるレーザレーダ装置を提供する。
【解決手段】レーザレーダ装置１は、レーザ光を発生するレーザダイオード１０と、レーザダイオード１０からレーザ光が発生したときに、検出物体によって反射されるレーザ光の反射光を検出するフォトダイオード２０とを備え、さらに、所定の中心軸４２ａを中心として回動可能に構成された偏向部４１を備えるとともに、偏向部４１によりレーザ光を空間に向けて偏向させ、且つ反射光をフォトダイオード２０に向けて偏向する回動偏向機構４０と、回動偏向機構４０を回転駆動するモータ５０とが設けられている。そして、偏向部４１に対するレーザ光の入射方向を相対的に変化させることで、偏向部４１からのレーザ光の向きを、中心軸４２ａの方向に関して変化させる揺動ミラー３１と、この揺動ミラー３１を制御する制御手段とが設けられている。 （もっと読む）

【課題】ミラー回動位置の検出を、簡易な演算処理によっても適正に行い得るビーム照射装置を提供する。
【解決手段】ミラー１１３に入射する際のレーザ光の光軸からミラー１１３の入射面を臨む角度方向Ａ１と、透明体２００に入射する際のサーボ光の光軸から透明体２００の入射面を臨む角度方向Ａ２とが互いに相反するように、レーザ光とサーボ光がミラー１１３と透明体２００に入射される。これにより、サーボ光の走査軌跡が平行化される。サーボ光の走査軌跡をさらに平行化するには、ミラー１１３（透明体２００）が中立位置にあるときに、透明体２００の入射面に対して光軸が４５度以下の傾きを有するようにして、サーボ光を透明体２００に入射させるのが好ましい。 （もっと読む）

【課題】スリット光を用いた三角測量において、被検物によってスリット光が正反射された場合においても、被検物の形状を部分的に欠落することなく測定する。
【解決手段】
この３次元形状測定装置１０は、第１投光部１１、第２投光部１２、撮像部１３、および画像処理部１４を備える。第１投光部１１と第２投光部１２とは、異なる照射角で被検物１を照射するので、一方からのスリット光が正反射したとしても、それと同時に他方からのスリット光が正反射することはない。よって、正反射が生じていない方の投光部の照射光の反射光を撮像した画像を採用し、被検物１の３次元形状を解析する。本発明は、スリット光を用いた三角測量により被検物の３次元形状を測定する測定装置に採用することができる。 （もっと読む）

【課題】実際の設置場所や警戒目的などに合わせて誤検知を極力防止できる適切な警戒領域を簡単に設定できるとともに、さらに任意の警戒領域を容易に設定可能なレーザエリアセンサを提供する。
【解決手段】レーザ距離計１１０と、その測定方向を変えるスキャン機構１２０と、測定方向を変えながらレーザ距離計１１０による測定を周期的に行うことにより、検知エリアを形成するとともにその検知エリア内における方向毎の距離情報を時系列で取得する距離データ取得部１３０と、その距離情報の中から人体に対応すると推測される部分を抽出するとともに、抽出部分の時系列での移動状況に基づいて人体であるか否かを判定する人体判定部１４０と、警告出力制御部１５０と、メモリ１６０と、ＤＩＰスイッチ１７０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 降雨時における送光窓の汚れ誤判定を低減でき、車間距離の測定に依存する車両制御を継続することができる車両用レーザレーダ装置を提供する。
【解決手段】 ＣＰＵ１２は、送光窓２の外部に付着した汚れにより送光窓２から内部へ反射散乱されたレーザ光を受光素子６が受光した場合、その受光量がしきい値以上であるとき、レーダ装置に許容量以上の汚れが付着したと判定する汚れ判定手段と、降雨中であるか否かを判断する降雨判断手段と、降雨中であると判断された場合、しきい値をより高い値に変更するしきい値変更手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】目標領域におけるレーザ光の走査位置を精度良く検出できるビーム照射装置を提供する。
【解決手段】ビーム走査用のミラー１１３に伴って回動する透明体２００を配する。この透明体２００にサーボ光を照射し、透明体２００によって屈折されたサーボ光をＰＳＤ３０６にて受光する。透明体２００のサーボ光の入射面と出射面に、これら入射面と出射面から離れるに従って先細りとなった微細な周期構造２０１を、サーボ光の波長帯以下のピッチにて形成する。 （もっと読む）

【課題】装置の周囲にわたる検出が可能であり、かつ３次元的な検出をも行いうるレーザレーダ装置を提供する。
【解決手段】レーザレーダ装置１は、レーザダイオード１０と、フォトダイオード２０とを有し、所定の中心軸４２ａを中心として回動可能に構成された偏向部４１を備えるとともに、偏向部４１によりレーザ光を空間に向けて偏向させ、且つ反射光をフォトダイオード２０に向けて偏向する回動偏向機構４０と、回動偏向機構４０を回転駆動するモータ５０とを備えている。さらに、レーザダイオード１０を回転させるモータ７０とこのモータ７０を制御する制御回路８０とを備え、モータ７０によりレーザダイオード１０を回転させることで、偏向部４１に入射するレーザ光の入射方向を変化させ、偏向部４１からのレーザ光の向きを、中心軸４２ａの方向に関して変化させるようにしている。 （もっと読む）

【課題】耐久性、信頼性の高い車両用光スキャン装置を提供することである。
【解決手段】この車両用光スキャン装置は、レーザダイオード５５と、該レーザダイオード５５からの光を所定の第１の方向に走査させるレンズ３４、３５、３６とを有している。そして、レーザダイオード５５は、ホルダ５１内の板バネによって、その光軸方向に移動されて照射され、照射光の大きさが変化される。 （もっと読む）

【課題】ミラーの回動時に、コイルに電流を印加するための配線に振動や張力が加わるのを抑制し、信頼性の高いミラーアクチュエータを提供する。
【解決手段】コイル１４の両端と配線５０、５１が、支軸１１、１２と、板バネ４０、４１と、一対の電極パターン２８と、一対の電極パターン２７と、一対の板バネ４２と、一対の電極パターン３６とで接続される。また、コイル２６の両端と配線５２、５３が、一対の電極パターン２９と、一対の板バネ４３と、一対の電極パターン３７とで接続される。したがって、ミラー１３が駆動されても４つの配線５０〜５３に振動や張力が加わることはない。 （もっと読む）

【課題】小型化を可能としながらも、光学窓が遮光シート等で覆われたことが容易に検出できる安価な走査式測距装置を提供する。
【解決手段】投光部３から出力された測定光を測定対象空間に向けて偏向する第一偏向部材９ａと、測定対象空間に存在する測定対象物Ｒからの反射光を集光する受光レンズ９ｃと、受光レンズを透過した反射光を投光部３と対向配置された受光部５に向けて偏向する第二偏向部材９ｂとを備えた光学系９と、光学系９を所定の軸心Ｐ周りに回転させる走査機構４を備え、受光部５で検出された反射光に基づいて測定対象物Ｒまでの距離を測定する走査式測距装置であって、第一偏向部材９ａによって偏向された測定光を、第二偏向部材９ｂへの反射光の入射光路Ｌｃ内から出力する光学部材９０を備えている。 （もっと読む）

【課題】外形寸法の小型化を円滑に図り得るビーム照射装置およびレーザレーダを提供する。
【解決手段】半導体レーザ５１と、レーザ光の進行方向を制御信号に応じて変位させるレンズアクチュエータ５４と、レンズアクチュエータ５４によって生じるレーザ光の振り角に広角作用を付与する走査拡大レンズ５６と、レンズアクチュエータ５４と走査拡大レンズ５６との間に配されたビームスプリッタ５５と、ビームスプリッタ５５によって反射されたレーザ光を受光して電気信号を出力するＰＤ５９ｃとを有する。目標領域から反射されたレーザ光は、走査拡大レンズ５６とビームスプリッタ５５を経由してＰＤ５９ｃに導かれる。また、走査拡大レンズ５６の表面にて反射されたレーザ光もビームスプリッタ５５を経由してＰＤ５９ｃに導かれる。 （もっと読む）

【課題】計測時間および施工時間を短縮するとともに、施工済構造体の出来型形状把握の精度を高めて、構造物の施工精度を高める。
【解決手段】構造体を所定の節毎に順次建て入れて構造物を構築する工事に適用される構造体の建入精度管理方法において、建入れが完了している施工済構造体１０の、次節構造体２０との接続部分１１を、三次元レーザスキャナ３０を用いて立体的に計測し、構造体を製造あるいは加工する際に、施工済構造体１０の接続部分１１の出来型形状に基づいて、次節構造体２０を補正加工し、その次節構造体２０を建て入れる。 （もっと読む）

【課題】広範囲にわたる走査を高速で行うことが可能である電磁波距離測定装置を提供する。
【解決手段】レーザ光ＬＴを発する送信部２と、レーザ光ＬＴを目標Ｔに走査する走査部１０と、レーザ光ＬＴの強度及び送信タイミングを制御し且つ走査部１０による走査を制御する制御部３と、目標Ｔからの反射レーザ光ＬＲを受ける受信部４と、レーザ光ＬＴと反射レーザ光ＬＲとの時間的なずれに基づいて目標Ｔまでの距離を判定する距離判定部７を備え、走査部１０は、送信レーザ光ＬＴが透過し且つ高電圧負荷により屈折率が変化して送信レーザ光ＬＴの向きを変化させ得るフォトニック結晶から成る走査手段１１と、走査手段１１に高電圧の正弦波を出力して屈折率を変化させてレーザ光ＬＴを走査させる走査電圧発生器１２を具備し、送信レーザ光ＬＴの走査手段１１における透過往路と、反射レーザ光ＬＲの走査手段１１における透過復路とを一致させた。 （もっと読む）

【課題】前方車両の形状及び運動状態を正確に推定する。
【解決手段】推定装置は、レーダ波によって、前方車両表面の複数地点の位置座標を計測し（Ｓ１１０）、この複数地点を単一線分及び二線分で近似する（Ｓ１２０，Ｓ１３００）。そして、各線分毎に、求めた線分長さ及び近似誤差に基づき、線分が車両前後面、側面を近似した線分である事前確率を算出する（Ｓ１４００）。一方、過去において推定された前方車両の位置、向き、速さ、進行方向及び角速度の情報を基に、尤度を算出する（Ｓ１５００）。そしてベイズ推定により、既に求めた事前確率と尤度とから、各線分毎に、線分が車両前後面、側面を近似した線分である事後確率を算出し（Ｓ１６００）、前方車両のサイズ、位置及び向きを推定する（Ｓ１７００）。また、これらの情報を基に、アンセンテッドカルマンフィルタにより、車両の速さ、進行方向及び角速度も合わせて推定する（Ｓ１８００）。 （もっと読む）

【課題】発生加速度を大きくすることなく、測定に用いる光を照射する時間の比率を高くし、無駄時間を少なくした光スキャナ装置を提供することである。
【解決手段】光学系駆動装置２５は、レンズ３４、３５、３６、３８と、該レンズ３４、３８を備えたホルダ６１と、該ホルダ６１をレンズ３４、３８の光軸に垂直方向に移動可能に支持するワイヤバネ１０８と、前記ホルダ６１をレンズ３４、３８の光軸に垂直方向に駆動する２軸アクチュエータ備えている。前記レンズ３８は、その光軸に垂直な第１の方向に移動したときにレンズ３８を通る光が該レンズ３８の移動方向と同一に走査する。前記レンズ３４は、前記第１の方向に移動したときにレンズ３４を通る光が該レンズ３４の移動方向と反対の向きに走査する。 （もっと読む）

【課題】レーザ光の走査領域を予め設定された矩形形状とすることができるビーム照射装置およびレーザレーダを提供する。
【解決手段】ミラー１３によってレーザ光を走査領域において走査させる。ミラー１３の回動に伴って回動する光学素子（ミラー１５）によってサーボ光を光検出器（ＰＳＤ１０６）の受光面上において走査させる。ミラー１３は、レーザ光の走査領域が矩形形状となるよう、第１の方向および第２の方向に回動制御される。レーザ光とサーボ光は、光軸が互いに平行となるように、それぞれミラー１３と光学素子に入射される。 （もっと読む）

【課題】光検出器上におけるサーボ光の振り幅を円滑に抑制できるビーム照射装置およびレーザレーダを提供する。
【解決手段】サーボ光を受光する光検出器の前段に光を拡散する光拡散素子（拡散板１０７）を配し、光拡散素子上におけるサーボ光の入射位置を所定の面積領域（孔１０８ａ）を介して光検出器（ＰＳＤ１０９）上に投影する光投影素子（ピンホール板１０８）をさらに配する。このように構成すると、光検出器上におけるサーボ光の振り幅が抑制される。よって、光検出器の小型化と低コスト化を実現できる。 （もっと読む）

【課題】測距センサの駆動機構に阻害されずに走査範囲を走査することが可能な３次元距離測定装置及び当該装置を備えた脚車輪型ロボットを提供する。
【解決手段】３次元距離測定装置２００を、２次元距離測定装置１１２と、モータ１１６と、エンコーダ１１８と、プーリ１２０ａ及び１２０ｂと、ベルト１２１とを含んだ構成とし、モータ１１６の第１の回転軸を、プーリ１２０ａの回転軸となるように当該プーリ１２０ａと係合し、モータ１１６の回転駆動力で、プーリ１２０ａを回転駆動する。プーリ１２０ａ及びプーリ１２０ｂは、その軸心Ａ及びＢの位置が水平方向に所定の距離を開けるように配設し、プーリ１２０ａの回転駆動力は、ベルト１２１を介してプーリ１２０ｂに伝達されるようにした。また、プーリ１２０ｂと、２次元距離測定装置１１２を回転駆動する第２の回転軸とは、当該第２の回転軸がプーリ１２０ｂの回転に連動して回転するように係合した。 （もっと読む）

【課題】２軸駆動方式のビーム照射装置において、目標領域におけるビームの照射位置を、簡素な構成にて円滑に検出できるようにする。
【解決手段】ミラーホルダ１０の支軸１２に反射型の回折格子１５を装着し、半導体レーザ２０１から出射されるサーボ光を、コリメートレンズ２０２で平行光化した後、回折格子１５に照射する。回折格子１５を経由したサーボ光（０次光、１次光）をＰＳＤ２０３にて受光する。ミラー１３の回動に伴って、０次光と１次光の進行方向が変化する。これを、ＰＳＤ２０３にて検出する。 （もっと読む）

【課題】レンズ駆動方式のビーム照射装置およびレーザレーダにおいて、安全かつ簡素な処理にて円滑にスキャン位置を検出できるようにする。
【解決手段】走査レンズ１４と一体的に移動するよう光透過型もしくは光反射型のスケール１６を配する。半導体レーザ１０１から出射されるサーボ光をスケール１６に照射する。スケール１６を経由した後のサーボ光をＰＤ１０３で受光する。スケール１６は、Ｘ軸方向における走査レンズ１４の変位位置を検出するための第１の光変調パターン（位置検出用パターン）を有する。 （もっと読む）