【課題】分光効率が良く、検出性能に優れたレーザレーダ装置において、誤検出を効果的に防止しうる構成を提供する。
【解決手段】レーザレーダ装置１にはミラー３０が設けられている。このミラー３０の反射面３０ａは、レーザ光Ｌ０の光軸に対し所定角度で傾斜しており、ミラー３０内には反射面３０ａと交差する方向に延びる貫通路３２が形成されている。レーザレーダ装置１は、レーザダイオード１０からのレーザ光Ｌ０を上記貫通路３２を介して通過させ、他方、検出物体からの反射光Ｌ３については、反射面３０ａによりフォトダイオード２０に向けて反射する構成をなしている。更に、レーザダイオオード１０と貫通路３２との間に、レーザ光Ｌ０が貫通路３２にて反射して反射面３０ａ側に漏洩することを防ぐ導光部材７０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】レーザ光走査の高速化，装置の小型化及びコスト低減を実現することが可能であるレーザレーダ及びレーザレーダによる計測方法を提供する。
【解決手段】投光部２と、投光部２から発したレーザ光ＬＴを走査する走査部３と、投光部２にレーザ光ＬＴの投光指令を発すると共に走査部３による走査を制御する制御部４と、走査部３によるレーザ光ＬＴの走査により走査範囲Ｅ内の計測対象Ｐで反射して戻る反射レーザ光ＬＲのみを制御部４からの指令に基づいて選択するデジタルマイクロミラーデバイス５と、このデジタルマイクロミラーデバイス５で選択された反射レーザ光ＬＲを受ける受光部６と、制御部４から与えられるレーザ光ＬＴの投光タイミング及び受光部６から与えられる反射レーザ光ＬＲの受光タイミングに基づいて計測対象Ｐの距離情報を取得する距離演算部７を具備している。 （もっと読む）

【課題】障害物の誤検出を防止し、障害物の検出精度の向上を図ることができる障害物検出装置及び障害物検出方法を提供することを目的とする。
【解決手段】搬送車両３Ａの位置姿勢情報を割り出す位置姿勢情報演算部１５ｂと、搬送車両３Ａの周囲環境に関する形状情報を取得する第２レーザスキャナ１６と、障害物を検出すべき領域に関する走行ルートＳに沿った検出領域情報を記憶する検出領域情報記憶部１７ａと、形状情報と検出領域情報とから障害物検出領域を割り出す障害物検出領域演算部１７ｂと、その障害物検出領域に基づいて障害物を検出する障害物検出部１７ｃとを備える。この障害物検出装置１７Ａによれば、非障害物である坑内設備等を障害物として誤検出することが防止され、障害物の検出精度の向上を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】レーザバリアの設定エリアの可動等があっても、煩雑な侵入判定アルゴリズムが不要な、侵入検知装置及びレーザバリアの領域設定方法を提供すること。
【解決手段】ブーム周辺の侵入を検知するための第一監視領域を設定する、第一監視領域設定部と、ジブ周辺の侵入を検知するための第二監視領域を設定する、第二監視領域設定部と、前記第一監視領域及び第二監視領域の論理和を総合監視領域として設定する、総合監視領域設定部と、ジブクレーンに取り付けてあるレーザスキャンユニットより得られる測距情報を前記総合監視領域に照らして侵入判定を行う、侵入判定部と、を少なくとも有する。 （もっと読む）

【課題】
測距距離に対応してビーム径を変更可能とし、測距距離の大小に拘らず、測定精度を向上し得るレーザ測量装置を提供する。
【解決手段】
レーザ光線を射出する光源３６と、該光源からのレーザ光線を平行光束とする射出光学系７と、射出されるレーザ光線の光束を走査させる走査部５と、走査方向を検出する走査方向検出部と、照射したレーザ光線の測定対象物からの反射光を受光する受光光学系８と、該受光光学系を介して受光した反射光を光電変換する受光素子３５と、該受光素子からの信号に基づき距離を測定する距離測定部６とを具備し、前記射出光学系は光束径可変手段３７を有し、射出されるレーザ光線の光束径を変更可能とした。
（もっと読む）

【課題】飛び出しが多い箇所を収集し、危険箇所として認識することができる障害物位置検出装置を提供する。
【解決手段】障害物位置検出装置は、レーザレーダ１で自車前方の障害物を検出した場合、自車位置周囲の所定の建造物（例えばコンビニエンスストア等の建築物）の設置情報をカーナビゲーションシステム１１から取得する。障害物位置検出装置は、障害物の相対的な位置変化から障害物の危険度を算出し、障害物の位置、建造物の設置情報、危険度をそれぞれ対応付けて危険箇所データベース８に登録する。 （もっと読む）

【課題】複数種類の波長のレーザ光を発生する構成において、出射光の波長によるビーム中心軸のずれが生じない技術を提供する。
【解決手段】レーザ共振器１０３の出力側の光軸上に、偏波分離特性を有した非線形結晶１０７を配置し、基本波と第２高調波を得る。偏波分離特性により、出射位置の異なる基本波と第２高調波とを集光レンズ１０８を用いて、光ファイバ１０９に導き、両光線のビーム中心軸を合わせる。これにより、基本波と第２高調波とのビーム中心軸の不一致に起因する測定精度の低下が防止される。 （もっと読む）

【課題】複数種類の波長のレーザ光を発生する構成において、より簡素な構造で出射光の波長の切換が可能な技術を提供する。
【解決手段】レーザ増幅部１０３の出力側の光軸に、温度によって前記基本波の高調波への変換効率が変化し、反転分極構造を有する非線形結晶１０７を配置し、その温度を加熱冷却装置１０８によって制御可能とする。この非線形結晶１０７は、第２高調波の生成効率が高い温度依存性を有しているので、温度を制御することで、出力に含まれる基本波と第２高調波の割合を調整可能となる。 （もっと読む）

【課題】位置検出信号に対するレーザ光（外乱光）の影響を抑制し、位置検出精度を高めることができるビーム照射装置およびレーザレーダを提供する。
【解決手段】ＰＳＤ３０８からの出力信号に基づいてサーボ光の受光位置に応じた信号を生成するＰＳＤ信号処理回路３と、ＰＳＤ信号処理回路３０８からの信号に基づいてレーザ光の走査位置を検出するＤＳＰ８を備える。ＤＳＰ８は、レーザ光の発光期間以外の期間（位置検出期間）においてレーザ光の走査位置の検出を行う。 （もっと読む）

【課題】指示した動きと実際の動きとの差を小さくして高精度な光走査を行うことができる光スキャン装置を提供すること。
【解決手段】レーザダイオードから出射されるレーザ光の方向をレンズが搭載された可動部を移動させることによって変化させる光スキャン装置において、レーザ光の走査を行うための往路の期間８０１で発生させる加速度の大きさよりも、レンズの位置を戻すための復路の期間８０２で発生させる加速度の大きさを大きくする。 （もっと読む）

【課題】境界監視用に用いる場合、監視コストの上昇を少なく抑えつつ、境界に沿った広範囲な監視が可能であるレーザレーダ及びレーザレーダによる境界監視方法を提供する。
【解決手段】二つの投光部２Ａ，２Ｂと、投光部２Ａ，２Ｂから発したレーザ光ＬＴを走査する走査部３と、計測対象領域で反射して戻った反射レーザ光ＬＲを受ける二つの受光部４Ａ，４Ｂを備え、走査部３は、ポリゴンミラー３１と、ポリゴンミラー３１で反射した二つの投光部２Ａ，２Ｂからのレーザ光ＬＴをフェンスＦに沿って走査すると共に、フェンスＦ近傍の異なる計測対象で反射して戻った反射レーザ光ＬＲをポリゴンミラー３１を介して個々に受光部４Ａ，４Ｂに戻す揺動ミラー３２を具備し、一方の投光部２Ａ及び受光部４Ｂと、他方の投光部２Ｂ及び受光部４Ｂとをポリゴンミラー３１を挟んでそれぞれ配置し、各光軸ＬＡ，ＬＢが成す角度θを鋭角に設定した。 （もっと読む）

【課題】境界監視用に使用する場合において、監視コストの低減を実現したうえで、フェンス付近の計測対象の三次元データを生成することが可能であるレーザレーダ及びレーザレーダによる境界監視方法を提供する。
【解決手段】投光部２と、投光部２から発したレーザ光ＬＴを走査する走査部３と、計測対象領域で反射して戻った反射レーザ光ＬＲを受ける受光部４と、レーザ光ＬＴの投光タイミング及び走査部３による走査を制御する制御部５と、計測対象の距離情報を取得する演算部６を備え、走査部３は、中心軸３１と直交する底面３２ａに対する角度が互いに異なる複数の斜面３２ｂを有する角錐台形状を成すポリゴンミラー３２と、ポリゴンミラーを回転させるモータ３３を具備していて、モータ３３が一回転する毎に角度分解能を算出し、ポリゴンミラー３２の角度を算出して制御部５に出力する。 （もっと読む）

【課題】照明装置内部のスペースの問題や意匠上の問題等を解決する移動体の周辺情報を検出する手段を備えた移動体用照明装置を提供する。
【解決手段】移動体用照明装置は、光源と、ハウジングと、カバーと、情報検出手段と、反射板とを備える。ハウジングは光源の光を移動体周辺に照射するための開口部を有し、光源を収容する。カバーは、開口部を塞ぎ、光源の光を透過する。情報検出手段は、ハウジングの底面に埋設され、移動体周辺に所定波長の電磁波を出射することにより移動体の周辺情報を検出する。反射板は、カバーと光源との間に配設される。また、反射板は、電磁波がカバーを通じて移動体周辺に出射されるように電磁波を反射し、かつ、光源が照射する可視光を透過する。 （もっと読む）

【課題】処理負荷を抑えながら、高精度に線模様を検出する物体検出装置を提供する。
【解決手段】処理部１２は、処理部２２で白線を検出した場合に、当該白線の画像特徴量（彩度、色相）を算出する。さらに、処理部１２は、画像全体において、算出した白線の画像特徴量に一致する画像特徴量を有する位置を検出する。そして、レーザレーダ装置２の処理部２２で検出した白線の位置における画像とカメラで抽出した遠方の白線の画像とを合成する。 （もっと読む）

【課題】境界監視用に使用する場合において、監視コストの上昇を少なく抑えたうえで、従来境界柵部の内側及び外側のいずれかに生じていた死角をなくすことが可能であるレーザレーダ及びレーザレーダによる境界監視方法を提供する。
【解決手段】二つの投光部２Ａ，２Ｂと、投光部２Ａ，２Ｂから発したレーザ光ＬＴを走査する走査部３と、計測対象領域で反射して戻った反射レーザ光ＬＲを受ける二つの受光部４Ａ，４Ｂを備え、走査部３は、水平軸回りに回転する一つのポリゴンミラー３１と、フェンスＦの内外にそれぞれ配置されてポリゴンミラー３１で反射した二つの投光部２Ａ，２Ｂからの二筋のレーザ光ＬＴをフェンスＦの内外にそれぞれ走査すると共に、フェンスＦの内外における互いに異なる計測対象で反射して戻った二筋の反射レーザ光ＬＲをポリゴンミラー３１を介して個々に二つの受光部４Ａ，４Ｂに戻す二つの揺動ミラー３２，３２を具備している。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で要求される性能を維持しつつ、測定が中断しても高精度な測定を行うことができ、使い勝手の良いレーザトラッカを提供する。
【解決手段】本体からターゲット１０６迄の絶対距離を測定する光コム距離計２０１と、モータ１１３、１１５を用いてレーザ光３の方向を変えることのできる２軸の回転機構と、ターゲットと本体との相対的な角度を測定する２軸分の角度測定手段１１４、１１６と、光コム距離計が出力する絶対距離のデータと角度測定手段が出力する２軸分の角度データから、ターゲットの空間座標を算出するデータ処理装置１１０と、ターゲットに入射するレーザ光の光軸と直角方向にターゲットが移動すると、この移動量と移動する方向に応じた信号を出力する光位置検出手段１０９と、光位置検出手段から出力された信号を用いて、移動量がゼロになるように２軸の回転機構を制御する制御手段１１１、１１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】投光側反射手段の回転位置を検出する構成を、より小型に、且つ簡易なものとすることができ、装置全体の小型化、軽量化を効果的に図りうる位置検出装置を提供する。
【解決手段】位置検出手段１は、回転可能なビームスプリッタ５０により、光源２からの検出光Ｌ１の少なくとも一部を空間に向けて投射すると共に、検出物体からの反射光を、凹面鏡２０及びフォトダイオード２５を用いて検出している。さらに、フォトダイオード２５とは異なる位置に受光センサ１０が設けられており、ビームスプリッタ５０が所定の回転位置となったときには、ビームスプリッタ５０に入射した検出光の少なくとも一部が導光手段によって導かれ、受光センサ１０に受光される。そして、この受光センサ１０による検出結果に基づいて、ビームスプリッタ５０の回転位置が検出される。 （もっと読む）

【課題】目標領域におけるレーザ光の走査位置を精度良く検出できるビーム照射装置を提供する。
【解決手段】ビーム走査用のミラー１１３に伴って回動する透明体２００を配する。この透明体２００にサーボ光を照射し、透明体２００によって屈折されたサーボ光をＰＳＤ３０８にて受光する。ＰＳＤ３０８の受光光量に応じた出力（ＳＵＭ出力）を生成し、この出力が基準値（Ｖref）に一致するよう、半導体レーザ３０３の出力を制御する。このように制御することで、透明体２００が回動しても、ＰＳＤ３０８の受光光量は略一定となり、ＰＳＤ出力に含まれる誤差を抑制できる。また、ＰＳＤ３０８の受光光量が極端に低下した場合、ＳＵＭ出力の替わりにモニター用ＰＤ３０３ａの出力をサーボ光の出力制御に用いる。これにより、半導体レーザ３０３に過電流が流れることを防ぐことができる。 （もっと読む）

【課題】レーザーの電力を効果的に増やすよう作用するレーザーパルス列により電力に付随する非線形的影響を減じ、背景ノイズの影響を受けにくいライダーシステムを提供する。
【解決手段】光検出及び測距システムは、複数の光パルスを有する送信光パルスタイミング列３０を疑似乱数型タイミングでターゲット３６に向けて送信する送信器１２を具備する。光学的受信器１４は複数の光パルスを有する反射光パルスタイミング列４０をターゲット３６から受信する。電子制御ユニットは送信光パルスタイミング列３０と反射光パルスタイミング列４０の間の遅延時間を、送信及び反射光パルスタイミング列４０の間の相関関数として識別する。 （もっと読む）

【課題】検知エリア内の車両を確実に追尾することができる車両の検出方法及び装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る車両の検出方法は、検知エリアＳの入口に初期検知エリアＰを設定し、レーザ光Ｌの第ｎ次走査結果（ｎは１以上の整数）から初期検知エリアＰに存在する車両１を追尾対象車両１ｘと設定するとともに追尾対象車両１ｘの初期位置を把握し、初期位置から追尾サーチエリアＣを設定し、レーザ光Ｌの第ｎ＋１次走査結果から追尾サーチエリアＣに含まれる車両１ｃを追尾対象車両１ｘと同一車両であると判断する。 （もっと読む）