【課題】変化する監視エリアに対応しつつ、監視エリアの縮小を招くことなく誤検出を回避する警備システムを提供する。
【解決手段】処理部２２は、角度範囲Ｓｎごとに定期的に取得される距離データＬｎを、１日以上の期間的な範囲で記憶部２８に蓄積する。処理部２２は、蓄積された距離データＬｎから仮平均値Ｌｎａおよび標準偏差σを算出し、標準偏差が±１σの範囲に含まれる偏差内距離データＬｎｘを抽出するとともに、その範囲外の偏差外距離データＬｎｅを蓄積の対象から除外する。処理部２２は、偏差内距離データＬｎｘから真平均値Ｌｎａｒおよび真標準偏差σｒを算出し、真平均値Ｌｎａｒから真標準偏差σｒを減じることにより、その角度範囲Ｓｎにおける更新済距離データＬｎｒを算出する。そして、処理部２２は、この更新済距離データＬｎｒを、更新済監視エリアＡｒの外縁までの距離に設定する。 （もっと読む）

【課題】小型化及び移動ロボットに容易に搭載可能な三次元測距装置を提供する。
【解決手段】三次元測距装置１は、光学部２０と信号処理部３０を備える。光学部２０は、レーザ光を受光及び発光するレーザ受発光部２と、複数のミラー面を有し、レーザ受発光部２から発光するレーザ光の光軸と直交する軸Ｃ１を回転軸として回転駆動され、レーザ受発光部２から照射されたレーザ光をミラー面で反射して対象物に照射すると共に、対象物から反射されたレーザ光を反射してレーザ受発光部２に導くポリゴンミラー３と、を有する。信号処理部３０は、ポリゴンミラー３の回転制御とレーザ受発光部２からのレーザ光の照射タイミングの制御を行うと共に、レーザ光の受光タイミングから対象物までの距離情報を演算する。光学部２０は、回転軸Ｃ１に直交する軸を回転軸Ｃ２として、外部駆動装置を用いて揺動又は回転動作される。 （もっと読む）

【課題】レーザ光の走査方向を様々な向きに変化させやすく設置場所に応じた多様なエリア設定が可能な構成をより小型且つ簡易に実現する。
【解決手段】レーザ測定装置１は、偏向部４１を中心軸４２ａに対して相対的に変位させることで、空間に照射されるレーザ光Ｌ１の水平面に対する傾斜角度を変化させる傾斜角度変更部１００を備え、更に、偏向部４１からのレーザ光Ｌ１の走査経路上に配置される受光面９１を備え、当該受光面９１に入射するレーザ光Ｌ１の入射高さを検出する受光センサ９０が設けられている。そして、レーザダイオード１０にてレーザ光Ｌ１が発生してから当該レーザ光Ｌ１に応じた反射光がフォトダイオード２０によって検出されるまでの経過時間を検出すると共に、その経過時間と受光センサ９０によって検出された入射高さとに基づいて検出物体の位置を検出するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】検出物体の検出精度を高め得るレーザレーダ装置を提供する。
【解決手段】所定の回動角度において検出される受光波形が前回の同一回動角度において検出された波形に一致するとみなされる検出状態が継続して検出される場合に、この受光波形がその回動角度の背景波形として設定される。そして、遠距離側の受光波形の検出時間Ｔｆがその回動角度における背景波形の検出時間Ｔｏに相当する、２つの波形が検出されるとき、この遠距離側の受光波形と背景波形との比率に基づいて、近距離側の受光波形に応じて検出される検出物体の回動方向長さが演算されて測定される。 （もっと読む）

【課題】信頼性の高いレーザデータのフィルタリング方法の提供を目的とする。
【解決手段】上空を飛行する飛行体１から地上の所定領域にレーザ光２を掃射して得られる反射光３の取得タイミングと、各レーザ光２の発射位置および発射方向とにより反射点４の三次元座標を演算して生成され、単一のレーザ照射光２から得られる複数の反射点４の三次元座標を含むレーザデータ群５、５、・・を対象とし、
前記所定領域を飛行体１から重複してカメラ撮影して得られる重複撮影画像７と、各画像の撮影位置および撮影方向とを用いたステレオマッチング処理により前記所定領域の三次元座標を有する数値表層モデル８を生成し、
次いで、該数値表層モデル８と各レーザデータ５の標高座標値を比較し、数値表層モデル８の標高座標値に対して所定の範囲内にある標高座標値を有するレーザデータ５を前記レーザデータ群５、５、・・から除去して地表面候補データ６を抽出する。 （もっと読む）

【課題】レーザチップの後面側から出射されるレーザ光を簡素な構成にて効果的に排除できるビーム照射装置および半導体レーザ装置を提供する。
【解決手段】ビーム照射装置は、半導体レーザ４０１と、半導体レーザ４０１から出射されたレーザ光が入射するレンズ４０２と、レンズ４０２を透過したレーザ光を目標領域においてを走査させる走査部とを備える。半導体レーザ４０１は、レーザチップ４０１ｃと、レーザチップ４０１を収容するキャップ４０ａと、キャップに形成されレーザチップ４０１ｃから出射されたレーザ光が通過する出射口４０１ｂとを備える。出射口４０１ｂに、レンズ４０２に対するレーザ光の入射領域を制限するためのアパーチャの機能を持たせる。 （もっと読む）

【課題】 近距離から遠距離までの受光レンジにわたって測定に支障なく受光光量が得られ、もって、高精度で安定した測距を行うことができる光波距離測定装置を提供する。
【解決手段】
本発明の光波距離測定装置は、測定光を検出物体１に向けて投光する投光系４と、この検出物体１からの反射光を集光する一枚の受光レンズ１１と、受光レンズ１１により集光された反射光を受光する受光素子１２とを有し、受光レンズ１１のレンズ周辺部位が近距離に存在する検出物体１を検出する近距離検出用レンズ部位１１ａとされ、受光レンズ１１の近距離検出用レンズ部位よりも内側のレンズの部位が遠距離に存在する検出物体１を検出する遠距離検出用レンズ部位１１ｂとされている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、高い精度で計測でき且つ安全性の向上が図られ、積雪深の測定
結果を階的に警報出力できるものである。
【解決手段】
本発明は図１に示すように、積雪の表面に向けたスキャナより、レーザ光線を発光
させ、扇状に往復走査し、雪による反射光がスキャナに戻り受光するまでの位相差を
検出して距離を測定し、その距離データを送信するセンサー部と、前記センサー
部から受信した距離データを積雪深データに変える演算手段と、積雪深データを
出力する機能と、予め積雪深データの設定値を信号出力する機能を持つ処理部
からなる積雪深計測システム。 （もっと読む）

【課題】レーザ光が透過板で反射して生じる外乱光に起因する誤検出を効果的に防止し得るレーザレーダ装置を提供する。
【解決手段】レーザレーダ装置１は、回動反射機構４０などの各種部品を収容するケース３を備えており、このケース３には、凹面鏡４１（偏向手段）からのレーザ光Ｌ１の走査経路上を閉塞する透過板８０が設けられている。更に、透過板８０の内壁部には、凹面鏡４１からのレーザ光Ｌ１の一部が当該透過板８０で反射して生じる外乱光Ｌ３を集光し、当該外乱光Ｌ３を、凹面鏡４１、ミラー３０（反射光誘導部）、及びフォトダイオード２０（光検出手段）から外れた位置に導く導光部８１が形成されている。 （もっと読む）

【課題】支持部に対する回動軸の衝突を抑制でき、もって、円滑な動作を実現可能なミラーアクチュエータおよびこのミラーアクチュエータを搭載したビーム照射装置を提供する。
【解決手段】ミラー１５０をチルト方向に回動可能に支持する支軸１１１の両端には、抜け止め用のＥリング１１７ａ、１１７ｂが装着されている。これら２つのＥリング１１７ａ、１１７ｂのうち、右側のＥリング１１７ａのみを磁性材料により構成する。このＥリング１１７ａとマグネット１３２との間に働く磁力により、支軸１１１が右側に付勢される。よって、ミラー１５０のパン方向駆動時に、支軸１１１が左右に移動するのが抑制され、軸受け１１６ａに対する支軸１１１の衝突を抑制できる。 （もっと読む）

【課題】運動する被検査物の内部を簡単に透視できる放射線透視装置を提供することを目的とする。
【解決手段】放射線透視装置が、放射線照射部から離間した被検査物に放射線を照射して被検査物の内部を透視する放射線透視装置であって、被検査物の位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段が、検出した被検査物の位置に向けて放射線を照射するように放射線照射部を制御する制御手段とを具備する。 （もっと読む）

【課題】レーザレーダ装置から出射されたレーザ光の反射光が装置内へ入射するまでの時間を長くし得る光導波路装置を提供する。
【解決手段】光導波路装置３０は、校正システム１０の校正対象であるレーザレーダ装置２０から窓部２２を透過したレーザ光Ｌ０が導入口３１ａから入射する光導波路３１が設けられており、この光導波路３１は、その全長が導入口３１ａと窓部２２との間の距離に対して長くなるように複数回巻回されて構成されている。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的課題は、装置の大型化や消費エネルギー増大化を招くことなく、検知距離を２０ｋｍ程度まで拡張し、進行方向に乱気流を検知した場合には乱気流の平面分布監視を可能とし、更には乱気流を回避することが困難な状況では機体の動揺を低減させるオートパイロットの操舵入力用の信号を出力する乱気流事故防止方法並びにその機能を備えた装置を提供することにある。
【解決手段】本発明の乱気流事故防止方法は、レーザ光を利用したドップラーライダー方式の光学式遠隔気流計測装置を用い、通常はレーザ放射方位を進行方向に固定して受信信号の積分時間を長く取って遠方の乱気流を検知できるようにし、乱気流を検知したときにはレーザ放射方位を水平方向にスキャンすると共に画像表示を２次元表示に切り替えることにより、乱気流の平面分布を表示可能としたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】様々な大きさの物体を精度よく検出する物体認識装置及びプログラムを提供する。
【解決手段】受光信号の受信強度分布をセグメント化し（S110〜S130）、セグメントが過大セグメントである場合に、セグメントのピークの受信強度Ａｐに、物体までの距離に応じて近距離であるほど小さな値となる閾値係数αを乗じることで領域抽出閾値ＴＨａを求め（S140〜S200）、その領域抽出閾値ＴＨａより信号強度が大きいセグメント内の領域の幅を、セグメントが表す物体の幅に設定する（S210）。これにより閾値係数α（ひいては領域抽出閾値ＴＨａ）が大きくなる遠距離では、ビームのすそ野部分の影響が極力排除されるため、物体の幅が過大に検出されることがなく、閾値係数αが小さくなる近距離では、すそ野部分の一部を物体が存在する領域として取り込むことになるため、端ビームが無視されても物体の幅が実際より小さく検出されることがない。 （もっと読む）

【課題】レンジデータと画像特徴点とを連合させるマップ作成および定位方法を提供し、作成された環境デジタルマップをパーソナルナビゲーション装置（ＰＮＤ）にも提供できるようにする。
【解決手段】マップ作成方法が提供される。環境が走査されて環境障害物の深さ情報を獲得する。環境の画像が捕捉されて画像平面が生成される。環境障害物の深さ情報が画像平面に投影されて、投影位置を獲得する。少なくとも１つの特徴ベクトルが、画像平面中の各投影位置周辺の予め決定された範囲から計算される。環境障害物の深さ情報および特徴ベクトルが合併されて、一時点に対するサブマップが生成される。全時点でのサブマップが連合されてマップを生成する。また、マップを使用する定位方法も提供される。 （もっと読む）

【課題】目標とする対象物を精度よく検出するとともに、目標の対象物以外の誤検知を低減することができる対象物検出装置および対象物検出方法を提供する。
【解決手段】仰俯角方向に異なる角度を持った複数のレーザビームを照射しながら回転することによって対象物を検出するレーザレーダが対象物を検出したときの距離の情報に基づいて、人物候補を抽出する人物候補抽出手段と、レーザレーダが対象物を検出したときの高さの情報に基づいて、人物候補の高さを算出し、算出した人物候補の高さと、予め定められる人物の高さとに基づいて、人物候補抽出手段によって抽出された人物候補の中から人物を検出する人物検出手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 受光素子に対する十分な受光量を確保すると共に受光素子における受光面積の小型化を図る。
【解決手段】 レーザー光を出射するレーザー光源２と、レーザー光源から出射されたレーザー光を略平行光にする光学素子３と、所定の角度範囲で回動可能とされレーザー光を被測定物１００へ向けて反射しレーザー光によって被測定物を走査する投光用ミラー４と、被測定物で反射されたレーザー光を集光する集光レンズ１１と、集光レンズによって集光されたレーザー光を受光する受光素子７と、受光素子で受光したレーザー光に基づいて生成される受光信号を処理することにより被測定物に関する距離情報を算出する処理部とを設け、集光レンズを、入射されるレーザー光の光軸に直交する一方向において分割された各画角の範囲のレーザー光をそれぞれ集光して受光素子へ導き画角の分割方向に並んで配置された複数のレンズ２３、２３、・・・によって構成した。 （もっと読む）

【課題】ミラーを２軸駆動してレーザ光を走査させる場合に、ミラーの駆動制御を精度よく行うことができるビーム照射装置を提供する。
【解決手段】レーザ光を水平方向斜めからミラー１１３に入射させた状態で、ミラー１１３を支軸１１１、１１２と支軸１２４、１２５の回りに回動させて、レーザ光を水平方向に走査させる。このとき、支軸１１１、１１２の回りの前記ミラー１１３の回動位置に応じて、支軸１２４、１２５の回りの前記ミラー１１３の制御量を変化させる。具体的には、支軸１２４、１２５の回りにおいて前記ミラー１１３を制御するためのＰＩＤ制御回路２８からの制御信号の大きさを、ゲイン調整回路２９におけるゲインを調整することで変化させる。 （もっと読む）

【課題】短時間で距離の測定ができるテラヘルツレーダ装置を実現すること。
【解決手段】モード同期周波数制御手段１２によってフェムト秒レーザ１０、１１のモード同期周波数を安定させ、モード同期周波数の差を一定とする。フェムト秒レーザ１０からのポンプ光を光伝導アンテナ１３に入射させ、テラヘルツコムを発生させる。一方、フェムト秒レーザ１１からのプローブ光は、光伝導アンテナ１４に入射させ、光伝導アンテナ１４に測定物Ｘにより反射されたテラヘルツコムを入射させることにより、ＲＦコムを発生させる。このＲＦコムのコムモードを位相差計１７により抽出し、抽出したコムモードの位相を測定することにより、測定物Ｘまでの距離を算出する。複数のコムモードを選択、抽出することで、高ダイナミックレンジな測距が可能となる。 （もっと読む）

【課題】 回転走査型光学式測距センサの計測値の異常検出を行うことができる技術を提供する。
【解決手段】 前面に凹部２を有する走行体の外郭部３と、凹部２に設けられ、回転走査を行って凹部２から走行体の前方を臨む領域に存在する物体までの距離を測定する光学式の回転走査型距離センサ４と、凹部２の回転走査型距離センサ４の後方に設けられ、回転走査型距離センサ４によって測定される少なくとも二つの異なる既知の距離の経路Ｌ１，Ｌ２を形成する経路形成部５と、経路形成部５により形成された少なくとも二つの距離を回転走査型距離センサ４が計測した値ｌ１、ｌ２に基づいて、回転走査型距離センサ４の異常を検知する異常検知部６とを有する。 （もっと読む）