【課題】小型化と共に、取り付け位置の制約を改善し得る光走査型光電スイッチを提供する。
【解決手段】外部へ信号生成手段で生成された信号を出力すると共に電源ラインを含む第１コネクタ５を備え、第１コネクタ５に接続される第２コネクタ付のケーブルの第２コネクタを受け入れ可能な凹所１５が筐体１に形成され、第２コネクタ付のケーブルのケーブル部分を受け入れ可能な第１および第２溝６１，６２が筐体１に形成され、凹所１５および各溝は第２面Ｅ２から軸線方向Ｚに向って後退しており、凹所１５および第１溝６１は光学素子の配列に沿った外縁Ｅｅから筐体１の内方に向って後退しており、第２溝６２は第１面Ｅ１から筐体１の内方に向って後退しており、凹所１５が第１溝６１を介して第２溝６２に連なっていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】据付時の自身の方向調整を簡単且つ高精度で行うことができるレーザレーダ及びレーザレーダの据付方向調整方法を提供する。
【解決手段】投光部２と、投光部２から発したレーザ光ＬＴを走査する走査部３と、計測対象領域Ｅで反射して戻った反射レーザ光ＬＲを受ける受光部４と、レーザ光ＬＴの投光タイミング及び走査部３による走査を制御する制御部５と、投光タイミング及び受光タイミングに基づいて計測対象領域Ｅの三次元情報を取得する演算部６と、制御部５から投光指令を受けて投光部２に代わってレーザ光Ｌを照射して水平面及び垂直面に沿う面状レーザビームＨ，Ｖを形成するレーザマーカ１０を備え、演算部６では、レーザマーカ１０により面状レーザビームＨ，Ｖを形成した段階で、走査部３を介して受光部４に戻る面状レーザビームＨ，Ｖの水平面情報及び垂直面情報に基づいて、走査部３のピッチ方向，ロール方向及びヨー方向の各調整量を演算する。 （もっと読む）

【課題】検知領域内に様々な距離が存在するような場合でも、正確に侵入物の有無を検知することができる光位相差検出式の侵入物検知センサを提供する。
【解決手段】第1〜第nの検知小領域DA1〜に夫々向かう第1〜第nの検出光DL1〜を、第1周期毎の第1〜第nの投光信号51〜に基づいて夫々投光する投光部33a〜,36と、検出光DL1〜の検知小領域DA1〜からの第1〜第nの反射光R1〜を夫々受光し、第1〜第nの受光信号71〜を夫々生成する受光部35a〜,37と、第1周期の自然数倍からなる第2周期毎に、投光信号51〜と受光信号71〜との第1〜第nの位相差PA1〜を夫々測定する位相差測定手段15,16,18bと、第1〜第nの位相差参照値PR1〜を夫々予め記憶した位相差参照値記憶手段18dと、位相差PA1〜と位相差参照値PR1〜との各差の何れかが所定範囲外にある場合、検知領域DA内に侵入物が有ると判定する判定手段18eと、を含む侵入物検知センサ1とした。 （もっと読む）

【課題】保護領域の設定等、光走査型光電スイッチの種々の設定が簡便に行える光走査型光電スイッチを提供する。
【解決手段】接続される機器の動作許可／動作不許可を示す安全信号を出力する光走査型光電スイッチに関する。光走査型光電スイッチの安全機能の状態および故障状態の情報の内の少なくとも１つの情報を表示する表示画面を有する表示部３８ａと、前記表示部３８ａの近傍に設けられ、表示部３８ａの表示内容を安全信号、判別結果、光走査型光電スイッチの設定内容、光走査型光電スイッチの安全機能の状態および故障状態の情報の内の１つの情報から他の前記情報に変更するための操作部３９とを備えている。 （もっと読む）

【課題】自身の座標系を周囲環境の座標系に対して短時間で且つ高精度で一致させることが可能であるレーザレーダ及びレーザレーダの較正方法を提供する。
【解決手段】レーザ光ＬＴを発する投光部２と、投光部２から発したレーザ光ＬＴを走査する走査部３と、走査範囲内の計測対象Ｔで反射して戻った反射レーザ光ＬＲを受ける受光部４と、レーザ光ＬＴの投光タイミング及び走査部３による走査を制御する制御部５と、レーザ光ＬＴの投光タイミング及び反射レーザ光ＬＲの受光タイミングに基づいて計測対象Ｔの三次元情報を取得する距離演算部６と、制御部５から投光指令を受けて投光部２に代わって任意の点Ｐにレーザ光Ｌを直接照射するレーザマーカ１０を備え、距離演算部６では、レーザマーカ１０から任意の点Ｐに対してレーザ光Ｌを直接照射させる段階で、任意の点Ｐで反射して受光部４に戻ったレーザ光Ｌに基づいて、任意の点Ｐの三次元情報を取得する。 （もっと読む）

【課題】プローブ部分を損傷しにくく、かつ、プローブ部分を交換容易な距離測定装置を提供する。
【解決手段】光源２からの光を、コリメータレンズ３により平行光束とし、出射面１４から、穴１の内壁にほぼ垂直に照射する。散乱された光を、微小開口１５で受光し、ミラー１７，１８で繰り返し反射させながら、受光レンズ４まで導いて受光する。受光レンズで受光された光は、リニアセンサ５上に結像する。リニアセンサ５での受光位置が分かると、微小開口１５に入射した散乱光の入射角度が分かり、これから三角測量の原理で、出射面１４から穴１の内壁までの距離が算出できる。 （もっと読む）

【課題】監視対象だけでなく、その周辺の様子も監視することの可能な監視装置を提供することを目的とする。
【解決手段】送光部１１から射出されたレーザ光が監視対象に到達し、監視対象により反射された反射光が到達するタイミングに合わせて高速ゲート装置１２２を開閉させる監視制御を行うとともに、該監視制御を行っている期間中に、奥行き方向における前記監視対象の前後の情報を取得するタイミングで高速ゲート装置１２２を開閉させる監視付随制御を行う監視装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】レンズホルダの回転を防止した高性能な車両用光スキャナ装置を提供することである。
【解決手段】車両用光スキャン装置は、発光素子と、光学素子と、ホルダと、該ホルダを光学素子の光軸に垂直なＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能に支持するワイヤバネ１８ａ〜１０８ｔと、上記ホルダに固定されたアジマスコイルとを備えており、発光素子からの光を上記光学素子に通し、該光学素子を移動させて光を走査する。そして、アジマスコイルに電流を流すワイヤバネ１０８ａ、１０８ｊ、１０８ｋ、１０８ｔ及び１０８ｅ、１０８ｆ、１０８ｏ、１０８ｐが並列接続される。更に、ワイヤバネ１０８ａ、１０８ｊ、１０８ｋ、１０８ｔと、ワイヤバネ１０８ｅ、１０８ｆ、１０８ｏ、１０８ｐが、それぞれＸ−Ｚ平面及びＹ−Ｚ平面に面対称に配置されている。 （もっと読む）

【課題】先行車の認識精度を確保しつつ、物体状況に応じ安定して先行車を認識する。
【解決手段】送信し物体からの反射波を受信して物体認識の情報を習得する。取得した物体認識の情報に基づく形状的特徴が、車両の形状的特徴に合致するか否かで先行車か否かを判定する。そして、先行車が存在すると判定する度に、積算カウンタに所定のカウンタ値を加算し、積算カウンタの値が所定値以上となると先行車と認識する。カウンタ積算手段で加算するカウンタ値を、先行車との判定の確からしさが高いほど大きな値とする。 （もっと読む）

【課題】複数の装置を組み合わせて用いることなく、光学系による測定方法を工夫することにより飛翔体の位置測定精度を高めることができるようにする。
【解決手段】レーザ部１が２つの連続するレーザパルスを生成して発射すると、送信光学部２が送信レーザパルスＰ１を所定の時間間隔Δｔでターゲット１０へ送信する。受信光学部３が、ターゲット１０で反射した受信レーザパルスＰ２を集光すると、多チャンネンル光検出部４が、受信レーザパルスＰ２を入射方向に対応するチャンネルごとに検出し、多チャンネル測距部５が送信レーザパルスＰ１の送信時刻と受信レーザパルスＰ２の受信時刻との時間差を測定する。そして、制御部８が、多チャンネル測距部５の測定した時間差によってターゲット１０までの距離を算出すると共に、多チャンネンル光検出部４で検出されたチャンネルの位置からターゲット１０の移動方向を算出する。 （もっと読む）

【課題】光源の電流の許容範囲内で十分な検出器出力を得ることができる光照射装置を提供すること。
【解決手段】サーミスタ１１６の抵抗値から推定されるＬＥＤ５の発光点温度に従って減衰器１０２、１１１の減衰量を設定する。減衰器１０２によって光量指示値信号を低下させることによりＬＥＤ５を電流の許容範囲内で動作させる。また、ＬＥＤ５の光量の低下による位置信号の変化を減衰器１１１によって補正する。 （もっと読む）

【課題】簡素で、外乱を受けにくく、可能な限り長寿命を確保できる構造を採用し、広い角度範囲（最大３６０度まで）に渡って監視領域の物体を確実に検出できる検出装置を提供する。
【解決手段】監視領域１１の物体を位置分解的に検出する検出装置は、送信領域１９に電磁波を出射する送信装置１５と、受信領域２３から反射された電磁波を受信する受信装置２１とを備え、前記送信領域１９及び受信領域２３は前記監視領域１１において一定の検出角度をカバーする検出領域２７の内部で互いに重畳又は交差し、該検出領域２７で出射波１７が前記物体により反射され、更に、前記出射波１７の伝播経路及び／又は反射波２５の伝播経路に設置され、どの時点においても前記検出領域２７全体を送信側及び／又は受信側でカバーする結像系２９と、前記反射波２５をその反射位置に関して識別するための位置分解手段３１とを備える。 （もっと読む）

【課題】距離補正のために設けられた基準光学系を活用することにより、簡便且つ安価に光学系の損傷を検出できる高精度な走査式測距装置を提供する。
【解決手段】投光部２から出力された測定光を光学窓５が形成された円筒状ケーシング１の軸心Ｐと直交する方向に偏向反射し、被測定物からの反射光を受光部３に向けて偏向反射する偏向光学系１１を備え、測定光が光学窓５から出力されない走査角度領域で、測定光を直接受光部へ導く二系統の基準光学系２０を互いに異なる走査角度位置に配置し、一方の基準光学系の入光部を測定光の光芒中心から軸心に沿って一方向に偏らせた位置に配置し、他方の基準光学系の入光部を測定光の光芒中心から軸心に沿って他方向に偏らせた位置に夫々配置し、各基準光学系により検出される測定光に基づいて偏向光学系の光軸のズレを検出する異常検出部を備える。 （もっと読む）

【課題】移動物体を高精度に検出する移動物体検出装置を提供することを課題とする。
【解決手段】道路上の移動物体を検出する移動物体検出装置１であって、移動物体の位置を検出する移動物体検出手段１０，３１と、道路上での移動物体の移動範囲を限定する移動範囲限定手段４１と、移動範囲限定手段４１によって限定された移動範囲内において、移動物体検出手段１０，３１によって所定時間間隔でそれぞれ検出された各位置についての対応付けを行う対応付け手段５１とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】受光位置検出器上におけるサーボ光の振り幅を円滑に抑制できるビーム照射装置およびレーザレーダを提供する。
【解決手段】走査部（走査レンズ１４）の変位に伴って変位するとともに、サーボ光となる拡散光を発する第２の光源（ＬＥＤ２０）を配し、第２の光源と受光位置検出器（ＰＳＤ１０３）の中間位置よりも受光位置検出器側に接近するように配され、第２の光源による発光位置を所定の面積領域（孔１０４ａ）を介して受光位置検出器上に投影する光投影素子（ピンホール板１０４）をさらに配する。 （もっと読む）

【課題】 先行車の車線変更を検出できる先行車検出装置およびそれを用いた車速制御装置を提供する。
【解決手段】 先行車検出装置100は、先行車の自車両に対する進行角度である背面角度を検出する先行車横位置および車体傾き演算記憶部303と、自車両の直進状態を検出し、自車両の直進中に背面角度が増加後減少した場合、先行車は車線変更したと判定する先行車および走行路判定部302と、を備える。 （もっと読む）

【課題】レンズを交換することなく、光走査の走査角を可変する。
【解決手段】可変焦点レンズ１６は、レーザ光源１８側に設けられた、焦点距離（ｆ１）が変更可能な第１の液体レンズ２６と、レーザ光源１８と反対側に設けられ、かつ第１の液体レンズ２６と所定の間隔（Ｌ）を隔てて設けられた、焦点距離（ｆ２）が変更可能な第２の液体レンズ２８との２枚の液体レンズで構成されている。
可変焦点レンズ１６のレーザ光源１８側の焦点距離（ｓ）、及びレーザ光源１８と反対側の焦点距離（ｆ）は、第１の液体レンズ２６の焦点距離（ｆ１）、及び第２の液体レンズ２８の焦点距離（ｆ２）を変更することによって制御される。 （もっと読む）

【課題】この発明は、構成簡易にして、小形化の促進を図り得、且つ、複数の光の高品質な伝送を実現して高精度な照準を実現し得るようにすることにある。
【解決手段】回転自在に組合わせたベース部１０及び回転体１１間に回転軸上の異なる位置を通過する光路を有した第１及び第２の光学系を配して、この第１及び第２の光学系の回転軸と直交する光路を、それぞれ回転体１１の回転に同期させて独立に回転させることで、ベース部１０と回転体１１との間において、異なる光の光路を形成するように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】距離測定用の投受光装置を用いて距離測定に影響する遮蔽物の存在を検出することができるレーザ距離測定装置及びその遮蔽物検知方法を提供する。
【解決手段】照射窓Ｗを介してレーザ光Ｌを照射するとともに物体からの反射光Ｒを受光して測定範囲内の物体の距離を測定するレーザ距離測定装置であって、レーザ光Ｌの発光と同時に発光同期信号Ｓｌを発信する投光部１と、反射光Ｒを受光して受光信号Ｓｒを発信する受光部２と、照射窓Ｗから測定範囲の間に設定される遮蔽物検出位置Ｘに相当する距離からの受光信号Ｓｘを発光同期信号Ｓｌに基づいて選択する受光信号選択部３と、選択された受光信号Ｓｘに対応した投光条件を関連付けて計測データＤｘを発信する遮蔽物検出用信号処理部４と、計測データＤｘから物体の形状を算出して遮蔽物の存在を検出する遮蔽物検出部５と、を有する。 （もっと読む）

【課題】簡易に移動体の配置を計測することが可能な移動体配置計測システム及び移動体搭載システムを提供する。
【解決手段】自律走行ロボット４００に配置された通信装置１００が全外周にわたって問い合わせ信号に対応する光を発光すると、当該光を受光した信号発生装置３００は、自身の固体番号を含んだ識別信号に対応する光を発光する。そして、この光は、通信装置１００によって受光され、当該通信装置１００に接続された計測装置２００は、問い合わせ信号に対応する光と、識別信号に対応する光のそれぞれの初受光の時間と、識別信号に対応する光の到来方向とに基づいて、自律走行ロボット４００の位置及び方位や、自律走行ロボット４００からの信号発生装置３００の方向を計測する。 （もっと読む）