【課題】被検物の全体３次元形状を測定する計測装置、およびその計測方法を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係る計測装置１は、被検物１７０を載置する支持ステージ１５１と、支持ステージ上に載置された被検物の３次元形状を光学的手法を用いて非接触で測定する測定部２とを備えており、測定部は支持ステージに対して測定方向が可変となるように構成され、また、予め設定した所定の位置関係で支持ステージ上に載置された少なくとも３つ以上の測定基準体１６０、１６１および１６２と、測定部により複数の測定方向から支持ステージ上に載置された測定基準体および被検物を測定し、得られた測定データから測定基準体の測定位置を合成基準として複数の測定方向からの被検物の測定データを合成することにより、被検物の全体３次元形状を求める合成部とを有している。 （もっと読む）

【課題】 光波距離計において、低反射率ターゲットを使用した場合でも高反射率ターゲットを使用した場合でも、内部光路を経て受光素子へ入射する参照光の入力レベルを同程度にする。
【解決手段】 光源が発した測距光を目標物まで往復する外部光路（Ｐｏ）又は光源から受光素子に至る内部光路（Ｐｉ）に切り換えるシャッター（５０）を備えた光波距離計において、シャッターが、回転軸（５５）と、回転軸に対して対称位置の２箇所に配置されて、外部光路と内部光路に入射する各測距光（Ｌ）を交互に遮断する遮蔽板（５６）と、遮蔽板を配置しなかった２箇所の一方で、２つの遮蔽板の間に配置されて、低反射率の目標物のときに内部光路へ入射する測距光を減衰させる減衰板（５７）とを備える。 （もっと読む）

【課題】分光効率が良く、検出性能に優れたレーザレーダ装置を提供する。
【解決手段】レーザレーダ装置１は、レーザダイオード１０と、反射光Ｌ３を検出するフォトダイオード２０とを備えており、さらに、レーザ光Ｌ０の光軸に対し所定角度で傾斜してなる反射面３１を備えたミラー３０と、レーザ光Ｌ０の光軸方向に延びる中心軸を中心として回動可能に配設され、中心軸上に焦点位置が設定される凹面鏡４１によってレーザ光Ｌ０を空間に向けて反射させ且つ反射光Ｌ３をミラーに向けて偏向する回動偏向装置４０と、回動変更機構４０を回転駆動するモータ５０とを備えている。そして、ミラー３０は、反射面３１と交差する方向の貫通路３２を備え、この貫通路３２を介してレーザ光Ｌ０を通過させる一方で、反射面３１により反射光Ｌ３をフォトダイオード２０に向けて反射する構成をなしている。 （もっと読む）

【課題】外光の光成分の影響を受けることなく距離画像を作成する。
【解決手段】 ＬＥＤ１０から検出光を距離の測定対象である被写体に向けて照射する。高速シャッタ２２，３２は、検出光の照射タイミングに同期した期間だけ開いて被写体により反射された検出光を各２３，３３に入射させる。第１イメージセンサ２３は、検出光の波長を含む波長域を透過する第１ＢＰＦ２１を透過した光を受光する。第２イメージセンサ３３は、第１ＢＰＦ２１の透過波長域の近傍の波長域を透過する第２ＢＰＦ３１を透過した光を受光する。第２ＢＰＦ３１は、第１イメージセンサ２３が受光する外光成分と同じ受光量で第２イメージセンサ３３が外光成分を受光するようにしてある。第１イメージセンサ２３の画素値から第２イメージセンサ３３の画素値を減算することで、外光成分を排除し、画素値によって被写体までの距離を表す距離画像を作成する。 （もっと読む）

【課題】強度変調光を用いた空間情報検出装置において、周囲環境の変動による検出の誤差の増加を抑制する。
【解決手段】発光素子１は対象空間に強度変調光を投光し、ＣＣＤ撮像素子からなる受光素子２により対象空間からの光を受光する。受光素子２から電荷を読み出すタイミングは受光駆動回路２２からの受光タイミング信号ｓｇ４により決まる。受光タイミング信号ｓｇ４は受光タイミング回路２１から出力される受光制御信号ｓｇ３をタイミング調整回路３で遅延させることにより得られる。タイミング調整回路３での遅延時間は、強度変調光に相当する発光タイミング信号ｓｇ２と受光制御信号ｓｇ３との位相差に応じて決まり、発光タイミング信号ｓｇ１と受光制御信号ｓｇ３との位相差を一定に保つ。 （もっと読む）

【課題】受光画像の視認性を高め、プロファイルの確認を容易にする。
【解決手段】投光部からの照射光の反射光により、第１の方向の各点において増幅器で得られた増幅信号に基づき生成された受光画像を表示するための表示部と、受光画像に対し、画素毎の受光信号の階調を、複数の範囲に区分けし、範囲毎に異なる色を割り当て、受光画像の画素毎に、その階調に割り当てられた色を着色する着色処理を施した状態で表示部に表示可能な受光画像着色手段とを備えることができる。これにより、受光信号の階調幅毎に着色することで、受光画像が等高線図のように表示され、着色された階調幅の粗密によって受光分布勾配が急峻であるか、緩やかであるか等が認識し易くなり、プロファイルの傾斜の度合い等を視覚的に把握できる。 （もっと読む）

【課題】所望の反射光を確実に補足して高精度な検出を可能とする。
【解決手段】測定対象物に光を第１の方向に広がりを有する帯状の光として照射、又は第１の方向に走査して照射するための投光部と、測定対象物からの反射光を受光して、第１の方向の各位置における受光信号として出力するための２次元受光素子と、２次元受光素子からの受光信号を増幅するための増幅器と、増幅器で増幅された受光信号に基づき生成された受光画像を表示可能な表示部と、表示部上で表示された受光画像に対して、測定対象から排除する受光マスク領域を指定するためのマスク領域指定手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】２次元状に受光素子が配置された光学式変位計において、ワークに応じて安定した受光量を得ることを可能とする。
【解決手段】測定対象物からの帯光の反射光を受光するための２次元受光素子と、増幅器で得られた増幅信号の、第１方向における受光信号波形のピークレベルの分布が所定の範囲内となるように、投光部３の発光量及び増幅器の増幅率を含む操作量の少なくともいずれかのパラメータをフィードバック制御するための受光レベル制御手段６１と、測定対象物の変位を測定する測定モードと、受光レベル制御手段６１の操作量を設定する設定モードとを切り替えるためのモード切替手段５３とを備え、設定モードにおいて、予め測定対象物に対して投光部３で帯光を照射し、第１の方向の各位置における増幅信号のピークの分布状態を測定し、受光レベル制御手段６１が、第１の方向における分布状態に応じて操作量を調整する。 （もっと読む）

【課題】エラー発生のプロセスを詳細に解析するのに適した光学式変位計を提供する。
【解決手段】増幅器で得られた受光信号の、第１方向における各ピークの分布が所定の範囲内となるように、投光部の発光量及び増幅器の増幅率を含む操作量の少なくともいずれかのパラメータをフィードバック制御するための受光レベル制御手段と、受光レベル制御手段で制御される操作量又は受光量が所定値を越える場合に、アラーム信号を出力するためのアラーム検出手段と、プロファイル形状及び／又はトレンドグラフを、取得した時間情報と共に保存し、さらにアラーム検出手段がアラーム信号を出力した期間を記録するためのメモリ部とを備え、アラーム検出手段がアラーム信号を出力した期間を、表示部のトレンドグラフ表示領域においてトレンドグラフ上に表示可能に構成している。 （もっと読む）

【課題】時間的に異なる形状の測定対象物を測定、対比するのに適した光学式変位計等を提供する。
【解決手段】投光部からの照射光の反射光により、第１の方向の各点において、増幅器で得られた増幅信号に基づき、測定対象物のプロファイル形状を演算可能なプロファイル演算部と、プロファイル演算部で演算された測定対象物のプロファイル形状を表示可能な表示部と、プロファイル演算部で演算されたプロファイル形状を、取得した時間情報と共に保存するためのメモリ部とを備え、メモリ部に保存された過去のプロファイル形状を、取得時間を指定して呼び出して表示部に表示させることにより、時間的に異なる複数のプロファイル形状を対比可能に構成できる。これにより、異なる時間に撮像された複数のプロファイルを表示部上に表示して対比、計測を容易に行える。 （もっと読む）

【課題】回路規模を大型化することなく、反射率の低い自然対象物から反射率の高い再帰反射部材までの測定対象物の三次元測定を高速で行う。
【解決手段】
測定対象物からの反射パルス光を受光する受光素子１３aと、受光素子１３aからの反射パルス光に基づく光パルス信号RPをダンピング信号DPに変換する共振回路部１３ｂと、共振回路部１３ｂからのダンピング信号DPを増幅する多段のアンプリファイア群１３ｃ１〜１３ｃ４と、多段のアンプリファイア群の各段からのダンピング信号DPを処理する振幅比較器１３ｆと零交差比較器１３ｇとからなるダンピング信号処理回路と、多段のアンプリファイア群の各段のアンプリファイアに接続された零交差比較器からの複数の信号線を一本の信号線にまとめてパルス光受光時間測定回路に向けて出力する集約論理回路１３eとを備え、アンプリファイア群の各振幅比較器の比較結果により、零交差比較器の動作を選択する。 （もっと読む）

【課題】ターゲットに対する捕捉性能の向上と共に、飛翔体に設置するに好適するターゲット捕捉装置を提供すること。
【解決手段】ターゲット捕捉装置３０は、アジマス方向回動軸受３３および赤外レーザ光生成手段３２ａを備えた基台３２と、この基台３２のアジマス方向回動軸受３３に軸支されるターゲット捕捉装置本体３１とを具備する。ターゲット捕捉装置本体３１は、ターゲット側から受信する赤外レーザ光ｂにてターゲットの測距を行うターゲット照準装置３５と、当該ターゲット照準装置３５を軸支するエレベーション方向回動軸受３７とを備え、ターゲット照準装置３５は、微動鏡４１および反射光受信器４０を有する微動鏡装置４２とターゲットへ照準を合わせる照準方向微調整基台４５とを備える。基台３２側とターゲット捕捉装置本体３１との間には、基台３２側の赤外レーザ光生成手段３２ａにて生成された赤外レーザ光ｂをターゲット捕捉装置本体３１側に導光する赤外導光路ｑを備える。 （もっと読む）

【課題】光が照射された被写体から得られる出射光を撮影し、被写体の奥行き距離を簡便に測定することのできる画像撮像装置及び距離測定方法を提供する。
【解決手段】第１の波長を有し、光軸と垂直な面において第１の強度分布を有する第１の照射光と、第１の波長とは異なる第２及び第３の波長を有し、光軸と垂直な面において第１の強度分布とは異なる第２の強度分布を有する第２の照射光とを、同時に被写体に照射する照射部と、被写体から得られる出射光から、第１の波長を有する第１の出射光と、第２の波長を有する第２の出射光と、第３の波長を有する第３の出射光とを光学的に分離する分光部と、それぞれの強度を撮像及び検出する撮像部及び光強度検出部と、第１、第２及び第３の出射光の強度に基づいて被写体までの奥行き距離を算出する奥行き距離算出部とを備えた。これにより、被写体の奥行き距離を簡便に測定することができる。 （もっと読む）

【課題】横方向及び長手方向の計測学システムを提供する。
【解決手段】本発明は少なくとも一つの基準衛星（ＳＲ）及び一つの第二の衛星（ＳＳ）を備えた人工衛星編隊飛行用の衛星計測学システムに関する。
基準衛星において、光源（ＳＯ）は第二の衛星（ＳＳ）を照らすことを目的としている光線を放射し、光検出器（ＣＣＤ）の集合は第二の衛星によって反射された光を検出する。測定回路（ＣＩ）は第二の衛星（ＳＳ）からの光を受ける一つ又は複数の検出器を検知するために用いられる。
第二の衛星（ＳＳ）において、少なくとも一つの反射器（ＲＲ１）が基準衛星からの照射光を受け、それを基準衛星の検出器（ＣＣＤ）の集合に向かって反射する。
適用範囲：人工衛星の編隊飛行 （もっと読む）

【課題】一つの情景中の全ての画素から実質的に同時に深度情報を得る、改善された測距カメラを提供する。
【解決手段】情景中の被写体までの距離を示す画像を生成するための装置であって、第１変調関数を有し、情景に向かって放射波を向きづける変調された放射波源と、上記情景から反射され、第２変調関数により変調された放射波を検知し、上記検知され変調された放射波に応じて、上記情景の領域までの距離に対応する信号を発生する第１検知器と、上記情景から反射され、上記第２変調関数により変調されない放射波を検知するとともに、上記検知された放射波に応じて上記情景の領域から反射された光の強度に応じた信号を発生する、上記第１検知器とボアサイトされた第２検知器と、上記第１および第２検知器から信号を受信するとともに、上記装置からの被写体の距離を示す強度分布を有する、上記信号に基づいて画像を形成するプロセッサと、を含む。 （もっと読む）

【課題】近距離（数十メートル以下）におけるコーナーキューブを用いた距離測定を行いやすくした合焦式距離測定装置を提供すること。
【解決手段】レーザダイオード７から射出される測定光束は、レーザダイオード７と対物レンズ１との間に拡散板１２を配設することにより、対物レンズ１を介してコーナキューブ１０上にデフォーカス状態で照射される。コーナーキューブは、反射後の反射光束のデフォーカス状態を保持する。コーナキューブ１０から反射出射された反射光束は、対物レンズ１によりアバランシェフォトダイオード８上に集光される。コーナキューブ１０に揺れが生じても、コーナキューブから反射射出される光束が示される範囲内にあれば、反射光束はアバランシェフォトダイオード８で受光される。 （もっと読む）

【課題】 測距光の一部がノイズとして受光手段に入射することなく、ノンプリズム測定とプリズム測定を行うことにある。
【解決手段】 ノンプリズム測定時に、凹レンズ１８と凸レンズ２２との間の測距光伝播路６２内から平行平面ガラス２０を外して、凸レンズ２２から平行光による測距光１０２を出力し、この平行光による測距光１０２を対物レンズ３０の前方側から壁６４などの目標物に向けて送光し、プリズム測定時には、凹レンズ１８と凸レンズ２２との間の測距光伝播路６２内に平行平面ガラス２０を挿入して、凸レンズ２２から発散光による測距光１０２を出力し、この発散光による測距光１０２を対物レンズ３０の前方側から反射プリズム６６などの目標物に向けて送光する。 （もっと読む）

【課題】消費電力の抑制と半導体レーザの長寿命化を図りつつ、レーザ光の照射位置を円滑にモニタできるビーム照射装置を提供する。
【解決手段】半導体レーザ１００は３０nsec程度のパルス幅の連続パルス光を出力する。連続パルス光は、ビームスプリッタ４００によって分離され、ＰＳＤ６００に受光される。ＰＳＤ６００からの出力電流は、Ｉ／Ｖ変換回路６０にて電圧信号に変換された後、積分回路７０で積分される。ＰＳＤ信号処理回路８０は、積分後の信号をもとに、ＰＳＤ受光面上における分離光の受光位置に応じた位置電圧信号を出力する。ＡＤＣ９０は、パルス光の発光タイミングから一定期間経過したサンプリングタイミングにて位置電圧信号をサンプリングし、サンプル値をＤＳＰ１０に出力する。ＤＳＰ１０は、このサンプル値に基づいて、各パルス発光タイミングにおけるレーザ光の照射位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】半導体レーザの長寿命化と消費電力の抑制を図りつつ、レーザ光の照射位置を目標軌道に円滑に追従させ得るビーム照射装置を提供する。
【解決手段】走査用レーザ１００とサーボ用レーザ５００は、出射レーザ光の波長が相違している。サーボ用レーザからのレーザ光（サーボレーザ光）は、走査レンズ３０１を透過した後、ダイクロイックミラー４００によって反射され、ＰＳＤ７００上に収束される。ＰＳＤ７００によって検出されるサーボレーザ光の収束位置は、走査用レーザ光１００からのレーザ光（走査レーザ光）の走査位置に一対一に対応する。よって、ＰＳＤ７００からの検出信号をもとに、走査レーザ光の走査位置を目標軌道に引き込むことができる。走査レーザ光を目標位置においてのみパルス発光させることにより、走査用レーザ１００の長寿命化が図られる。また、ビーム照射装置全体の消費電力を低減できる。 （もっと読む）

【課題】データベースに依ることなく単一方向に照射したレーザ光に対する散乱光にのみに基づいて航空機の前方に存在する乱気流を検知することが出来る乱気流の検知方法を提供する。
【解決手段】レーザ光を前方に照射し被計測対象エリアの向かい風の風速度（Ｕ）を取得し、その向かい風の風速度（Ｕ）を時間微分し、重力加速度ｇで割ることにより無次元化したＦｈファクターを指標値として導入し、その指標値の絶対値｜Ｆｈ｜を予め設定した閾値Ｔｈ１,Ｔｈ２で２段階にわたり検定する。そして、｜Ｆｈ｜＞Ｔｈ２の場合は、航空機の前方に乱気流が存在すると判定し、計器板に赤色を表示すると共に操縦室に警報を発して操縦者に乱気流の存在を覚知させる。他方、Ｔｈ１＜｜Ｆｈ｜≦Ｔｈ２の場合は、航空機の前方に乱気流に発達する可能性のある気流が存在すると判定し、計器板に黄色を表示すると共に操縦室に警報を発して操縦者にその気流の存在を覚知させる。 （もっと読む）