【課題】気象条件その他の様々な外乱要因にかかわらず、安定した距離測定を行うことが可能な距離測定装置を提供する。
【解決手段】目標物２に向けてレーザ光を出力する投光部１１と、目標物２からの反射光を受光する受光部１２と、投光部１１によるレーザ光の出力時刻から受光部１２による反射光の受光時刻までの時間差に基づいて、目標物２までの距離を演算する演算部１３を備え、投光部１１は、受光素子１６の最大受光可能光量以上の光量のレーザ光を出力し、受光部１１は、受光素子１６に入射する光量が最大受光可能光量以下となるように入射光量を調節する光量調節機構１７を備える。 （もっと読む）

【課題】広がり角の低下を招くことなく、反射光の取得のための集光光学部材を小さくすることができるとともにその集光光学部材のＮＡを小さくすることを容易なものとし、全体の小型化を容易なものとすることができる光波距離測定装置を提供する。
【解決手段】光源１５からの出射光Ｅを目標物へ向けて出射するとともに目標物からの反射光Ｒを受光部２２で受光して距離測定を行う光波距離測定装置１０である。出射光Ｅで対物レンズ２６を介して目標物を照射する出射光学系と、反射光Ｒを対物レンズ２６を介して受光部２２へと導く受光光学系とを備え、受光光学系または出射光学系には、その光路上に、透過偏角を生じさせることなく光束の断面形状を変更するコーンプリズム３４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で要求される性能を維持しつつ、測定が中断しても高精度な測定を行うことができ、使い勝手の良いレーザトラッカを提供する。
【解決手段】本体からターゲット１０６迄の絶対距離を測定する光コム距離計２０１と、モータ１１３、１１５を用いてレーザ光３の方向を変えることのできる２軸の回転機構と、ターゲットと本体との相対的な角度を測定する２軸分の角度測定手段１１４、１１６と、光コム距離計が出力する絶対距離のデータと角度測定手段が出力する２軸分の角度データから、ターゲットの空間座標を算出するデータ処理装置１１０と、ターゲットに入射するレーザ光の光軸と直角方向にターゲットが移動すると、この移動量と移動する方向に応じた信号を出力する光位置検出手段１０９と、光位置検出手段から出力された信号を用いて、移動量がゼロになるように２軸の回転機構を制御する制御手段１１１、１１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】測定レンジの広い３次元レーザ測距装置を提供する。
【解決手段】レーザセンサ１０は、レーザ光源１２と小鏡面群を有するポリゴンミラー３０と、レーザを小鏡面群のそれぞれに向かうように角度を２次元的に変化させながら反射する揺動ミラー２２を有する２次元走査ミラーユニット２０を備えている。ポリゴンミラー３０の小鏡面群は、それらの法線群が平面内で放射状に伸びている。２次元走査ミラーユニット２０は、レーザの反射光が、法線群が平面内で放射状に伸びている小鏡面群のそれぞれに順次向かうように第１軸の周りに揺動ミラー２２の角度を変化させ、次に、法線群が他の平面内で放射状に伸びている小鏡面群に順次向かうように第１軸と交差する第２軸の周りに揺動ミラーの角度を変化させる。このレーザセンサ１０は、法線群が平面内で放射状に伸びている小鏡面群のそれぞれにレーザを照射することによって広角な走査レンジを達成する。 （もっと読む）

【課題】 長い距離を高い精度でしかも短時間に測定することが可能な距離計および距離測定方法を提供する。
【解決手段】
第１の光源１から出射されて基準面４に照射される基準光Ｓ_１と第２の光源２から出射されて測定面６に照射される測定光Ｓ_２と干渉光Ｓ_３を基準光検出器３により検出して得られる干渉信号と、上記基準面４により反射された基準光Ｓ_１’と上記測定面５により反射された測定光Ｓ_２’との干渉光Ｓ_４を測定光検出器６により検出して得られる干渉信号を信号処理部７に供給して、上記信号処理部７により、上記干渉光Ｓ_３を検出した干渉信号と上記干渉光Ｓ_４を検出した干渉信号の時間差から、光速と測定波長における屈折率から上記基準面までの距離と上記測定面までの距離の差を求める。 （もっと読む）

【課題】１台のカメラで同時に撮像した被写体の２次元画像群を基にして被写体の３次元情報を検出することを図る。
【解決手段】空間的又は時間的に強度変調された強度変調光を発生する距離検出用光源部１０と、被写体で強度変調光が反射された反射光を透過する複数のレンズ１５が多眼的に配置されたレンズアレイ１４と、複数のレンズ１５の各々を透過した透過光を２次元撮像素子の結像面で各々結像させて、複数のレンズ１５の各々に対応する被写体画像群を撮像し、該被写体画像群に基づいて被写体の３次元情報を検出する３次元カメラ１６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】物体の存在だけでなく、物体の位置、寸法などの物体プロファイルまでを算出して出力することができる物体の位置情報算出方法を提供する。
【解決手段】３次元レーザレーダ１０に取り込まれた物体の距離情報および走査情報などのレーザレーダ情報記録２１を物体の位置情報を用いる座標系に座標変換２２する。この変換情報から検出すべき領域の座標情報を検出領域設定２３し、設定された領域外を背景情報として分離消去する。前記の検出すべき領域を複数のグリッドに分割し、各グリッド内の物体検出情報の個数をグリッド情報カウント２５し、予め設定したカウント数より少ないカウント数のグリッドをノイズ情報グリッドとして消去する。消去されたグリッド以外のグリッドを囲む最小長方形領域２７を求め、該領域の４つの頂点座標を物体の位置情報とし、該領域内の物体検出情報から物体の長さ、幅、高さなどの物体プロファイル情報として算出し出力する。 （もっと読む）

【課題】スポット光束を目標物体に照射しながら作業者が接眼レンズを通して目標物体を見ようとした場合、眩しさなどの不快な思いをさせず、快適な状態で作業を行える距離測定装置を提供すること。
【解決手段】目標物体を視準する視準光学系Ｉ１と、前記視準光学系の焦点板５に前記目標物体の像を結像する合焦レンズ３と、前記目標物体に測距光を送光する送光光学系Ｉ２と、前記目標物体からの前記測距光の反射光を受光する受光光学系Ｉ３と、前記目標物体にスポット光を照射する可視レーザ光源部８と、前記合焦レンズが所定位置に配置されたことを検出する検出手段２３と、前記検出手段の信号に基づき前記可視レーザ光源部を駆動して前記目標物体に前記スポット光を照射する制御手段３０と、を有する距離測定装置１００。 （もっと読む）

【課題】処理すべきデータの量を増大させることなく対象物までの距離を高精度で測定することが可能なレーザレーダ装置およびそれを備えた輸送機器を提供することである。
【解決手段】シリアルパラレル変換器１４０は、サンプルデータＳＭをｎビットのパラレルデータＰＤに順次変換する。カウンタ回路１５０は、基本クロック信号ＣＫの周期のｎ倍の周期を有するパラレルクロック信号ＰＣＫに基づいて、連続する０ブロックの数をカウントし、カウント結果を示すカウンタ出力信号ＣＵを生成する。処理部１８０は、発射光の受光時におけるパラレルデータＰＤ、反射光の受光時におけるパラレルデータＰＤおよび発射光の受光時と反射光の受光時との間での０ブロックの数を記憶部１６０に記憶し、記憶部１６０に記憶されたパラレルデータＰＤおよびカウンタ出力信号ＣＵに基づいて距離を算出し、算出結果を距離信号ＤＳとして出力する。 （もっと読む）

【課題】 簡素な構成にしたがって、光量損失を実質的に発生させることなく、光学系中の主鏡と副鏡とを位置合わせすることのできるアライメント装置。
【解決手段】 光軸（ＡＸ）に沿って対向するように配置された主鏡（２１）と副鏡（２２）とを有する光学系において主鏡と副鏡とを位置合わせするためのアライメント装置。副鏡の表側の面に形成されて光学系の使用光を反射し且つアライメント光を透過させるダイクロイック膜（５）と、副鏡の裏側に形成されてアライメント光を屈折させる裏側屈折面（４）と、裏側屈折面に入射し、ダイクロイック膜、主鏡の反射面、ダイクロイック膜、および裏側屈折面を順次経たアライメント光に基づいて主鏡と副鏡との位置ずれを検出する検出系（６，７，８）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】分光効率が良く、検出性能に優れたレーザレーダ装置を提供する。
【解決手段】レーザレーダ装置１は、レーザ光Ｌ０の経路上にミラー３０が設けられており、このミラー３０は、レーザ光Ｌ０の光軸に対し所定角度で傾斜してなる反射面３１と、この反射面３１と交差する方向の貫通路３２と、を備え、貫通路３２を介してレーザ光を通過させる一方、反射面３１により検出物体からの反射光Ｌ３をフォトダイオード２０に向けて反射する構成をなしている。また、貫通路３２を通過したレーザ光Ｌ１の経路上には、平面反射部４４と凹面反射部４３とが中心軸４２ａを中心として一体的に回動する回動偏向機構４０が設けられており、貫通路３２を通過したレーザ光Ｌ１を平面反射部４４によって空間に向けて反射し、且つ検出物体からの反射光Ｌ３を少なくとも凹面反射部４３によりミラー３０に向けて反射する構成をなしている。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成において、対象物表面上の複数箇所の距離や変位を計測する。
【解決手段】レーザ光源１４から出射されたレーザ光は、スプリッタ１５で向きの異なる二つの光線に分岐され、対象物２の表面上の異なる二つの位置にそれぞれ光スポットを形成する。測定処理部１６は、一次元撮像カメラ１７のリニアイメージセンサ１９の光検出パターンより二つの光スポットの、一次元撮像カメラ１７に対する方向を算定し、算定した二つの光スポットの一次元撮像カメラ１７に対する方向と、スプリッタ１５からの二つの光線の出射方向と、スプリッタ１５の位置と、一次元撮像カメラ１７の位置とにより、対象物２の表面上の二つの光スポットの位置各々の二次元座標を、三角測量によって算定する。 （もっと読む）

【課題】糸速度依存パラメータを非衝突的に測定する方法である、相関測定方法は特に高い糸速度を測定する場合に多大のコストを必要とするため、これに代わる測定方法を提供する。
【解決手段】糸３に光ビーム２を投射（geworfen）し、そして、散乱によって少なくとも第１光波４を拡散（gestreut）し、検出器６において第１光波４を第２光波５と重畳（Ueberlagerung）させ、第１及び第２光波４、５の周波数間のドップラー偏移（Dopplerverschiebung）を測定する、糸３の速度依存パラメータ測定方法により、解決することができる。 （もっと読む）

【課題】光ビームの照射領域に対して糸を正確に位置決めする必要のないドップラー干渉に基づいた糸の速度を測定する装置を提供する。
【解決手段】課題は、第１及び第２コヒーレント光波６ａ、６ｂを干渉させる、糸５の速度測定方法であって、ここで、第１光波６ａは、糸５によって散乱させられた光を含み、そして、糸５に投射される第１光ビーム４ａから生じた光波であるものとし、第２光波６ｂは、第２光ビーム４ｂから生じた光波であるものとし、そして、糸５の速度を光検出器８において光波６ａ、６ｂ間のドップラー干渉から求めるものとする、前記方法において、糸５と接触させることなく、第２光ビーム４ｂを光検出器８へ導入させ、前記方法によって解決される。 （もっと読む）

【課題】測定精度を向上できる計測システムを提供すること。
【解決手段】計測システム１は、測定対象までの距離を計測する。この計測システム１は、ハーフミラー１０と、このハーフミラー１０に向かってレーザ光を射出する測定光射出手段１１と、この測定光射出手段１１から射出されハーフミラー１０を透過したレーザ光を測定対象に導くとともに、測定対象で反射したレーザ光をハーフミラー１０に導く投光手段１２と、測定対象から投光手段１２を通ってハーフミラー１０に至り、このハーフミラー１０で反射したレーザ光を受光する受光手段１３と、測定光射出手段１１から射出されたレーザ光および受光手段１３で受光したレーザ光に基づいて、測定対象までの距離を算出する距離演算手段１４と、を備える。計測システム１は、測定光射出手段１１から射出されてハーフミラー１０を透過せずに反射したレーザ光の光路を変化させる拡散レンズ１６をさらに備える。 （もっと読む）

【課題】小型軽量かつ広範囲、高速な２次元走査を実現する、走査型距離計測装置を提供する。
【解決手段】レーザ出力部１より出力されたレーザ光を、走査機構により第１の方向と第１の方向と直交する第２の方向に２次元に走査して発信し、測定対象で反射されたレーザ光を受信する。走査機構において、レーザ光は、ポリゴンミラー３を第１の走査アクチュエータによって第１の走査回転軸回りに常時無限回転の駆動をすることにより第１の方向に走査され、第１の走査アクチュエータとポリゴンミラー３から構成される走査ミラー土台を、第２の走査アクチュエータによって第１の走査回転軸と直交する第２の走査回転軸回りに常時無限回転の駆動をすることにより第２の方向に走査される。 （もっと読む）

【課題】対象装置に対する安全性を向上することができる光電センサ及びその設定方法を提供することを目的とする。
【解決手段】区画領域１０２内の防護領域１０７に存在する物体、及び、区画領域１０２の出入口１０４において閉じられた状態の扉１０５を光電センサ１で検出する。防護領域１０７内に物体を検出した場合、又は、出入口１０４の扉１０５を検出しない場合には対象装置３に動作不許可信号を出力し、防護領域１０７内の物体を検出せず、かつ、出入口１０４の扉１０５を検出した場合にのみ動作許可信号を出力する。扉１０５を開いて区画領域１０２内に人が進入する場合、扉１０５を開いた時点で動作不許可信号が出力されなかった場合でも、その後に区画領域１０２内の防護領域１０７に人が進入したときに動作不許可信号が出力されるので、対象装置３に対する安全性が向上する。 （もっと読む）

【課題】測定対象物が移動体である場合であれ、該移動体への追従性の低下を抑えながら、分解能を向上させることができる光レーダ装置を提供すること。
【解決手段】光レーダ装置の制御回路は、レーザ光源から出射されるパルス光の照射周波数ｆを、一走査周期当たりの照射パルス数が自然数にならないように設定する。このため、連続する走査周期Ｔの間で各走査周期Ｔにおけるパルス光の出射タイミングに、パルス光の照射周期ｔよりも短い時間Δｔ（本実施の形態ではΔｔ＝ｔ・１／２）分のずれが生じる。したがって、先の走査における隣り合うパルス光の照射位置ｐ０〜ｐ６の間に、その走査に連続する次の走査におけるパルス光の照射位置ｐ０’〜ｐ６’が設定され、分解能が擬似的に向上する。 （もっと読む）

【課題】基準走査方向に存在する物体の検知可能距離を確保し、かつこの基準走査方向から外れた位置に存在する物体の検知能力を確保することができる物体検知装置を提供する。
【解決手段】レーダ装置１は、水平方向に分割した検知領域毎に、その検知領域における存在を検知したい物体の距離範囲に応じて垂直方向の走査範囲を変化させる。例えば、水平方向における基準走査方向を正面前方に決定している場合、この基準走査方向から離れるにつれて、レーザ光の垂直走査範囲を大きくする。これにより、レーダ装置１は、水平方向における走査角度毎に、その走査角度において、存在を検知したい物体の距離範囲で、垂直方向におけるレーザ光の照射範囲をほぼ同じにする。 （もっと読む）

【課題】 受光信号を適正なレベルに調節するために、受光素子から出力される高周波の受光信号を自動利得制御回路に入力すると、利得によって受光信号の位相がずれてしまい、正確に距離を測定できない。
【解決手段】 送光信号に基づいて光源を発光させて得た測距光を測定対象物に送光する送光手段と、測距光が測定対象物で反射された反射光を受光して受光信号に変換する受光手段と、該受光信号のレベルを調節する信号レベル調節手段と、光源の発光位相である上記送光信号の位相と上記受光信号の位相との位相差から測定対象物までの距離を計算する距離計算手段とを備えた光波距離計において、上記受光手段にローカル信号を入力し、該受光手段により受光信号に対してローカル信号をミキシングして受光信号をより低周波の信号に変換することを特徴とする光波距離計 （もっと読む）