【課題】複数個の発光素子を用いて強度変調光を投光し、かつ投光と受光とのタイミング調整の期間を備える構成で、タイミング調整の期間における消費電力を抑制する。
【解決手段】発光素子１１は群１２１，１２２，１２３に分けられ、群１２１，１２２，１２３ごとに設けた通電制御素子１３により光出力が制御される。動作モード選択部１０３は、基準信号Ｓｇ０に対する検出信号Ｓｇ２の時間差を計測する校正モードと、発光素子１１から強度変調光を投光してから受光素子２１が受光するまでの時間を計測する測定モードとを選択する。測定モードでは、検出信号Ｓｇ２の基準信号Ｓｇ０に対する時間差が規定値に維持されるように電圧制御遅延回路１０１３による遅延時間が設定される。経路選択部１５は、校正モードが選択されているときに、発光素子１１のうちの１つの群１２１に対応する通電制御素子１３にのみ通電する。 （もっと読む）

【課題】映像情報を用いることなく、形状データに基づくルゴシティを得ることで、水中の形質を簡単に把握することができる形質計測装置を提供する。
【解決手段】レーザ発振器１５によって水中の測定領域に向けてレーザ光を射出する。光センサ１９によって測定領域に照射されたレーザ光の散乱光を反射光として検出する。演算用ＰＣ１１によって反射光に基づいて測定領域の形状データを計測し、計測した形状データに基づいて、測定領域の面積と表面積との関係をルゴシティとして算出し、算出したルゴシティに基づいて測定領域の形質を判定する。 （もっと読む）

【課題】レーザレーダ装置（ライダ装置）において、測定可能距離を長くすると共に、距離測定分解能を向上させることを目的とする。
【解決手段】時間変化に対し周波数が変化する検出用信号を生成する検出用信号生成部１２と、検出用信号によって発振光を変調するレーザ発振・変調部１４と、レーザ発振・変調部１４によって変調されたレーザ光を送信する送信光学系１７と、レーザ反射光を受信する受信光学系１８と、受信されたレーザ反射光に対し復調を行う復調部２０と、復調された復調信号とのタイミングを、レーザレーダ装置１０の位置に応じて調整する遅延時間設定部２４と、遅延時間設定部２４によってタイミングが調整された参照用信号を生成する参照用信号生成部１３、および参照用信号と復調信号との差異を示す差異信号を生成する差異信号生成部２２と、差異信号に基づいて、目標物の情報を取得する情報記録・処理部３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】複数のパルスを発射する度に統計分析を行い、ノイズに強い角度分解的な距離測定に応用する。
【解決手段】監視領域に存在する物体の検出及び距離測定するレーザスキャナでり、多数の互いに連続した個別光パルスを出射する発光器、発射光線を周期的に偏向回転可能な偏向ユニット、前記偏向ユニットの角度位置信号を生成する角度測定ユニット、物体により直反射又は拡散反射された受信パルスを生成する受光器、及び、多数の受信パルスを時間的なヒストグラムにまとめ、該ヒストグラムに基づいて物体までの光通過時間を求め、該時間から物体の距離測定値を確定する解析ユニットを備える光電センサにおいて、前記解析ユニットが、その都度の角度位置信号に基づいて受信パルスのグループを選択し、それをヒストグラムにまとめ該グループのヒストグラムに基づいて確定された物体の距離に関する測定値を前記角度位置信号により表される検出角度に割り当てる。 （もっと読む）

【課題】距離計、画像マッピング、三次元画像キャプチャ、及び人間の色感覚によって限定されない色感覚での画像のキャプチャを含み得る三次元応用例に適したCMOS実装可能な画像センサ、及び、そのような検出器の検出特性を改善する。
【解決手段】オンチップ測定情報を、順番にではなく、ランダムに出力することができ、三次元画像を必要とするオブジェクト追跡、及び他の情報のためのオンチップ信号処理を、すぐに遂行することができる。システム全体は小さく、強固で、かなり少ないオフチップの別個の構成要素を必要とし、かつ、検出信号特性の改善を示す。オンチップ回路は、そのようなTOFデータを使って、場面内の一つのオブジェクト、又は全てのオブジェクト上の全ての点の距離及び速度を、同時に、容易に測定することができる。オンチップ回路はまた、検出センサ内の各画素における検出画像の分光組成を特定することができる。 （もっと読む）

【課題】位相方式の距離センサにおける適切な距離レンジへの切り替えを実現すること。また、適切な距離レンジの検出を可能とすること。更に、送信波と反射波との位相差の正確な検出を可能とすること。
【解決手段】距離センサ１００は、送信信号Ｖ_Ｔを「参照信号」とし、受信信号Ｖ_Ｒを「計測信号」とする２位相ロックインアンプ２０を有して構成され、この２位相ロックインアンプ２０によって、送信信号Ｖ_Ｔと受信信号Ｖ_Ｒとの位相差φが算出される。そして、距離計測を行う際には、先ず、分周器４の分周比Ｎを最大値Ｎｍａｘに設定し、このときに算出した測定距離Ｌｘに応じて分周器４の分周比Ｎを最適な分周比Ｎに変更した後、再度、測定距離を算出する。 （もっと読む）

【課題】距離センサにおいて、簡単な構成により、処理する信号の周波数帯域を抑えることによる低コスト化と測定精度の向上または維持を図る。
【解決手段】距離センサ１は、第１、第２の周波数の信号を生成する第１、第２のシンセサイザ１１，１２と、第１の周波数の信号を第２の周波数でサンプリングしてスタート信号を出力するサンプルホールド回路３と、第１の周波数でパルス化した信号波を送信する投光器４と、反射して戻ってくる信号波を受信して受信信号を出力する受光器５と、受信信号を第２の周波数でサンプルホールドした信号に基づいてストップ信号を生成して出力する比較判断回路６と、スタート信号の出力からストップ信号の出力までの経過時間に基づいて対象物Ｍまでの距離を演算する計数演算器７とを備える。比較判断回路６は、等価サンプリングとサンプルホールドとにより、システムの低速動作が可能とされる。 （もっと読む）

【課題】レーダデータと赤外線カメラデータの同期ずれを補正する。
【解決手段】車両の周辺の物体を検出するレーダと、車両の周辺の画像を撮像するカメラと、を備える車両周辺監視装置において、レーダが検出した物体の位置に対応する、カメラが撮像した対応画像上の所定領域を特定して当該所定領域内の前記物体を特定する手段とを備え、特定された対応画像上の所定領域の移動量の時間変化と、カメラが撮像した画像上での所定物体の移動量の時間変化との位相ずれ量を算出する手段と、位相ずれ量がゼロになるように、レーダまたはカメラの出力信号の位相補正をおこなう位相補正手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】計測時間の計測精度の低下を抑制し得る時間計測装置およびセンサ装置を提供する。
【解決手段】レーザレーダ装置１に採用される制御回路７０の時間計測回路７１では、計測時間Ｔが、デジタル値Ｄ１およびデジタル値Ｄ２の比率と基準時間Ｔｏとに基づいて求められる。さらに、比率演算時の時間分解能Ｔｒ１が、比率演算時の演算誤差ｅ１に等しくなるように設定されて、リング遅延パルス発生回路８１の遅延素子（ゲートディレイ）の時間分解能よりも細かく設定される。 （もっと読む）

一つの実施形態に従った、方法は、パルス検出器で第一の光学的な信号を受信することを含む。第一の光学的な信号の電子的なパルスは、光学的なモジュールで受信される。第二の光学的な信号は、電子的なパルスに基づいた光学的なモジュールで発生させられる。第一の光学的な信号の少なくとも一部分は、光学的なイソレーターで逆の方向において受信されると共に、第二の光学的な信号は、光学的なアイソレーターで前進の方向において受信される。光学的なアイソレーターは、実質的に、前進の方向においてターゲットまで第二の光学的な信号を送信する。光学的なアイソレーターは、実質的に、逆の方向において第一の光学的な信号の少なくとも一部分を減衰させる。
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【課題】距離測定方法を提供する。
【解決手段】距離測定方法は、複数の変調位相オフセットで複数の積分信号を測定する段階と、複数の変調位相オフセットのうちから他の一つの積分信号に対する受信時間を調節するために、複数の変調位相オフセットのうちから少なくとも一つに対する少なくとも一つの積分信号をそれぞれ推定する段階と、推定された少なくとも何れか一つの信号によってターゲットと受信器との距離を決定する段階と、を含む。 （もっと読む）

【課題】対象物が有する要因による測定誤差等にも対処するための校正をすることができる距離計用受光装置を提供する。
【解決手段】距離計１Ａは、投光装置１０，受光装置２０Ａおよび制御部３０Ａを備える。受光装置２０Ａは、受光部２１，パルス電流発生部２２，電流-電圧変換部２３，波高値検出部２４，基準タイミング発生部２５，タイミング検出部２６，計時部２７および校正部２８Ａを含む。校正部２８Ａは、パルス電流発生部２２から波高値Ｉまたは遅延時間Ｔが調整されて出力されたパルス電流が電流-電圧変換部２３に入力されたときに計時部２７により求められる時間についての校正情報と、波高値検出部２４により求められる波高値とに基づいて、反射光を受光した受光部２１から出力されたパルス電流が電流-電圧変換部２３に入力されたときに計時部２７により求められた時間の校正をする。 （もっと読む）

【課題】ターゲットからの複数の散乱光を受光して距離を測定する場合にカウンタ数が多くなり演算処理が複雑化する。
【解決手段】コンパレータ１はレーザ光に伴う送光パルスからスタートパルスを生成し、コンパレータ２はＮ個のターゲットからの各受光パルスを２値化しＮビットデータとして出力する。測距回路５はスタートパルスとＮビットデータの内で一番早く“１”となるストップパルス間の時間を計測し基準時間として出力する。遅延線６はターゲットに対する所望の遅延ステップでストップパルスを遅延させた遅延パルスを距離分解能対応の数Ｍだけ出力する。ラッチ回路７はＮビットデータをストップパルスおとび各遅延パルスでラッチし遅延データとして出力する。 （もっと読む）

【課題】光通過時間原理により、高い時間的精度で距離測定するための、コスト的に有利な可能性を提供する。
【解決手段】１０ＭＨｚのマスターサイクルから、周波数ｆ１＝４００ＭＨｚないし周波数ｆ２＝４１０ＭＨｚの分割サイクルをつくる。差分周期の任意の倍数をつくり出すために、時間ベースユニットが、周波数ｆ２のｎ番目の周期及び周波数ｆ１のｍ番目の周期から成るペアを選ぶ。各ペアの位置はマスターサイクルに対して固定されており、例えばｎ＝２及びｍ＝６が４／ｆ２＋６ΔＴの時間インターバルに相当し、１／ｆ２＝４１ΔＴである。そこでは、１００ｎｓ経過して同期が起きるたびにカウンタがリセットされ、ペアの番号付けが最初から始まる。二つの周波数ｆ１及び周波数ｆ２に基づいて、検知区分よりもはるかに細かい時間ベースを使用できる。 （もっと読む）

【課題】光通過時間原理により、より高い時間精度で距離測定方法を提供する。
【解決手段】発光時点調整部２０は、時間ベースユニット３８で二つの周波数をベースにして高分解能の時間ベースを提供し、例えば６０．９７５ｐｓの倍数で光パルスの発光を遅らせる。更に発光時点調整部２０は発光時間微調整ユニット４０を有し、多数の個別測定値を使って例えばガウス形状の発光パターンを形成することにより、実際に生じている発光時間遅延を、物理的に可能な発光時点と比べて、属する受光パターンの重心により理論的に任意に細分化する。即ち、時間ベースユニット３８が直接的に分解能を変更し、その分解能が発光時間微調整ユニット４０により、統計的な重心シフトを介して間接的に更に細分化される。このように高分解能にした時間区分で送られた光パルスが受光され、Ａ／Ｄ変換部３６でデジタル化され、ヒストグラムユニット４２でヒストグラム解析が行われる。 （もっと読む）

【課題】 自車両前方の状況を連続的に把握できる車両用距離画像データ生成装置を提供すること。
【解決手段】 投光器５と、反射光を撮像するイメージインテンシファイア７ｂ及び高速度カメラ８と、撮像タイミングを制御するタイミングコントローラ９と、イメージインテンシファイア７ｂ及び高速度カメラ８により得られたターゲット距離の異なる複数の撮像画像における同一画素の輝度に基づいて、画素毎の物体までの距離を表す距離画像データを生成する画像処理部１０を備え、画像処理部１０は、低視程要因の距離画像データへの影響を抑制するステップS3,S4の処理を備えた。 （もっと読む）

【課題】 自車両前方の状況を連続的に把握できる車両用距離画像データ生成装置を提供すること。
【解決手段】 投光器５と、イメージインテンシファイア７ｂ及び高速度カメラ８と、タイミングコントローラ９と、イメージインテンシファイア７ｂ及び高速度カメラ８により得られたターゲット距離の異なる複数の撮像画像における同一画素の輝度に基づいて、画素毎の物体までの距離を表す距離画像データを生成する画像処理部１０を備え、画像処理部１０は、ターゲット距離の異なる複数の撮像画像それぞれに対して輝度と頻度から物体以外のデータを距離画像データの生成から除外するステップS4〜S6の処理を備えた。 （もっと読む）

【課題】 自車両前方の状況を連続的に把握できる車両用距離画像データ生成装置を提供する。
【解決手段】 自車両前方に所定周期でパルス光を投光する投光器７と、撮像エリアに応じて設定される撮像タイミングで撮像エリアから帰ってくる反射光を撮像する高速度カメラ８と、撮像エリアが連続的に変化するように撮像タイミングを制御するタイミングコントローラ９と、高速度カメラ８により得られた撮像エリアの異なる複数の撮像画像における同一画素の輝度に基づいて、画素毎の物体までの距離を表す距離画像データを生成する画像処理部１０と、を備え、画像処理部１０は、パルス光を投光せずに自車両前方を撮像した外乱光ノイズ除去用のフィルタ画像に基づいて、各撮像画像の輝度を補正する。 （もっと読む）

【課題】距離画像センサなどに用いられ、変調光信号を放射する発光装置において、放射タイミングをフィードバック制御するにあたって、広い制御範囲に高い安定性を得る。
【解決手段】発光素子１４から変調赤外線を放射し、測定対象物２１からの反射光を受光素子２２において複数の期間に分割して受光し、評価演算回路２３が各期間の受光量から発光信号と受光信号との時間差を求め、測定対象物２１の奥行きを含めた３次元形状を測定する距離画像センサ３０における発光装置１０において、発光素子１４からのフィードバック信号とタイミング信号発生回路１１からの発光制御信号との位相を位相比較回路１５において比較して遅延時間調整回路１２のフィードバック制御を行うにあたって、前記発光制御信号を固定遅延回路１６を経て位相比較回路１５に入力し、ループの固定遅延量（ＤＣ成分）を除去して、温度によって変化するＡＣ成分だけを位相比較する。 （もっと読む）

【課題】距離測定装置において、光の放射タイミングと受光タイミングとの相対誤差をフィードバック制御するにあたって、広い制御範囲に高い安定性を得る。
【解決手段】発光素子２７から変調赤外線を放射し、測定対象物１５からの反射光を受光素子２７において複数の期間に分割して受光し、評価演算回路３８が各期間の受光量から発光と受光との時間差を求め、前記測定対象物１５の距離情報を測定する距離測定装置１０において、相対的に遅延の小さい受光装置３０側では、タイミング信号発生回路３５と駆動回路３６との間に固定遅延回路３９を設けて前記相対誤差を粗調整する。発光装置２０側には、駆動回路２６の前段に遅延時間調整回路２８を設けるとともに、位相比較回路１９を設け、発光装置２０と受光装置３０との駆動信号間の位相差に対応したエラー信号で前記遅延時間調整回路２８が前記相対誤差を微調整する。 （もっと読む）