【課題】画像から所定の対象画像を検出する際の誤検出の発生を低減しつつ高速な検出処理を実現する画像検出装置を提供する。
【解決手段】画像検出装置（１０）は、入力画像の各画素とその近傍領域の画素間の色の類似度または入力画像の各画素の周囲の画素のエッジ強度に基づいて入力画像から検出対象領域を抽出する候補領域抽出手段（１３）と、抽出した検出対象領域に含まれる各画素についてエッジ方向およびエッジ強度を求めるエッジ抽出手段（１４）と、対象画像の存在する可能性の高い領域を導出するために、エッジ方向とエッジ強度情報に基づいて投票する投票手段（１５）と、投票結果を参照し、閾値以上の投票値を探索し、その探索した結果に基づいて入力画像に含まれる対象画像を検出する投票結果評価手段（１６）とを備える。 （もっと読む）

【課題】画像処理装置の記憶容量が少なくても、円周画像が存在するか否かの判定を精度良く行うことを可能にする画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、画像処理プログラムおよび画像処理プログラムを記録した記録媒体を提供する。
【解決手段】画像処理装置１０１に、判定用テンプレートの特徴を記憶するテンプレート特徴記憶部３と、前記特徴を用いて入力画像中の推定円中心と円存在可能性領域とを算出する推定値算出部４と、推定円中心と円存在可能性領域内の注目座標とから理想勾配を算出する理想勾配算出部５と、円存在可能性領域内の特定画像中の注目座標と特定画像中の座標であって当該注目座標の近傍の座標とから近似勾配を算出する近似勾配算出部６と、理想勾配と近似勾配との勾配比較結果を出力する勾配比較部７と、勾配比較結果に基づいて判定を行う円形状有無判定部８とを設ける。 （もっと読む）

【課題】入力画像から円を検出する処理が高速に行え、且つ、メモリの使用量が少なくて済む円検出装置を提供する。
【解決手段】円検出装置Ａは、撮像手段１からの入力画像に対して微分処理を行い、微分強度が所定のしきい値よりも大きいエッジ点を抽出するエッジ画像抽出手段３と、抽出されたエッジ点に直線検出用のハフ変換処理を施して（ρ，θ）パラメータ空間に投票処理を行う際に、エッジ点におけるエッジ方向を中心とした所定角度範囲のθにのみ投票を行う投票手段４と、（ρ，θ）パラメータ空間から投票されたセルを抽出する投票セル抽出手段５と、投票セル抽出手段５によって抽出されたセル群からθ方向に連続する２本の正弦波状の略平行な曲線を求めるとともに、当該２本の曲線のρ方向間隔から探索対象の円の直径を求める直径検出手段６と、２本の曲線から等距離にある中間線の形状から円の中心位置を求める中心位置検出手段７とを備える。 （もっと読む）

【課題】道路の白線や道路端立体物の検出が難しい状況においても、自車前方の道路線形を推定でき、又は、カーブの手前でブレーキを制御して自車を減速させる必要があるか否かを判定できるカメラ装置を提供する。
【解決手段】自車１０６の走行道路前方を撮像する複数の撮像部１０７、１０８を有するカメラ装置１０５は、複数の撮像部１０７、１０８により撮像した画像に基づいて走行道路１０２の消失点付近に存在する前方立体物１０１を検出する前方立体物検出部１１４と、前方立体物検出部１１４により検出した検出結果に基づいて、走行道路１０２のうちの遠距離部分の道路線形を推定する道路線形推定部１１３を有する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、リアルタイム性が高く、精度が高い軌道画像を合成可能とするオブジェクト軌道合成装置を提供する。
【解決手段】オブジェクト軌道合成装置１は、映像を入力する入力手段１１と、オブジェクトを抽出するオブジェクト抽出手段１２と、重心位置の補正量を算出する予め設定された補正式によって重心位置を補正するオブジェクト重心位置補正手段１３と、記憶手段１４と、予め設定されたフレーム画像毎に、オブジェクトの軌道を算出してこの軌道を連結した軌道曲線上に重心位置を再度補正する軌道曲線算出手段１５と、重心位置を補間する軌道曲線補間手段１６と、軌道映像を生成する軌道画像生成手段１７と、映像を遅延させる映像遅延手段１８と、映像と軌道映像とを合成する映像合成手段１９とを備える。 （もっと読む）

【課題】不鮮明な画像に対しても安定した位置決めを可能とする。
【解決手段】予め登録された登録画像に対応するパターンモデルを用いて、サーチ対象画像中から登録画像に類似するサーチ対象物をサーチして位置決めを行う画像処理におけるパターンモデルの位置決めにおいて、画像データを縮小する画像データ縮小率の決定方法であって、画像データからエッジ点を抽出したエッジ画像に対し、抽出されたエッジ点に基づいて、各エッジ点の鮮鋭度を演算する工程と、各エッジ鮮鋭度に基づいてエッジ点の位置精度が所定値以上となるような画像データの縮小率を決定する工程とを含む。これにより、元の画像データがピントが合っていない等ぼやけた状態であっても、分解能の低下を抑制しつつ、エッジの形状を確定して位置決めの精度を安定させることができる。 （もっと読む）

【課題】対象画像に応じて適切な輪郭の選択を可能とする。
【解決手段】予め登録された登録画像に対応するパターンモデルを用いて、サーチ対象画像中から該登録画像に類似するサーチ対象物をサーチして位置決めを行うための画像処理におけるパターンモデルの作成方法であって、該登録画像から複数のエッジ点を抽出する工程と、該抽出された複数のエッジ点の内、隣接しているエッジ点同士を連結して連続したチェーンを複数作成する工程と、該複数のチェーンの内、所定の長さ以下のチェーンを排除する工程と、残ったチェーンの内、長さの短いものから順に選択する工程と、該選択されたチェーンの集合を、該登録画像から抽出された輪郭として、位置決め用のパターンモデルを構築する工程とを含むことができる。これにより、ノイズ成分を有効に排除しつつ、位置決めの精度を左右するチェーンを適切に選択して効果的なパターンモデルを作成できる。 （もっと読む）

【課題】最小二乗法を用いた精密位置決めの精度、特に回転角度の精度を向上させる。
【解決手段】登録画像から輪郭を抽出し、登録画像のパターンモデルを構築する工程と、サーチ対象画像を取得すると共に、該サーチ対象画像中に含まれる登録画像に対応する初期位置を取得し、該初期位置に従って、前記パターンモデルをサーチ対象画像上に重ねるように配置する工程と、前記パターンモデルを構成する各円弧セグメントに対応するサーチ対象画像上の個々の対応エッジ点を求める工程と、各円弧セグメントとその対応エッジ点との関係を評価値とし、該評価値の累積値が最小又は最大となるように、前記与えられた初期位置の精度よりも高い精度で精密位置決めを行う工程とを含む。 （もっと読む）

【課題】アライメントマークに付着した異物の存在を検出し、検出された異物の影響を排除してアライメントマークの重心を決定する。
【解決手段】２値化された画像データから、アライメントマークの画素値とは異なるマーク非対応画素値で形成されるマーク非対応領域の特徴値を算出する領域特徴値算出手段１０３と、領域特徴値算出手段１０３が算出したマーク非対応領域の特徴値がしきい値の範囲内に入っているか否か判定する判定手段１０４と、判定手段１０４がマーク非対応領域の特徴値がしきい値の範囲内に入っていると判定した場合に、そのマーク非対応領域の画素値をアライメントマークの画素値であるマーク対応画素値に変換する画素値変換手段１０５と、画素値変換手段１０５が変換処理を実行した後のマーク対応画素値で形成される領域をアライメントマークと見なして重心を決定する重心決定手段１０６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】撮影された画像の状態に拘わらず、画像特徴量の抽出範囲を正確、且つ、速やかに規定でき、利便性も向上する画像処理プログラム及び画像処理システムを提供する。
【解決手段】撮影された画像(74,76)の特徴を抽出して画像を処理する電子機器(8)の画像処理プログラムである。そして、このプログラムは、電子機器のコンピュータ(9)に備えられており、コンピュータに、この画像のうち所定の濃度を有した画素を複数検出する手順と、各画素の配置から画像の重心位置(G)を決定する手順と、重心位置に基づいて画像に対する画像特徴量の抽出範囲(80,82,83)を規定する手順とを実行させる。 （もっと読む）

【課題】画像内から人物の顔を検出すること。
【解決手段】制御装置１０４は、画像内から人物の肌の色の画素で構成される肌色領域を抽出し、肌色領域が楕円形状をしているかを判定するための充足率と、肌色領域の実空間上における大きさである推定実寸の少なくとも一方を、肌色領域が人物の顔に相当する領域であるか否かを判定するための指標として算出する。そして、制御装置１０４は、算出した指標に基づいて、肌色領域が人物の顔に相当する顔領域であるか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】マッチング処理に要する計算量を増大させることなく、認識対象パターンの変形や、モデルパターンとは異なるパターンの認識に対応することができる画像処理装置を提供する。
【解決手段】画像処理装置１は、画像データ上の画素ごとに特徴量を算出する縦及び横勾配量算出部３ａ、３ｂと、照合領域とモデルパターンとのマッチングの度合いを示す合致度を算出するスコア算出部１０と、照合領域とモデルパターンの一部とがマッチングする部分的なマッチングであることを示す合致度を持つ複数の照合領域が、単一領域として複数の照合領域が互いに結合すべきとしてあらかじめ定められた結合条件を満足する場合には、結合条件を満足する複数の照合領域を単一領域として互いに結合するパターン結合部１５と、画像データ上の部分領域内で合致度が最大である照合領域の位置を特定する位置特定部１１と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】視点や照明の変化に対してロバストであり、かつ計算コストが低く、簡易に利用できる特徴量を画像から検出する。
【解決手段】画像処理装置は、入力画像上の特徴点位置Ｃ１１を中心とする領域Ｒ１１内の各画素の輝度勾配ベクトルの分布を示す輝度勾配ヒストグラムを生成する。また、画像処理装置は、特徴点位置Ｃ１１近傍の領域Ｒ１２乃至領域Ｒ１５の各画素の輝度勾配ベクトルの分布を示す輝度勾配ヒストグラムを生成する。そして、画像処理装置は、領域Ｒ１２乃至領域Ｒ１５の輝度勾配ヒストグラムのうち、領域Ｒ１１の輝度勾配ヒストグラムと最も輝度勾配ベクトルの分布の異なる輝度勾配ヒストグラムと、領域Ｒ１１の輝度勾配ヒストグラムとを用いて、特徴点位置Ｃ１１における特徴量を生成する。本発明は、画像処理装置に適用することができる。 （もっと読む）

ウェーブエンゲージメントジェスチャの改良された検出であり、形状は、モーションデータの中で定義され、モーションデータは、定義された形状と位置合わせされる地点でサンプリングされ、そして、サンプリングされたモーションデータに基づいて、定義された形状に沿った移動対象物の位置は、時間とともに決定される。移動対象物が、決定された位置により呈するパターンに基づいてジェスチャを実行しているかどうか決定され、そして、移動対象物がジェスチャを実行していると決定する場合、アプリケーションはコントロールされる。 （もっと読む）

【課題】一つの画像内の複数の商品についての関心度を計測することができ、また、来客個々について高精度の情報を収集できるようにして、複数の商品について来客個々の挙動データを同時並行して能率的効率的に収集し、その集計結果に対する信頼性を高くするとともに、個々の商品に対するそれぞれの全来客の関心度合いを定量的に把握できるようにする。
【解決手段】商品関心度計測装置は、画像処理装置を備える。画像処理装置は、撮像画像において人物画像の概略的な輪郭を法線ベクトルで認識し当該法線ベクトルを基にその人物画像を上記仮想重心点として捉えるとともに当該仮想重心点を経時的に追跡する人認識手段と、複数の関心計測領域内での仮想重心点の瞬間移動速度をそれぞれ計測する移動速度計測手段と、関心計測領域内での関心移動速度以下の仮想重心点の移動時間を計測しこれを滞在時間として人別に記憶装置に登録する滞在時間計測手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】計測対象物の外形等の角部に設けられた円弧を容易にかつ精度良く計測することができる画像計測装置、画像計測方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】撮像素子にて得られた画像を表示する表示手段３３２、画像上の計測対象物の所定のエッジ部分を含むエッジ検出領域の指定を受け付ける指定受付手段３３３と、エッジ検出領域内のエッジ点の座標値を取得する座標値取得手段３３４、円弧を挟んで円弧に連続する２本の直線状部分上のエッジ点の座標値に基づいて２本の直線部分を特定する直線部分特定手段５１、２本の直線部分の延長線が交差して円弧を挟む角を二等分する中線を特定する中線特定手段５２及び中線が円弧と交わる交点を特定する交点特定手段５３を含んで交点等に基づいて円弧を特定する円弧特定手段３３５、特定した円弧の形状を受光レンズの倍率で換算する形状倍率換算手段３３６を備える。 （もっと読む）

【課題】運用上のコストが安く、対象が重なり合う場合においても安定して３次元空間上での位置の追跡を行うことができる複数対象物追跡装置を提供する。
【解決手段】 画像入力装置（カメラ）より画像を取得する画像の取得手段１１と、前記画像の取得手段１１によって取得された画像から追跡対象が写っている領域を抽出したシルエット画像を作成するシルエット画像の作成手段１２と、実世界上に配置したカメラの外部・内部パラメータが保存されたセンサ情報データベース２１と、前記シルエット画像の作成手段１２によって作成されたシルエット画像および前記センサ情報データベース２１に保存された前記カメラの外部・内部パラメータに基づいて、追跡対象の状態を確率的に推定する対象状態の推定手段１３と、前記推定された対象状態を記憶する対象状態記憶手段２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】車線の検出結果の誤差を小さくすることが可能な車線検出装置を提供する。
【解決手段】本発明の車線検出装置Ｓ１は、車体の側面側を視点とした車体の外側の魚眼画像を入力する画像入力部１１と、魚眼画像からエッジ点（特徴点）を抽出する特徴点抽出部１２と、特徴点に基づいて、路面上において車体の側面側に位置する車線の方向ベクトルを算出する車線方向算出部１４と、車線の方向ベクトルと魚眼画像の特徴点とを用いて、車線を検出する車線検出部１５と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 所望の対象物を精度良く自動抽出する。
【解決手段】
特徴量抽出装置２０は入力画像の特徴量分布を求め２値化する。テンプレートデータ生成装置２２は、選択されたテンプレートデータから互いに大きさが異なる複数のテンプレートセットを自動生成する。テンプレート走査装置２６は、各テンプレートをそれぞれ画像上でその大きさに応じたサンプリングピッチでラスタースキャンし、各場所で第１の形状適合度を求める。テンプレート図形要素変形装置３０が、テンプレート図形を構成するある図形要素の代表点を移動範囲内で移動し、移動後の代表点間を結ぶ新たな曲線セグメントを生成する。形状適合度評価装置３２が各部分で第２の形状適合度を評価することにより、第２の形状適合度が所定の基準値以上又は最大となるように代表点が移動する。境界線生成装置３４が、代表点間を結ぶ線を生成する。 （もっと読む）

【課題】流体中の気泡または液滴を撮影した画像に含まれる気泡像または液滴像の形状を楕円に近似したときの該楕円の中心位置および楕円パラメーターとして、気泡像または液滴像の中心位置および形状を算出しうる装置を提供する。
【解決手段】本発明の装置は、上記画像の画像記憶手段、この画像を二値化して輪郭線抽出画像を求める輪郭線抽出手段を備え、一対のエッジ点の各エッジ点にハフ変換を施すことにより各エッジ点における輪郭線方向を求めるハフ変換手段、ハフ変換手段によりハフ変換を施したエッジ点の近傍において、共分散行列を求める共分散行列算出手段、共分散行列の最大固有値に対応する固有ベクトルを求め、その方向を接線方向として得る接線方向算出手段、中心位置候補記憶手段を備え、楕円中心位置を求めた各楕円について、該一対のエッジ点を通る楕円の楕円パラメーターを算出する楕円パラメーター算出手段を備えることを特徴とする。 （もっと読む）