【課題】遠隔操作をより最適な位置で行うことができるトラクタに装着して農作業を行う農作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタ１に装着して農作業を行う農作業機２において、アクチュエータ２６、２８と、アクチュエータ２６、２８と接続される制御部２０と、一端にコネクタ１１ａを有するハーネス１１の他端と接続される操作部１０とを備え、制御部２０には、異なる位置に配置される複数のコネクタ２１ａ、２３ａとハーネス２１、２３を介して接続され、操作部１０と接続されているコネクタ１１ａは、制御部２０と接続されている複数のコネクタ２１ａ、２３ａとそれぞれ脱着可能であり、制御部２０は、接続されている操作部１０の操作信号を受信してアクチュエータ２６、２８を制御する。 （もっと読む）

【課題】トラクタに装着して農作業を行う作業機をトラクタから脱着する際に、給電のためのハーネスの取り付け、取り外しが不要となる農作業機の給電システムを提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタ１に装着して農作業を行いトラクタ１と脱着可能な作業機２と、トラクタ１側に設置されトラクタ１に有する電源１１と接続される送電システム１５と、トラクタ１側に設置され送電システム１５と接続される送信デバイス１６と、作業機２に設置される受信デバイス２３と、作業機２に設置され受信デバイス２３と接続される受電システム２２と、作業機２に設置され受電システム２２から伝送される電力により作動する出力機器８０とを有し、送信デバイス１６と受信デバイス２３の間はワイヤレスで電力伝送され、送電システム１５と受電システム２２は、ワイヤレスで電力伝送のための電力の変換を行う。 （もっと読む）

【課題】ローダのリフトアームの先端に圃場作業機を取り付けて、圃場の環境や作業内容に柔軟に対応し、安定且つ安全に作業を行わせることのできる圃場作業機を実現する。
【解決手段】圃場作業機３の主フレーム３８に作業具３５〜３７が取り付けられ、連結用主部材６６の前端部は、主フレーム３８に対してピッチング及びローリング可能に取付けられており、連結用主部材６６の後端部に取り付けられた後部フレーム７５に固定された取付支持板８１のフック係合用ピン８２に、ローダ２のリフトアーム１０の先端に取り付けられたスナップヒッチ１８のフックが係合され、取付支持板８１の連結軸挿通孔とスナップヒッチ１８の連結軸挿通孔とに連結用のボルト８３が挿通されて、取付支持部材８０がスナップヒッチ１８に取り付けられる。 （もっと読む）

【課題】従来の有線によるシステムから容易に無線によるシステムに取り替え可能なリモコン操作システムを提供することを目的とする。
【解決手段】スイッチ１５と無線送信部１１と有する操作送信部１０と、出力機器１１０と、制御部１２０と、受信部２０と、電源１３０と、制御ハーネス１００とを備え、制御ハーネス１００は、出力機器１１０と制御部１２０と受信部２０と電源１３０とにそれぞれ接続されており、操作送信部１０のスイッチ１５を操作すると、操作による操作信号は無線送信部１１から無線で受信部２０へ送られ、無線受信部２０が受けた操作信号は、制御ハーネス１００を通じ、制御部１２０へ送られ、送られた操作信号をもとに制御部１２０の制御により出力機器１１０が制御され、このときの電力は電源１３０から制御ハーネス１００を通じ供給される。 （もっと読む）

【課題】 整地装置が収納位置でないときは昇降リンク装置の昇降を規制することによって、整地装置が収納位置でないことをオペレータが気づくようにする。また、走行車体から取り外した作業部をスタンドで支持した状態で縦リンクに装着するとき、作業部の移動や姿勢変化による脱落等の危険を回避し、作業部の着脱作業の安全化を図る。
【解決手段】 走行車体から取り外したときに作業部を支持するスタンドを設け、スタンドが支持する状態で作業部を縦リンク（５１）に装着しようとすると、下動した作業位置にある整地装置と前記スタンドが干渉するが、取り外し状態検出装置（７９）により作業部を取り外した状態であることを検出し、且つ整地装置が収納位置でないとき、昇降リンク装置（３）の昇降を規制する制御手段を設ける。 （もっと読む）

【課題】道路の傾斜法面の草刈作業や、傾斜畑地での耕耘作業、作物管理作業、収穫作業等のように、ハンド作業機を傾斜地面を等高線に沿う方向へ走行させながら作業する場合は、作業者がリヤステップ上に搭乗して、車体の傾斜上手側に体重を掛けた状態で、車体走行を安定させる。このリヤステップが平坦面であると、車体と一体的に傾斜地面に沿う傾斜ステップ面となって、足元が横滑りし易く、踏圧不安定となって、的確な作業操作を行うことが維持し難い。
【解決手段】車体１後方に突出のハンドル２を左右偏倚可能にして走行作業するハンドル作業機において、この車体１の後側で前記ハンドル２の下方部に設置するステッププレート３上に、左右両側部面を外側へ下り傾斜させたスロープステップ４を形成したことを特徴とするリヤステップの構成とする。 （もっと読む）

【課題】作業機側カプラから走行機体側カプラを着脱する作業を走行機体の運転席から容易に行えるよう。
【解決手段】支持アーム６１は、耕耘作業機１の上方へ突出した状態で、且つカプラ取付固定部７１の走行機体９０に対する位置調節が可能な状態で前記耕耘作業機１に着脱自在に固定されている。また、カプラ取付固定部７１は、支持アーム６１の先端側に揺動可能に設けられている。作業者は、本人の体格に合わせて支持アーム６１及びカプラ取付固定部７１の角度調整や位置調整を行うことで、作業機側カプラ３８−１，３８−２から走行機体側カプラカプラ９６−１，９６−２を着脱する作業を走行機体９０に搭乗した状態で運転席９２から容易に行える。 （もっと読む）

【課題】苗継ぎ時に、植付部を所定の高さまで上昇させるとともに、当該植付部を傾斜させることにより、苗継ぎ作業に必要な労力を低減することが可能な田植機を提供する。
【解決手段】走行部１０と、走行部１０の後部に具備され、植付作業を行う植付部３０と、上部リンク５２及び下部リンク５３を備え、植付部３０を走行部１０に対して昇降可能に支持する昇降リンク機構５０と、を具備する乗用田植機１において、上部リンク５２を伸縮させることにより、走行部１０に対する植付部３０の相対角度θを変更する角度変更アクチュエータ５２ｃと、昇降リンク機構５０により、植付部３０を所定の高さに調節するとともに当該高さで停止させ、角度変更アクチュエータ５２ｃにより、植付部３０の相対角度θを所定の相対角度θｓ−ｄβ１に調節する苗継ぎ制御を行う制御部１００と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】走行機体に搭乗した作業者が運転席から作業機側カプラを走行機体側カプラに着脱することができ、作業機側カプラを接続した作業機側ハーネスが邪魔にならないように収納する。
【解決手段】耕耘作業機１は、トップマスト５の支持板５ａに下端部が回動自在に取り付けられて先端側が前後方向に揺動自在なガイド部材５１と、ガイド部材５１と支持板５ａとの間に取り付けられてガイド部材５１の基端部を付勢する引張ばね６０と、トップマスト５の先端部に取り付けられて作業機側カプラ３８に接続された作業機側ハーネス３７を支持する前方ガイド６５とを有してなる配線収納装置５０を有する。引張ばね６０は、ガイド部材５１の揺動範囲の中間位置で最も伸長されるように設けられて、引張ばね６０のトグル作用により、ガイド部材５１の先端部を走行機体側に接近した位置Ｐｓと離反した位置Ｐｒに維持する。 （もっと読む）

【課題】遠隔操作手段の操作部の数を増やしても接続ケーブルの電線本数を増やす必要がない農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、制御手段５と、この制御手段５に接続ケーブル７を介して接続した遠隔操作手段６とを備える。接続ケーブル７は、４本の電線、すなわち電源線16、接地線17、第１シリアル信号線18および第２シリアル信号線19からなる。第１シリアル信号線18は、遠隔操作手段６から制御手段５にシリアル信号を送るための信号線である。第２シリアル信号線19は、制御手段５から遠隔操作手段６にシリアル信号を送るための信号線である。 （もっと読む）