農作業機
【課題】遠隔操作手段の操作部の数を増やしても接続ケーブルの電線本数を増やす必要がない農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、制御手段５と、この制御手段５に接続ケーブル７を介して接続した遠隔操作手段６とを備える。接続ケーブル７は、４本の電線、すなわち電源線16、接地線17、第１シリアル信号線18および第２シリアル信号線19からなる。第１シリアル信号線18は、遠隔操作手段６から制御手段５にシリアル信号を送るための信号線である。第２シリアル信号線19は、制御手段５から遠隔操作手段６にシリアル信号を送るための信号線である。
【解決手段】農作業機１は、制御手段５と、この制御手段５に接続ケーブル７を介して接続した遠隔操作手段６とを備える。接続ケーブル７は、４本の電線、すなわち電源線16、接地線17、第１シリアル信号線18および第２シリアル信号線19からなる。第１シリアル信号線18は、遠隔操作手段６から制御手段５にシリアル信号を送るための信号線である。第２シリアル信号線19は、制御手段５から遠隔操作手段６にシリアル信号を送るための信号線である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔操作手段の操作部の数を増やしても、接続ケーブルの電線本数を増やす必要がない農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば左右の延長作業部を回動させる油圧シリンダ等の駆動手段を制御する制御手段（制御ボックス等）と、この制御手段に接続ケーブルを介して接続され複数の操作部であるスイッチを有する遠隔操作手段（操作ボックス等）とを備えた代掻き機等の農作業機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−３３７１０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の農作業機では、例えば遠隔操作手段のスイッチが１０個ある場合、接続ケーブルの電線本数は、スイッチ数の「１０」と１本の共通線の「１」との合計１１本であり、遠隔操作手段のスイッチの数が増えれば、その増えた分だけ接続ケーブルの電線本数を増やさなければならない。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、遠隔操作手段の操作部の数を増やしても、接続ケーブルの電線本数を増やす必要がない農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の農作業機は、制御手段と、この制御手段に接続ケーブルを介して接続され、複数の操作部を有する遠隔操作手段とを備え、前記接続ケーブルは、前記遠隔操作手段から前記制御手段にシリアル信号を送るための第１シリアル信号線と、前記制御手段から前記遠隔操作手段にシリアル信号を送るための第２シリアル信号線とを有するものである。
【０００６】
請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、接続ケーブルは、シリアル信号を送ることを知らせる制御信号を送るための第１制御信号線と、シリアル信号を受け取ったことを知らせる制御信号を送るための第２制御信号線とを有するものである。
【０００７】
請求項３記載の農作業機は、請求項１または２記載の農作業機において、接続ケーブルは、電源線および接地線を有するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、接続ケーブルが、遠隔操作手段から制御手段にシリアル信号を送るための第１シリアル信号線と、制御手段から遠隔操作手段にシリアル信号を送るための第２シリアル信号線とを有する構成であるから、遠隔操作手段の操作部の数の増減に拘わらず接続ケーブルの電線本数を一定にでき、よって、遠隔操作手段の操作部の数を増やしても、接続ケーブルの電線本数を増やす必要がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の農作業機の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１０】
図１において、１は農作業機で、この農作業機１は、例えば走行車であるトラクタ（図示せず）の後部に連結して使用する牽引式の代掻き機である。農作業機１は、トラクタの後部に連結された状態で、トラクタの走行により圃場上を移動しながら代掻作業および土引作業を選択的に行うものである。
【００１１】
農作業機１は、トラクタの後部の３点リンク部に連結される左右方向長手状の中央作業部と、中央作業部の左右方向両端部に略前後方向の支軸（回動中心軸線）を中心として上下方向に回動可能に設けられその支軸を中心とする回動により折畳状態および展開状態に切り換えられる左右一対の作動手段３を構成する延長作業部と、駆動力を出力して延長作業部を支軸を中心として回動させる駆動手段４を構成する油圧シリンダとを備えている。
【００１２】
中央作業部は、左右方向長手状の機枠、機枠に回転可能に設けられ耕耘作業をするロータリ式の耕耘体、機枠に上下回動可能に設けられ耕耘体の後方で整地作業をする均平板およびレーキ等からなる整地体等を有している。延長作業部は、左右方向に長手状の延長機枠、延長機枠に回転可能に設けられ耕耘作業をするロータリ式の耕耘体、延長機枠に上下回動可能に設けられ耕耘体の後方で整地作業をする均平板およびレーキ等からなる整地体等を有している。
【００１３】
また、農作業機１は、作動手段３として、前記延長作業部以外に、中央作業部の整地体を機枠に対して固定して土引ロック状態にするセンタ土引ロック手段、延長作業部の整地体を延長機枠に対して固定して土引ロック状態にするサイド土引ロック手段、延長作業部の整地体のレーキ外端に上下回動可能に設けられた延長レーキ等を備えている。
【００１４】
さらに、農作業機１は、駆動手段４として、前記油圧シリンダ以外に、センタ土引ロック手段を作動させるセンタ土引ロック用モータ、サイド土引ロック手段を作動させるサイド土引ロック用モータ、延長レーキを回動させる延長レーキ用モータ等を備えている。
【００１５】
そして、これら駆動手段４には、ＣＰＵ、入力ポート、出力ポート等にて構成され各駆動手段４を制御する制御手段（制御ボックス等）５が電気的に接続されている。制御手段５は、中央作業部の機枠に取り付けられている。制御手段５には、制御手段５の制御に基づいて作動手段３を遠隔操作するための遠隔操作手段（操作ボックス等）６が接続ケーブル７を介して電気的に接続されており、制御手段と遠隔操作手段との間ではシリアル通信によりデータのやりとりが行われるようになっている。なお、遠隔操作手段は、トラクタ側の位置、例えばトラクタに乗った運転者が操作可能な位置に配設される。
【００１６】
遠隔操作手段６は、図１および図２に示すように、複数の操作部11と、発光ダイオード（ＬＥＤ）或いは液晶表示器（ＬＣＤ）等からなる表示部12とを有している。複数の操作部11は、延長作業部を展開状態にする際に操作する開スイッチ、延長作業部を折畳状態にする際に操作する閉スイッチ、延長作業部を選択する際に操作する選択スイッチ、整地体を土引ロック状態にする際に操作する土引作業スイッチ、整地体の土引ロック状態を解除して代掻フリー状態にする際に操作する代掻作業スイッチ、延長レーキを回動させる際に操作するレーキ用スイッチ等である。また、遠隔操作手段６は、パラレル・シリアル変換ＩＣ14およびレベル変換ＩＣ15等を有している。レベル変換ＩＣ15は、-10V〜+10Vのシリアル信号を+5Vに変換するものである。
【００１７】
接続ケーブル７は、図１および図２に示すように、例えば４本の電線、すなわち電源線（電源＋）16、接地線（電源−）17、第１シリアル信号線18および第２シリアル信号線19にて構成されている。電源線16および接地線17は、制御手段５側から遠隔操作手段６に電力を供給するためのものである。第１シリアル信号線18は、遠隔操作手段６から制御手段５にシリアル信号（シリアルデータ）を送るための信号線である。第２シリアル信号線19は、制御手段５から遠隔操作手段６にシリアル信号（シリアルデータ）を送るための信号線である。
【００１８】
そして、上記農作業機１によれば、遠隔操作手段６と制御手段５とを接続する接続ケーブル７が、電源線16、接地線17、第１シリアル信号線18および第２シリアル信号線19にて構成されているため、遠隔操作手段６の操作部11および表示部12の数、つまり入出力機器の数の増減に拘わらず、接続ケーブル７の電線本数を例えば４本に固定でき、よって、例えば遠隔操作手段６の操作部11の数を増やしても、接続ケーブル７の電線本数を増やす必要がなく、遠隔操作手段６の操作部11の数の増大に容易かつ適切に対応できる。
【００１９】
また、接続ケーブル７の電線本数が４本と少ないので、各電線を太くして断線しにくいようにでき、また予備線の付加によりシリアル信号線を２本づつにすることで、故障しづらい設計にできる。
【００２０】
なお、上記実施の形態では、遠隔操作手段６がレベル変換ＩＣ15を有する構成について説明したが、例えば図３に示すように、レベル変換ＩＣ15を制御手段５側に設けて、制御手段５がレベル変換ＩＣ15を有する構成としてもよい。この図３に示す構成では、遠隔操作手段６と制御手段５とを接続する接続ケーブル７は、６本の電線、すなわち電源線（電源＋）16、接地線（電源−）17、第１シリアル信号線18、第２シリアル信号線19、第１制御信号線21および第２制御信号線22にて構成されている。
【００２１】
第１制御信号線21は、シリアル信号を送ることを制御手段５に知らせる制御信号を遠隔操作手段６から制御手段５に送るための信号線である。第２制御信号線22は、シリアル信号を受け取ったことを遠隔操作手段６に知らせる制御信号を制御手段５から遠隔操作手段６に送るための信号線である。
【００２２】
なお、農作業機１は、代掻き機には限定されず、畦塗り機、施肥播種機等でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施の形態に係る農作業機の構成図である。
【図２】同上農作業機の要部説明図である。
【図３】本発明の他の実施の形態に係る農作業機の要部説明図である。
【符号の説明】
【００２４】
１ 農作業機
５ 制御手段
６ 遠隔操作手段
７ 接続ケーブル
11 操作部
16 電源線
17 接地線
18 第１シリアル信号線
19 第２シリアル信号線
21 第１制御信号線
22 第２制御信号線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔操作手段の操作部の数を増やしても、接続ケーブルの電線本数を増やす必要がない農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば左右の延長作業部を回動させる油圧シリンダ等の駆動手段を制御する制御手段（制御ボックス等）と、この制御手段に接続ケーブルを介して接続され複数の操作部であるスイッチを有する遠隔操作手段（操作ボックス等）とを備えた代掻き機等の農作業機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−３３７１０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の農作業機では、例えば遠隔操作手段のスイッチが１０個ある場合、接続ケーブルの電線本数は、スイッチ数の「１０」と１本の共通線の「１」との合計１１本であり、遠隔操作手段のスイッチの数が増えれば、その増えた分だけ接続ケーブルの電線本数を増やさなければならない。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、遠隔操作手段の操作部の数を増やしても、接続ケーブルの電線本数を増やす必要がない農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の農作業機は、制御手段と、この制御手段に接続ケーブルを介して接続され、複数の操作部を有する遠隔操作手段とを備え、前記接続ケーブルは、前記遠隔操作手段から前記制御手段にシリアル信号を送るための第１シリアル信号線と、前記制御手段から前記遠隔操作手段にシリアル信号を送るための第２シリアル信号線とを有するものである。
【０００６】
請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、接続ケーブルは、シリアル信号を送ることを知らせる制御信号を送るための第１制御信号線と、シリアル信号を受け取ったことを知らせる制御信号を送るための第２制御信号線とを有するものである。
【０００７】
請求項３記載の農作業機は、請求項１または２記載の農作業機において、接続ケーブルは、電源線および接地線を有するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、接続ケーブルが、遠隔操作手段から制御手段にシリアル信号を送るための第１シリアル信号線と、制御手段から遠隔操作手段にシリアル信号を送るための第２シリアル信号線とを有する構成であるから、遠隔操作手段の操作部の数の増減に拘わらず接続ケーブルの電線本数を一定にでき、よって、遠隔操作手段の操作部の数を増やしても、接続ケーブルの電線本数を増やす必要がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の農作業機の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１０】
図１において、１は農作業機で、この農作業機１は、例えば走行車であるトラクタ（図示せず）の後部に連結して使用する牽引式の代掻き機である。農作業機１は、トラクタの後部に連結された状態で、トラクタの走行により圃場上を移動しながら代掻作業および土引作業を選択的に行うものである。
【００１１】
農作業機１は、トラクタの後部の３点リンク部に連結される左右方向長手状の中央作業部と、中央作業部の左右方向両端部に略前後方向の支軸（回動中心軸線）を中心として上下方向に回動可能に設けられその支軸を中心とする回動により折畳状態および展開状態に切り換えられる左右一対の作動手段３を構成する延長作業部と、駆動力を出力して延長作業部を支軸を中心として回動させる駆動手段４を構成する油圧シリンダとを備えている。
【００１２】
中央作業部は、左右方向長手状の機枠、機枠に回転可能に設けられ耕耘作業をするロータリ式の耕耘体、機枠に上下回動可能に設けられ耕耘体の後方で整地作業をする均平板およびレーキ等からなる整地体等を有している。延長作業部は、左右方向に長手状の延長機枠、延長機枠に回転可能に設けられ耕耘作業をするロータリ式の耕耘体、延長機枠に上下回動可能に設けられ耕耘体の後方で整地作業をする均平板およびレーキ等からなる整地体等を有している。
【００１３】
また、農作業機１は、作動手段３として、前記延長作業部以外に、中央作業部の整地体を機枠に対して固定して土引ロック状態にするセンタ土引ロック手段、延長作業部の整地体を延長機枠に対して固定して土引ロック状態にするサイド土引ロック手段、延長作業部の整地体のレーキ外端に上下回動可能に設けられた延長レーキ等を備えている。
【００１４】
さらに、農作業機１は、駆動手段４として、前記油圧シリンダ以外に、センタ土引ロック手段を作動させるセンタ土引ロック用モータ、サイド土引ロック手段を作動させるサイド土引ロック用モータ、延長レーキを回動させる延長レーキ用モータ等を備えている。
【００１５】
そして、これら駆動手段４には、ＣＰＵ、入力ポート、出力ポート等にて構成され各駆動手段４を制御する制御手段（制御ボックス等）５が電気的に接続されている。制御手段５は、中央作業部の機枠に取り付けられている。制御手段５には、制御手段５の制御に基づいて作動手段３を遠隔操作するための遠隔操作手段（操作ボックス等）６が接続ケーブル７を介して電気的に接続されており、制御手段と遠隔操作手段との間ではシリアル通信によりデータのやりとりが行われるようになっている。なお、遠隔操作手段は、トラクタ側の位置、例えばトラクタに乗った運転者が操作可能な位置に配設される。
【００１６】
遠隔操作手段６は、図１および図２に示すように、複数の操作部11と、発光ダイオード（ＬＥＤ）或いは液晶表示器（ＬＣＤ）等からなる表示部12とを有している。複数の操作部11は、延長作業部を展開状態にする際に操作する開スイッチ、延長作業部を折畳状態にする際に操作する閉スイッチ、延長作業部を選択する際に操作する選択スイッチ、整地体を土引ロック状態にする際に操作する土引作業スイッチ、整地体の土引ロック状態を解除して代掻フリー状態にする際に操作する代掻作業スイッチ、延長レーキを回動させる際に操作するレーキ用スイッチ等である。また、遠隔操作手段６は、パラレル・シリアル変換ＩＣ14およびレベル変換ＩＣ15等を有している。レベル変換ＩＣ15は、-10V〜+10Vのシリアル信号を+5Vに変換するものである。
【００１７】
接続ケーブル７は、図１および図２に示すように、例えば４本の電線、すなわち電源線（電源＋）16、接地線（電源−）17、第１シリアル信号線18および第２シリアル信号線19にて構成されている。電源線16および接地線17は、制御手段５側から遠隔操作手段６に電力を供給するためのものである。第１シリアル信号線18は、遠隔操作手段６から制御手段５にシリアル信号（シリアルデータ）を送るための信号線である。第２シリアル信号線19は、制御手段５から遠隔操作手段６にシリアル信号（シリアルデータ）を送るための信号線である。
【００１８】
そして、上記農作業機１によれば、遠隔操作手段６と制御手段５とを接続する接続ケーブル７が、電源線16、接地線17、第１シリアル信号線18および第２シリアル信号線19にて構成されているため、遠隔操作手段６の操作部11および表示部12の数、つまり入出力機器の数の増減に拘わらず、接続ケーブル７の電線本数を例えば４本に固定でき、よって、例えば遠隔操作手段６の操作部11の数を増やしても、接続ケーブル７の電線本数を増やす必要がなく、遠隔操作手段６の操作部11の数の増大に容易かつ適切に対応できる。
【００１９】
また、接続ケーブル７の電線本数が４本と少ないので、各電線を太くして断線しにくいようにでき、また予備線の付加によりシリアル信号線を２本づつにすることで、故障しづらい設計にできる。
【００２０】
なお、上記実施の形態では、遠隔操作手段６がレベル変換ＩＣ15を有する構成について説明したが、例えば図３に示すように、レベル変換ＩＣ15を制御手段５側に設けて、制御手段５がレベル変換ＩＣ15を有する構成としてもよい。この図３に示す構成では、遠隔操作手段６と制御手段５とを接続する接続ケーブル７は、６本の電線、すなわち電源線（電源＋）16、接地線（電源−）17、第１シリアル信号線18、第２シリアル信号線19、第１制御信号線21および第２制御信号線22にて構成されている。
【００２１】
第１制御信号線21は、シリアル信号を送ることを制御手段５に知らせる制御信号を遠隔操作手段６から制御手段５に送るための信号線である。第２制御信号線22は、シリアル信号を受け取ったことを遠隔操作手段６に知らせる制御信号を制御手段５から遠隔操作手段６に送るための信号線である。
【００２２】
なお、農作業機１は、代掻き機には限定されず、畦塗り機、施肥播種機等でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施の形態に係る農作業機の構成図である。
【図２】同上農作業機の要部説明図である。
【図３】本発明の他の実施の形態に係る農作業機の要部説明図である。
【符号の説明】
【００２４】
１ 農作業機
５ 制御手段
６ 遠隔操作手段
７ 接続ケーブル
11 操作部
16 電源線
17 接地線
18 第１シリアル信号線
19 第２シリアル信号線
21 第１制御信号線
22 第２制御信号線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御手段と、
この制御手段に接続ケーブルを介して接続され、複数の操作部を有する遠隔操作手段とを備え、
前記接続ケーブルは、
前記遠隔操作手段から前記制御手段にシリアル信号を送るための第１シリアル信号線と、
前記制御手段から前記遠隔操作手段にシリアル信号を送るための第２シリアル信号線とを有する
ことを特徴とする農作業機。
【請求項２】
接続ケーブルは、
シリアル信号を送ることを知らせる制御信号を送るための第１制御信号線と、
シリアル信号を受け取ったことを知らせる制御信号を送るための第２制御信号線とを有する
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
【請求項３】
接続ケーブルは、電源線および接地線を有する
ことを特徴とする請求項１または２記載の農作業機。
【請求項１】
制御手段と、
この制御手段に接続ケーブルを介して接続され、複数の操作部を有する遠隔操作手段とを備え、
前記接続ケーブルは、
前記遠隔操作手段から前記制御手段にシリアル信号を送るための第１シリアル信号線と、
前記制御手段から前記遠隔操作手段にシリアル信号を送るための第２シリアル信号線とを有する
ことを特徴とする農作業機。
【請求項２】
接続ケーブルは、
シリアル信号を送ることを知らせる制御信号を送るための第１制御信号線と、
シリアル信号を受け取ったことを知らせる制御信号を送るための第２制御信号線とを有する
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
【請求項３】
接続ケーブルは、電源線および接地線を有する
ことを特徴とする請求項１または２記載の農作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００８−１４１９６３（Ｐ２００８−１４１９６３Ａ）
【公開日】平成２０年６月２６日（２００８．６．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３２９３０２（Ｐ２００６−３２９３０２）
【出願日】平成１８年１２月６日（２００６．１２．６）
【出願人】（０００１８８００９）松山株式会社 (285)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月２６日（２００８．６．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月６日（２００６．１２．６）
【出願人】（０００１８８００９）松山株式会社 (285)
【Ｆターム（参考）】
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