【課題】センターマスコットをボンネットの前端付近から後方上方に延出された第１姿勢にした場合にセンターマスコットの基端部付近がボンネットの前端よりも前方に突出する傾向が少なく、搬送時などにもセンターマスコットに損傷を受け難い水田作業機を提供する。
【解決手段】機体１の前部に備えられたボンネット２２と、ボンネット２２の前端付近に配置された横向き軸心Ｘ２回りで、前端付近から後方上方に延出された第１姿勢と、少なくとも前端付近から上方に延出された第２姿勢との間で揺動操作可能なセンターマスコット３２とを備え、ボンネット２２の前端に、少なくとも第１姿勢におけるセンターマスコット３２の基端付近を収納可能な凹部５０を設けた。 （もっと読む）

【課題】土寄せ板を容易に機体に着脱でき、土寄せ板の装着時に土寄せ板を倉庫等に取りに行く煩わしさがなく、タイヤ幅が異なる走行機体に耕耘作業機が装着されても、タイヤ跡を埋めることができる耕耘作業機を提供する。
【解決手段】代かき作業機１は、タイヤを有して走行可能な走行機体の後部に装着され、耕耘ロータ１３を回転させながら走行機体の前進走行に伴って進行して圃場を耕耘し、耕耘ロータ１３を回転自在に支持する機体５に、走行機体のタイヤの通過により圃場表面に形成された凹部に土を寄せる土寄せ板５０が設けられる。土寄せ板５０は、凹部に土を寄せるときに装着される機体５の土寄せ位置Ｐｓと、土寄せ板５０を機体５に格納するときに装着される機体５の格納位置Ｐｋに、選択的に着脱可能に装着されるとともに、土寄せ位置において機体幅方向に位置調節可能に装着される。 （もっと読む）

【課題】本発明は、水田の稲列の末端で稲列を踏み潰さずにＵターン反転することができる、水田の稲列を認識して自走する小型の水田除草ロボットを提供する。
【解決手段】本発明の水田除草ロボットは、２つの矩形の第一台座１及び第二台座２を突き合わせて枢支し、互いに起伏回転可能に連結した台座ユニット３と、前記第一台座１下面に設けた垂直軸（図示省略）に水平回転可能に連結された第一ターンテーブル４と、前記第二台座２下面に設けた垂直軸（図示省略）に水平回転可能に連結された第二ターンテーブル５と、前記第一ターンテーブル４に固定され、クローラ６を備えた第一走行ユニット７と、前記第二ターンテーブル５に固定され、クローラ６を備えた第二走行ユニット８と、前記台座ユニット３上に載置され、図示しないエンジン発電機、制御基板、カメラ、電源装置を内蔵した制御ユニット９とから構成されている。 （もっと読む）

【課題】作業部をオフセットさせての作業が可能で、刈取り作業部の位置や姿勢調整等が容易に行える草刈り作業機であり、トラクタへの装着が簡易な草刈り作業機を提供する。
【解決手段】トラクタ装着部２に回動基部を設けた平行リンクで構成されたオフセット機構部６移動端側には刈取り作業部５が設けられていて、オフセット機構部６は、オフセット用電動シリンダ６３の伸縮により移動可能であり、刈取り作業部５はトラクタ進行方向と直交する方向の上下方向に刈取り部回動用電動シリンダ５４の伸縮により回動自在で、回動量をトラクタ運転席から目視確認可能な確認ゲージが設けられ、各電動シリンダの伸縮は運転席に設けた電動操作部により遠隔操作可能である草刈り作業機による。 （もっと読む）

【課題】畦上面削土装置の不必要時における畦上面削土装置の適切な収納を実現する。
【解決手段】畦形成機には、旧畦表面に土を盛り上げる盛土装置、および盛土装置により盛り上げられた盛土上から土を締め固めて新畦を形成する畦形成装置、および作業状態では作業箇所を畦上面と接触される畦上面削土装置とを設ける。作業状態では、畦上面削土装置には、クラッチを介して外部からの駆動力を入力して作動される。非作業時には、畦上面削土装置は、作業箇所を畦上面からの接触を解除するとともに、クラッチを切断して駆動を停止する。 （もっと読む）

【課題】トラクタと作業機本体部の着脱を容易にするためのクイックカプラを設けた草刈作業機を提供する。
【解決手段】草刈作業機50である作業機本体部１を、トラクタにワンタッチで着脱が可能となるように、クイックカプラ60を設けた。
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【課題】 トラクタの走行に支障とならないように、ツールバーを容易に折り畳んだり元に戻したりすることができる、折り畳み式ツールバーを提供することである。
【解決手段】 本発明のトラクタに取り付けられる折り畳み式ツールバー（１０）は、中央に位置する第１部材（１２）と、右側に位置する第２部材（１４）と、左側に位置する第３部材（１６）と、第１部材と第２部材を折り畳み可能に連結するための第１連結部材（１８）と、第１部材と第３部材を折り畳み可能に連結するための第２連結部材（２０）とを備えていることを特徴とするものである。 （もっと読む）

【課題】軽量且つ小型の走行機体に農作業機を装着した場合に、これらの重量バランスが崩れ難い農作業機を構成する。
【解決手段】走行機体９０の後部に装着される装着部１０を有する機体本体部９と、この機体本体部９に水平方向又は略水平方向に設けられた回動軸７１，７３を中心として走行機体幅方向に揺動自在に連結される伝動リンク部材７２及び従動リンク部材７４を有してリンク機構を構成する縦型揺動機構部７０と、この縦型揺動機構部７０の移動端側に支持された作業部５０を有し、縦型揺動機構部７０は、機体本体部９に対して、作業部５０を走行機体幅方向に移動自在にする。 （もっと読む）

【課題】圃場表面に土塊がそのまま残るようなことがなく、圃場表面に所望の泥水層を効率的に形成できる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、耕耘作業をする耕耘体と、この耕耘体の後方で整地作業をする整地体７とを備える。整地体７は、第１整地板11と、第２整地板12とを有する。第２整地板12は、水平姿勢で整地作業をする左右方向長手状の整地本体板部21を有する。整地本体板部21の後端部には、この整地本体板部21の下面より下方に突出する複数の突出部22を左右方向に沿って互いに間隔をおいて並設する。 （もっと読む）

【課題】収納スペースを可及的に小さくすることができる歩行型管理機を提供する。
【解決手段】ハンドルフレーム５１の上端部に連結されたハンドル部８は、当該連結部である第１枢支軸８１回りに回動させることによりハンドルフレーム５２の後面側５２ｂに対して離接させて操作位置と格納位置との何れかに位置させることができる。また、耕耘部４を基準にして後方に位置するように機体フレーム５に連結された抵抗棒７は、当該連結部である第２枢支軸７１回りに回動させることによりハンドルフレーム５２の後面側５２ｂに対して離接させて作業位置と格納位置との何れかに位置させることができる。加えて、耕耘部４を基準にして前方側に移動輪６が配設されており、ハンドル部８及び抵抗棒７が格納位置に位置した状態で歩行型管理機１全体がハンドルフレーム５２に沿った形状に格納される。 （もっと読む）

【課題】 案内部を軽量化することができるようにする。
【解決手段】 本発明の作業機の案内装置５は、該作業機の進行とともに圃場Ｈに形成された案内溝を倣うように構成された案内部２１と、案内部２１及び作業機の操向機構を連結するアーム２３とを備え、アーム２３は、案内部２１が地面の上下変動に追従可能に、作業機１に対して案内部２１を左右に延びる第一軸３３で上下回動可能に軸支している。そして、下端側が第一軸３３よりも案内部側に対し左右に延びる第二軸４５で回動自在に軸支されたレバー４６と、一端側がレバー４６の上端側に対し左右に延びる第三軸４７で回動自在に軸支されるとともに、他端側が第一軸３３よりも作業機側に対し左右に延びる第四軸４８で回動自在に軸支されたリンク４９と、アーム２３及びレバー４６間の第二軸４５を中心とした開き角Ｂを小さくするように付勢する付勢手段５０とを備えたクッション機構２４を有する。 （もっと読む）

【課題】耕耘用のローターの昇降に伴って各部が動いたり各部の間隔が変化したときに、動力伝達装置がそれらに素早く追従して動くことができるようにしてローターの迅速な昇降操作を可能とした乗用型耕耘機を提供する。
【解決手段】乗用型耕耘機(A)は、前輪と後輪の間に設けられ昇降動可能な耕耘用のローターと、ローターを昇降動させる昇降操作装置(8)と、ローターを駆動する耕耘駆動系(7)と、前輪を駆動する走行駆動系(5)とを有し、走行駆動系(5)と耕耘駆動系(7)には動力伝達装置(4)で原動機(E)の動力が伝えられ、走行駆動系(5)と耕耘駆動系(7)は一体となって回動軸(56)を中心として回動可能で、動力伝達装置(4)は基端がユニバーサルジョイント(41)を介し動力取出軸(13)に接続されている伸縮可能なドライブシャフト(42)と、ドライブシャフト(42)から伝えられる動力を走行駆動系(5)と耕耘駆動系(7)に分配する動力分配軸とを備えている。 （もっと読む）

【課題】機体フレームを作業時には最低地上高さにし、移動時には最高地上高さにして安全な移動を可能とする。
【解決手段】両側に車輪３を有する機体フレーム４の上部に作業機構部５が設けられ、地表面Ｇから機体フレーム４までの地上高が低く且つ機体長が長く設計された牽引式農作業機１において、上記機体フレーム４と車輪３の間に、作業時には最低地上高Ｈａとし、圃場への出入りを含む移動時には上記機体フレーム４の地上高を高くするための高さ調整機構１７を設けている。 （もっと読む）

【課題】作業装置を後輪に近い位置に配置することができ、水田作業機の全長を短く抑えることができる水田作業機を実現する。
【解決手段】走行機体３の後部に連結した作業装置６をローリング駆動装置１６により駆動ローリング可能に構成してある水田作業機において、作業装置６に接続されるローリング駆動装置１６の操作部５０を、昇降リンク機構５の左右中央から右又は左に偏位させて、昇降リンク機構５の後部上部に備える。 （もっと読む）

【課題】折り畳み農作業機における整地部材の連結に際して、確実な連結を可能にし、更には、簡単な構造で連結された整地部材間から泥土が流出することを防止する。
【解決手段】トラクタの後部に昇降可能に連結され、該トラクタからの動力により駆動されるロータリ作業部を備えた作業機本体と、該作業機本体に対して作業幅を延長するように配備される延長作業機体とからなり、延長作業機体を水平に展開した状態と折り畳んだ状態とを選択可能にした折り畳み農作業機において、作業機本体及び延長作業機体が延長作業機体の展開状態で互いを連結させる連結手段が設けられた整地部材を備え、連結手段が、作業機本体側の整地部材の上昇に伴って両整地部材を協動させる第１協動体と作業機本体側の整地部材の下降に伴って両整地部材を協動させる第２協動体とからなる。 （もっと読む）

【課題】遠隔操作手段の操作部の数を増やしても接続ケーブルの電線本数を増やす必要がない農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、制御手段５と、この制御手段５に接続ケーブル７を介して接続した遠隔操作手段６とを備える。接続ケーブル７は、４本の電線、すなわち電源線16、接地線17、第１シリアル信号線18および第２シリアル信号線19からなる。第１シリアル信号線18は、遠隔操作手段６から制御手段５にシリアル信号を送るための信号線である。第２シリアル信号線19は、制御手段５から遠隔操作手段６にシリアル信号を送るための信号線である。 （もっと読む）

【課題】アタッチメントを使わない作業においては、アタッチメントを上下反転位置まで上昇させ、コンパクトに格納できるようにする。
【解決手段】走行機体に連結されて所定の作業を行う作業機本体２と、回動支点Ａを介して作業機本体２に昇降自在に連結され、作業形態に応じて昇降操作されるアタッチメント３と、作業機本体２とアタッチメント３との間に介設され、アタッチメント３の昇降作動及び／又は昇降補助を行う昇降作動部４とを備える作業機１において、一端がアタッチメント３に上下回動自在に連結される第一リンク６と、一端が作業機本体２に上下回動自在に連結され、かつ、他端が第一リンク６の他端に回動自在に連結される第二リンク７とからなるリンク機構８を構成し、該リンク機構８を介して昇降作動部４をアタッチメント３に連結する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造で整地装置のロータ側端部を収納可能にするとともに、収納時にサイドロータを中央ロータ軸上に固定可能とした田植機を提供する。
【解決手段】左右方向に軸線を向けた整地装置本体３５のロータ軸３９を、中央ロータ軸３９ａと、サイドロータ軸３９ｂとから形成し、サイドロータ４０ｂをサイドロータ軸３９ｂと共に中央ロータ軸３９ａと正面視回動可能に軸支した。また、前記中央ロータ軸３９ａの外側端部に設けた固定側動力伝達部材４９ａと、サイドロータ軸３９ｂの内側端部に設けた被動力伝達部材４９ｂに、相互に軸線方向に突き合う突き合わせ面を形成し、嵌合孔５３ａと嵌合ピン５３ｂとを突き合わせて嵌合させるようにするとともに、平面視略Ｊ字状の回動支点軸８２上を正面視回動可能に配置して、該サイドロータ軸３９ｂ及びサイドロータ４０ｂを作業位置、収納位置に固定可能とした。 （もっと読む）

【課題】機枠に整畦機枠を畦の進行方向に対して交差する方向に吊下状に垂直旋回案内可能な吊下案内機構を設け、整畦機枠の一方側部に畦面を回転整畦可能な回転整畦体をもつ主整畦機構を設けると共に整畦機枠の他方側部に畦面を回転整畦可能な回転整畦体をもつ副整畦機構を設けてなるから、走行機体の作業運転性を向上することができる。
【解決手段】走行機体１に連結機構２により機枠３を連結し、機枠に整畦機枠６を畦Ｗの進行方向に対して交差する方向に吊下状に垂直旋回案内可能な吊下案内機構６ａを設け、整畦機枠の一方側部に畦面を回転整畦可能な回転整畦体５をもつ主整畦機構４ａを設けてなる。 （もっと読む）

【課題】側部作業体を中央作業体の両端部から上方へ折り畳み可能な折畳み式砕土装置において、折畳み時に側部第１整地板および側部第２整地板を固定可能とする。
【解決手段】左右の側部作業体２の整地板リンク機構中央５に設けるスプリングロッド６が挿通される摺動回動連結部２４の円筒体２４ｂに、スプリングロッド６と交差方向に規制手段挿通孔２４ｅを穿設し、規制手段挿通孔２４ｅに一端が挿脱可能な摺動規制手段７を設ける。
この摺動規制手段７の他端は、展開状態では中央作業体１に設ける当接板１６ｂに当接して規制手段挿通孔２４ｅから離脱状態をとる。側部作業体２が回動されると、当接板１６ｂに当接から摺動規制手段７が離脱して規制手段挿通孔２４ｅ内に挿入され、スプリングロッド６に穿設した摺動規制孔６４と係止し整地板リンク機構５が固定される。 （もっと読む）