【課題】摺動板ガードに特に大きな外力が作用した場合には、摺動板の保護機能に優先して苗植付け装置の昇降操作機構が損傷することを回避できるようにする。
【解決手段】摺動板の左右方向での端部よりも外側に位置して、その摺動板に他物が衝突することを回避させるように保護するための摺動板ガード５を備え、摺動板ガード５に対して所定以上の外力が作用したときに、予め設定された特定位置で変形又は破断するように構成した脆弱部５５を、摺動板ガード５に設けてある。 （もっと読む）

【課題】土壌条件や植深をリアルタイムで取得できる田植機を提供する。
【解決手段】田植機は、植付部と、土壌反力検出装置と、制御部と、を備える。植付部は、植付爪を駆動することにより苗の植付けを行う。土壌反力検出装置は、植付爪が苗の植え付けを行うごとに土壌から受ける土壌反力を検出する土壌反力検出部と、植付爪の回転位相を検出する回転位相検出部を備えている。前記制御部は、前記土壌反力及び回転位相に基づいて植深値を算出する（Ｓ１０２）。そして制御部は、検出された植深値に基づいて、植付部を昇降制御する（Ｓ１０９）。 （もっと読む）

【課題】既植苗の存在箇所や既播種位置に近い側における整地用ロータの端部で、多量の泥押しや泥波が発生する可能性を低減させる。
【解決手段】左右方向での端部側に位置する端部ロータ部分５３Ｂと、左右方向での中央側に位置する中央部ロータ部分５３Ａとを備えて構成された整地用ロータ５３の端部ロータ部分５３Ｂを、中央部ロータ部分５３Ａの駆動速度よりも低速での回転が可能な自由回転状態、または田面から離れた非整地状態に切換可能に構成してある。 （もっと読む）

【課題】
株間切替機構の切替操作が容易であると共に、操作に伴う耐久性の低下が生じにくい苗移植機を提供する。
【解決手段】
車体４０の前部にミッションケース２を設け、車体４０の後部に苗を積載する苗載せ部材２８を設け、苗載せ部材２８に積載した苗を圃場に植え付ける植付装置３０を設け、植付装置３０の苗を植え付ける間隔を調節する株間調節機構Ｓを調節回動軸８を介して設けた苗移植機において、調節回動軸８の上部に調節回動軸８と共に回動する回動部材１４を設け、回動部材１４の上方に回動部材１４を回動操作する株間操作部材７を設け、株間操作部材７の下部に株間操作部材７を支持すると共に回動支点となる支持部材３を設けて株間調節機構Ｓの操作装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】変速レバーに多くの機能を与えることによって、水田作業機における操作性の向上を図る。
【解決手段】変速レバーを後進変速操作経路の中立位置Ｎｒに操作した状態でのエンジンの回転速度と、変速レバーを後進変速操作経路の後進１速ｒ１に対応した位置に操作した状態でのエンジンの回転速度とが同じになるように構成する。変速レバーを後進変速操作径路の最高速位置に操作した状態でのエンジンの回転速度が、変速レバーを前進変速操作径路の最高速位置に操作した状態でのエンジンの回転速度よりも小さくなるように構成する。 （もっと読む）

【課題】土壌条件や植深をリアルタイムで取得できる田植機を提供する。
【解決手段】田植機は、土壌反力検出装置２７と、植付爪２２を備えた植付部と、土壌反力検出装置２７の出力に基づいて苗の植深を算出する制御部と、を備えている。土壌反力検出装置２７は、植付爪２２に生じる土壌反力を検出する。また土壌反力検出装置２７は、植付爪２２の近傍に配置されるプローブ２９と、ロードセル２８とを備える。前記プローブ２９は、植付爪２２の長手方向と平行に配置された棒状部材であり、その一端側は植付爪２２の先端と同じ方向を向くとともに、他端側はロードセル２８の荷重検出面に当接している。 （もっと読む）

【課題】 ポット苗を押し出し中の苗箱の湾曲を防止し、苗箱の破損を防止する。
【解決手段】 本発明の苗受け装置１は、装置本体２に設けられた苗受アーム取付座３と、該苗受アーム取付座３に基端部がアーム支軸４ａを介して上下回動可能に支持された苗受アーム４と、該苗受アーム４の先端部に設けられ、苗受溝５ａを有する苗受台５と、苗受け位置及び苗渡し位置の間で苗受台５を往復回動させる苗受駆動機構６とを備えており、苗箱１０の裏側からそのポット苗室１１の底面に形成された亀裂部を介して貫入される押出し杆により押し出されるポット苗Ｎを、前記苗受け位置において苗箱１０の表側におけるポット苗室１１の開口に対峙させた苗受溝に受け取るように構成されている。前記苗受け位置において、押出し杆によりポット苗Ｎが押し出されるときのみに、苗受台５を苗箱１０の表側に押し付けるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】従来よりも高速に苗植付けができる苗植付装置を提供する。
【解決手段】植付体２７は、植付体ケース３０と、植付体ケース３０に取り付けられ、苗マットから苗を取る苗取り爪４０と、植付体ケース３０に取り付けられ、苗取り爪４０が取った苗を圃場へ押し出す押出機構とを有する。押出機構は、後部に互いに対向する一対のつば体３７が固定され、苗取り爪４０に沿って移動する押出体４１と、一対のつば体３７の間に配置された押出回転体３８と、押出回転体３８の回転軸を軸支し、所定の回転軸３３を中心に回動して押出回転体３８を移動させる押出アーム３１と、押出アーム３１を駆動するアーム駆動機構とを有する。 （もっと読む）

【課題】エンジンの出力特性に合致するようエンジン回転数やＨＳＴ開度を自動調節する機構を備えた作業車両を提供すること。
【解決手段】エンジン回転数の上昇だけで予め設定されているエンジン回転数とエンジントルクの関係を示す適切な出力特性となるトルクが得られない場合にＨＳＴサーボアクチュエータ３０を作動させて油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）の開度を下げて、適切な出力特性となるトルクを得て、その後再びＨＳＴサーボアクチュエータ３０を作動させてＨＳＴ２３の開度を設定した開度に戻す制御構成を有する制御装置１００を設けた作業車両であり、エンジントルクと回転数が予め設定された適切なトルク対回転数の出力特性と比較し、エンジン回転数を前記出力特性に合致する値に変更する制御構成としたことにより、自動的に燃費が良い状態に維持されるので、燃費が従来より向上する。 （もっと読む）

【課題】整地ロータの回転や機体の前進に伴う泥水流が、整地ロータ周りで、圃場に植え付けた苗に悪影響を及ぼさないようにした苗移植機を提供すること。
【解決手段】昇降自在な苗植付部４の下部に圃場面を均す左右一対の整地ロータ２７ａと中央の整地ロータ２７ｂを設け、ロータ２７ａ,２７ｂ間で駆動力を伝動する伝動部材７３ａを収納した伝動ケース７３を設け、該ケース７３に左右の取付フレーム８８を取り付け、このフレーム８８に泥除け部材８９を取り付け、左右の整地伝動ケース７３と左右の泥除け部材８９の間に間隔部Ｓ１を設ける。また伝動ケース７３の機体内側上部に左右の上部支持ステー９２を配置し、該上部支持ステー９２の間に中央の取付ロッド９３を設け、該取付ロッド９３に左右一対の支持アーム８７’を取り付け、該支持アーム８７’の間に中央泥除けカバー８９’を装着し、該中央の泥除け部材８９’と伝動ケース７３の間に間隔部Ｓ２を設けた。 （もっと読む）