【課題】自然な動作を実行する擬似人間ロボットを提供すること。
【解決手段】アンドロイド制御システム１０はアンドロイド１２を含み、アンドロイド１２は人間の代役として或る場所に配置される。通常、アンドロイド１２は、制御装置１４の制御に従って、人間との間で対話するなどのコミュニケーションを図る。ただし、アンドロイド１２自身が対応できない場合には、その旨を遠隔オペレータに通知する。かかる場合には、遠隔オペレータの指示に従って、アンドロイド１２は動作される。また、アンドロイド１２は、たとえば、その近傍や周囲に人間が存在しない場合や遠隔オペレータからの指示がない場合には、制御装置１４の制御に従って無意識動作を実行する。つまり、瞬きや呼吸のような生理的な動作をしたり、髪を触るなどの癖による動作をしたりする。
【効果】 無意識動作のようなアンドロイド特有の動作を実現できる。 （もっと読む）

【構成】 コミュニケーションロボット１０はアンテナ５８を含み、ＲＦＩＤタグ１２、１４および１６から送信されるかつＲＦＩＤの情報を重畳した電波を受信する。ユーザＡ、ＢおよびＣは、それぞれ、タグ１２，１４および１６を所持または装着している。したがって、ロボット１０は、ＲＦＩＤの情報を取得して、その近傍或いは周囲に存在するユーザＡ、ＢおよびＣを認識する。また、ロボット１０は、ＲＦＩＤの情報を取得した際の電波強度から最近傍に存在するユーザを特定し、当該ユーザに対してコミュニケーション行動を取る。
【効果】 近傍或いは周囲に存在するユーザを個別に認識することができ、特定したユーザに適したコミュニケーション行動を取ることができる。 （もっと読む）

音楽について相互作用するデバイスを備えたシステムが提供される。第１のデバイスは、第１の識別コード、第１の無線通信インタフェース及び第１のオーディオプレーヤを有し、第２のデバイスは、第２の識別コード、第２の無線通信インタフェース及び第２のオーディオプレーヤを有する。第１のデバイス及び第２のデバイスは相互作用シーケンスに参加するように構成される。相互作用シーケンスにおいて、第１のデバイスは第１の無線通信インタフェースを使用して無線通信し、第２のデバイスは第２の無線通信インタフェースを使用して無線通信し、楽曲は第１の識別コード及び第２の識別コードの双方に基づいて選択され、第１のデバイス及び第２のデバイスは、各々が楽曲の異なるパートを演奏しつつ楽曲を協働して演奏する。
（もっと読む）

【課題】患者が受け入れることのできる、生活リズムを保つ指示を行う、生活リズム人形の提供。
【解決手段】人形の中に、電源２と、時計を内蔵したコンピュータ３と、音声録音用のマイクロフォン４と、録音再生装置５およびスピーカー６とを内蔵させ、両方の手のひらに操作スイッチ９を設け、人形の会話によって１日の生活のリズムが指示されることにより患者はそれを受け入れることができるようにした生活リズム人形。 （もっと読む）

【課題】患者が受け入れることのできる、生活リズムを保つ指示を行う、生活リズム人形の提供。
【解決手段】人形の中に、電源２と、時計を内蔵したコンピュータ３と、音声録音用のマイクロフォン４と、録音再生装置５およびスピーカー６とを内蔵させ、両方の手のひらに操作スイッチ９を設け、人形の会話によって１日の生活のリズムが指示されることにより患者はそれを受け入れることができるようにした生活リズム人形。 （もっと読む）

【課題】ユーザから提示される物体を視覚で認識して言葉を覚えるロボットを提供する。
【解決手段】ロボットはまず、ある対象を想定してそれを示すランダムな音声を発する。ユーザはそれに対して物体を提示し、提示された物体が想定した対象であるならば、ロボットは歓喜の声をあげ、ユーザはその物体が望みの物体であることを知る。次に、ロボットは、同じ言葉を発するが、その言葉がユーザが対象としてふさわしくない場合は物体を提示しない。するとロボットは別の言葉を発し、ユーザが言葉が希望する言葉に近づいたと判断した場合に物体を提示する。これを繰り返すことで、望みの言葉に近づける。そして最終的に２回連続する同じ言葉に対して物体を提示することで言葉を確定させる。 （もっと読む）

【課題】 歌唱や伴奏に合わせて動き、カラオケも楽しめる人形を提供することで、飽きることのない玩具を提供する。
【解決手段】 駆動機構を有する人形と、前記人形と一体とされる音声合成装置本体とスピーカ、前記音声合成装置本体内部に設置される音声混合回路から構成され、前記音声合成装置本体はスピーカとハンディマイクとが接続可能であり、前記音声混合回路は、マイク端子から入力されたアナログ信号とオーディオ端子から入力されたアナログ信号をミキサー回路により重ね合わせ、メインアンプを通してから人形の足部に設置されたスピーカから拡声するものであり、ドライバにより駆動機構の動力源への電圧の印加を行い、駆動機構により人形を動作させる発音玩具とするものである。 （もっと読む）

【課題】効率良く、適切なサービスを提供することができるロボット制御システムを提供する。
【解決手段】コミュニケーションロボット１０は、周囲や自身の状況を検出する様々なセンサを含み、センサの出力に基づいて、オペレータ呼出条件を満たすか否かを判断する。コミュニケーションロボット１０は、通常、自律制御によって、人間との間でコミュニケーション行動を行うなどして、受付や道案内などのサービスを提供し、オペレータ呼出条件を満たすと判断したときに、ネットワーク２０２を介して、呼出要求をオペレータ端末２０４に送信する。これに応じて、オペレータは、オペレータ端末２０４を操作して、コミュニケーションロボット１０に、制御コマンドを送信する。すると、コミュニケーションロボット１０は、制御コマンドに従うコミュニケーション行動を実行する。 （もっと読む）

【課題】安価に、かつ信頼性高く、対話相手（人またはロボット）の識別、方向判別を可能とし、対話相手に応じた対話／サービスの提供を可能とすること。
【解決手段】対話ロボット１０の身体（例えば胴回り）に、複数方向に向けて配置した赤外線発受信ユニット１１を設け、ユーザ（人間）２０はユーザの識別信号を発信する赤外線発受信ユニット２１を装着する。ロボット１０は、上記赤外線発受信ユニットの、どの受信器によって相手からの赤外線が受信されたかによって、対応する相手が自分からみてどちら方向にいるかを知り、また、受信した識別信号を解読することによって、対応する相手が誰かを知る。そして、ロボット１０は、その顔部（頭部）あるいは身体の向きを検出されたユーザ方向に向け、識別した相手に応じた対話／サービス内容を選択し、上記相手に対して言語・非言語に基づく対話／サービスを行う。 （もっと読む）

【課題】会社などの来訪者に合わせた案内動作を十分に実現して来訪者とのコミュニケーションを高めるようにした脚式移動ロボットの制御装置を提供する。
【解決手段】ロボットの移動環境において所定距離内に来訪者（案内相手）が存在するか否か識別し（Ｓ１２）、来訪者が識別されたとき（Ｓ１４）、脚部アクチュエータなどの動作を制御し、移動環境において識別された来訪者を目的地まで地図に従って案内する（Ｓ１６からＳ４４）。 （もっと読む）