【課題】
自動塗装における噴霧塗料の流量制御において、流量計で確認する流量を適切に測定し、フィードバック制御を正確に管理、さらに沈殿性塗料を使用する場合にも、塗料の沈殿に伴う問題を解決して塗装品質の向上安定を図る。
【解決手段】
流量制御弁を配した塗料供給経路中に流量計を備え、流量計の測定結果を演算装置にフィードバックし、前記流量制御弁を操作するフィードバック制御において、流量計による測定は、スプレーガンの噴霧作動と連動させ噴霧時のみの値を演算制御に使用させる。沈殿しやすい塗料のため、リタンバルブを加えて循環路を設けた場合には、スプレーＯＦＦ時にリタンバルブを開とし、このとき流量計の測定値をフィードバックしないように演算装置に組み込んで、スプレーＯＮ時のみの測定値によりフィードバック制御を行う。 （もっと読む）

【課題】流動体を噴射する噴射装置の取付位置を決定する際に、流動体の噴射対象となる構造体に対し噴射装置が適切に配置されているか否かを容易に判断することを可能とする装置や方法などを提供すること。
【解決手段】噴射装置により噴射される流動体の噴射面と流動体が噴射される構造体の表面との交線により形成される境界線を、境界線上に存する複数の点における噴射面と表面との角度の大きさに基づいて、異なる線種で表示する。 （もっと読む）

【課題】高精度かつ安定的にパターン形成を行い、歩留まりを向上させることを可能とするパターン形成装置等を提供する。
【解決手段】パターン形成装置１は、ＢＭ、基板側ステージ３、ヘッド側ステージ５の位置を計測し、計測した位置データに基づいて、標準塗布データ４１に補正処理を施して補正塗布データ４３を作成し、当該補正塗布データ４３に基づいて、インク吐出タイミング（吐出開始、吐出終了）を制御し、基板側ステージ３とヘッド側ステージ５との間の相対位置を制御する。また、パターン形成装置１は、基板上の白欠陥、黒欠陥、突起等の欠陥の有無及び位置を検出し、追加塗布データ４５を作成し、当該追加塗布データ４５に基づいて、欠陥箇所に追加塗布を行う。 （もっと読む）

モジュール式自動スプレーガン・マニホールドが提供される。本マニホールドは、互いから横方向に間隔を空けられた関係で列状に配置された複数のスプレーガン・モジュールを備えている。接合要素が、本マニホールドの上流端に配置される。第１支持アセンブリが、接合要素とスプレーガン・モジュール・アレイの中の第１スプレーガン・モジュールとの間に配置され、接合要素に対して第１スプレーガン・モジュールを支持する。第１支持アセンブリ内の流体導管が、接続要素の流体供給接続部および加圧空気供給接続部と連通している。第２支持アセンブリが、隣接のスプレーガン・モジュール対の間に配置され、これらのモジュールを支持する。各第２支持アセンブリは複数の流体導管を備えている。１つ以上の保持要素が、スプレーガン・モジュール、支持アセンブリおよび接合板を組み立てられた関係で固定する。 （もっと読む）

【課題】 塗装ローラを用いたロボット塗装において、塗膜状態の良好な塗装を行う。
【解決手段】 ロボット２０に取り付けた塗装ローラ３０を、塗装条件に基づいて、被塗面４１上で回転させつつ移動させることによって塗膜を形成する。塗装済みの塗膜の状態を検査し、その検査結果に基づいて塗装条件を補正し、検査後の塗膜形成を、補正した塗装条件に基づいて行う。これにより、不適正な塗膜状態を直ちに改善しつつ塗装工程を進めることができ、塗膜状態が良好な塗装を行うことができる。 （もっと読む）

本発明は、２つの異なるプログラム群からプログラムを選択するためのプログラム選択要素と、手操作するパラメータ設定要素と、設定されたパラメータ基準値を自動的に表示するための光学表示装置とを具備し、吹付塗装方法を実施する電子塗装制御装置に関する。
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ジェットプリンティング組合わせ装置は、互いに接続するように取付けられるアーム装置と手首装置を備え、アーム装置には頂部噴射装置と側部噴射装置が設けられ、頂部噴射装置は頂部噴射アセンブリーと、頂部噴射センサーと、頂部噴射スプレーガンと、シリンダーとを有し、側部噴射装置は側部噴射アセンブリーと、側部噴射センサーと、側部噴射スプレーガンとを有し、手首装置はロボット手首と、サーボモーターと、エンコーダーコネクタとを備え、該ロボット手首の外部には外部カバーが設けられている。本発明にかかるジェットプリンティング組合わせ装置によれば、一つのアーム装置のみを使用して同時に側部噴射と頂部噴射を実現できるとともに、頂部噴射軌跡と側部噴射軌跡との重合を実現でき、構造が簡単であり、高い作業環境温度と高い鋼巻温度に適応でき、短い圧延周期による時間上の要求を満足できる。 （もっと読む）

【課題】 塗料の配合条件などの変更が生じた場合でも、塗膜の色、質感などの視覚的特性を安定して維持することができる塗装方法、塗装制御装置及び塗装設備を提供すること。
【課題手段】 塗装ブース内に配置された自動塗装機を用いて、前記塗装ブース内の被塗物に塗料を噴霧することによる塗装方法であって、新たに配合設計された塗料を用いて被塗物に塗装を行う際に、新たに配合設計された塗料の塗膜の色及び質感を含む視覚的特性を目的変数とし、塗料の配合条件に係る要因と、少なくとも１つの塗料条件及び／又は塗装条件に係る要因とを説明変数として、データベースに格納されているデータを用いて重回帰分析を行うことによって重回帰式を作成し、得られた重回帰式を用いることにより、塗装作業における目的変数と説明変数との関係を演算し、その結果に基づいて塗装操業を制御及び／又は監視する。 （もっと読む）

【課題】 部品の表面あるいは裏面に塗料、接着剤あるいはシール剤を塗布する塗布ロボットを提供する。
【解決手段】 モータにより駆動されて塗布剤の瞬時吐出量を制御する塗布装置５をロボット先端に取付けるとともに、塗布開始ポイントから塗布終了ポイントまでのロボット先端の速度パターンに沿って塗布剤の瞬時吐出量を制御するように構成する一方、塗布装置５の高さ位置のオフセット量を記憶しておき、塗布装置５の先端と塗布剤の上面との間隔が所定間隔となるように塗布装置５の高さ位置を補正するように構成されている。そのため、ロボットの速度が変わったり、塗布剤の最大瞬間吐出量が変わって、塗布剤の高さが変わっても、塗布剤の塗布状態を常にきれいに保持できる。 （もっと読む）

【課題】塗料の飛散等による塗装不良を低減し、塗装工程に掛かる時間を短縮できる塗装用装置を提供する。
【解決手段】被塗装部材２６に塗料を噴霧して塗装を行う塗装ロボット２０と、搬送路２４に沿って被塗装部材２６を搬送するための走行軸２２ａと、被塗装部材２６の姿勢を変更するためのアーム２２ｂとを有し、被塗装部材２６を把持して搬送する搬送ロボット２２と、を備える塗装用装置２００により上記課題を解決することができる。 （もっと読む）