【課題】塗装用ロボットの数が少なくても所望の塗装を行うことができ、しかも塗装室を小型にすることができる塗装設備を提供すること。
【解決手段】本発明の塗装設備１は、塗装室２、ワーク揺動手段２１、塗装機３１、塗装用ロボット４１等を備える。塗装室２には、ワーク支持体１１により支持されたワークＷが搬入される。ワーク揺動手段２１は塗装室２に設置されている。ワーク揺動手段２１は、塗装室２内に搬入されたワークＷを、中心軸線Ｃ１を揺動中心としてワーク支持体１１とともに揺動させる。塗装用ロボット４１は、ロボットアーム４２の先端に塗装機３１を搭載している。塗装機３１は揺動するワークＷに対して塗料を吹き付ける。 （もっと読む）

【課題】移動する紙ウェブ又は厚紙ウェブに、粘性の高いコーティング配合物を、平滑にコーティングする装置を得る。
【解決手段】紙、又は板紙の移動するウェブにコーティング配合物をコーティングする装置において、紙、又は板紙の移動するウェブの表面を支持する支持手段１９，２０と、コーティングするアップリケータユニット１６とを具え、このアップリケータユニット１６は、ウェブの幅にわたり配置された複数個の高圧無気式の噴霧ノズル１７であって、各噴霧ノズルの噴霧パターンにおける噴霧ノズルから発射される微粒化噴霧がウェブ表面に接触するポイントでの直径がウェブの幅より小さいものとなるよう構成した該噴霧ノズルと１７、ウェブの支持されていない側の表面に前記複数個の噴霧ノズルを包囲する寸法および形状を有してこれら複数個の噴霧ノズル１７を包囲するよう位置決めしたノズル包囲体とにより構成する。 （もっと読む）

【課題】 ロボット装置に取付けられた塗装機の共通本体部に対して霧化ヘッド、カートリッジを交換するときに、共通本体部を交換位置に位置決めする。
【解決手段】 ロボット装置１３に塗装機１４の共通本体部１５を取付ける。また、共通本体部把持装置３３を霧化ヘッド交換洗浄装置３１の固定板３２に固定して取付け、共通本体部把持装置３３により共通本体部１５を把持して位置決めする構成とした。また、共通本体部把持装置３３が共通本体部１５を把持するときには、ロボット装置１３の駆動力を低減し、外力を加えれば共通本体部１５を自由に動かすことができるようにする。これにより、共通本体部把持装置３３は、ロボット装置１３の駆動力に抗して共通本体部１５を交換位置Ｏに正確に位置決めすることができる。 （もっと読む）

【課題】 カートリッジ交換装置の揺動アーム部を円弧動させることにより、載置台と霧化ヘッド交換洗浄装置の交換位置との間でカートリッジを移動する。
【解決手段】 カートリッジ交換装置４１は、カートリッジ２４を把持するカートリッジ把持機構４８Ｂを備えた揺動アーム部４８と、揺動アーム部４８を水平面上で揺動する円弧運動部４６とを備えている。カートリッジ交換装置４１は、カートリッジ把持機構４８Ｂにより載置台４２上の充填済みカートリッジ２４を把持し、この状態で円弧運動部４６により揺動アーム部４８を交換位置Ｏに向けて移動する。これにより、載置台４２と霧化ヘッド交換洗浄装置３１の交換位置Ｏに配置された共通本体部１５との間で、充填済みカートリッジ２４と使用済みカートリッジ２４′とを交換することができる。 （もっと読む）

【課題】対象物を小さな操作力で移動させることができ、かつ対象物が設定された許容範囲を外れた場合でも安定して対象物を許容範囲内へ戻すことができる作業補助装置を提供する。
【解決手段】作業補助装置１０は、対象物３０を取り付ける多関節アーム１１を備える。モータ３６が発生するトルクがワイヤ３２を介してリンク１２ａを鉛直上方に引っ張ることで重力によって多関節アーム１１が鉛直方向に揺動することを抑制する。各関節１４はリンク１２が揺動する際の抵抗力を調整可能に付与する抵抗力付与機構１６を備える。コントローラ２２は対象物が許容範囲５０内のときは抵抗力付与機構１６が各関節に付与する抵抗力を小さくする。対象物が許容範囲５０外のときは抵抗力を大きくする。抵抗力は多関節アーム１１の動かし難さを調整するので各関節に付与する抵抗力を大きくしても対象物が操作力の方向とは反対の方向に移動することを防止できる。 （もっと読む）

【課題】塗装ガンと、該塗装ガンを支持するロボットアームを具備する静電塗装装置につき、被塗装物へ向かわずに空中に浮遊する塗料ミストによる前記ロボットアームの汚れを防止するための新規な技術を提案する。
【解決手段】本発明に係る静電塗装装置１は、被塗装物９に対して塗料を噴霧する塗装ガン２と、前記塗装ガン２を前記被塗装物９に対して移動させるロボットアーム３とを具備し、前記塗装ガン２にて塗料（塗料ミスト）に電圧を印加させる構成であり、前記ロボットアーム３（第一アーム部３ａ）の表面に、前記塗料に印加される電圧と同極性の電圧が印加される構成とする。 （もっと読む）

【課題】塗料の色替機能を有する塗装装置であって、塗料容器から供給されて残存する塗料を塗料容器に還流して回収可能な塗装装置を提供する。
【解決手段】塗装機１の一端は、塗料を噴霧する噴霧口１ａを有し、他端は塗装ロボットのアームＡ先端に接続する。第１塗料容器Ｂ１は、アームａ内に着脱自在に設置し、各色毎に個別の塗料を収容する。各色毎に個別の塗料を第１塗料容器Ｂ１から噴霧口１ａに供給する。第１塗料容器Ｂ１は、塗料を収容する塗料収容室２ａ及び溶剤を収容可能な溶剤収容室２ｂに内部を隔絶する可動弁２０と、溶剤収容室２ｂに溶剤を供給すると可動弁２０が移動して塗料収容室２ａから塗料が流出する第１開口２１と、を備える。第１ピグ１ｐは第１塗料容器Ｂ１から供給されて残存する塗料を第１塗料容器Ｂ１に還流して回収する。 （もっと読む）

【課題】製造コストを低減させつつ、作業員の操作負担を軽減させる吹付用アームロボットを提供する。
【解決手段】基台に旋回自在に軸支された第１のブラケット１と、該第１のブラケット１に起伏自在に軸支された第１のアーム２と、該第１のアーム２の先端に起伏自在に軸支され第２のブラケット３と、該第２のブラケット３に連結された第２のアーム４と、該第２のアーム４に連結された吹付ノズル支持アーム５と、を備え、前記吹付ノズル支持アーム５は、前記第２のアーム伸縮部４１に伸縮自在に連結された吹付ノズル支持アーム伸縮部５０と、該吹付ノズル支持アーム伸縮部５０にアーム軸方向に回動自在に連結された吹付ノズル支持部５１と、を備え、自動制御により、前記第２のアーム伸縮部４１の先端を基準点ＢＰとして、該基準点ＢＰが前記トンネル坑内の断面における同一平面上を略円運動するように構成する。 （もっと読む）

【課題】 駆動モータを防爆型のモータを必要とせず、しかも、モータ容量を低減化できるようにする。
【解決手段】 塗装ロボットの各軸を駆動するモータをベース部１１に集中配置し、ベース部が設置される空間と、ロボット本体が設置され塗装工程を行う作業空間との間を仕切壁２４で隔絶する。 （もっと読む）

【課題】 アームに空気の流れがあたったときの気流の乱れを抑制し、ムラのない品位の高い塗装作業を遂行できるようにする。
【解決手段】 塗装ロボット１０のベース部１１を最上位の位置に配置し、ベース部１１から水平多関節アーム１２を垂設し、細長いロッド状で伸縮可能な上下アーム１８を水平多関節アーム１２の先端部に設け、上下アーム１８の下端部に塗装ガン２２を設ける。 （もっと読む）