【課題】 エレベーターホール内に配置し、アスベストの除去作業と封じ込め作業におけるアスベスト処理溶剤の吹付作業を無人で行う、アスベスト処理溶剤の無人吹付ロボット装置と吹付方法の提供。
の提供。
【解決手段】 先端に吹付ノズル４を備え、吹付面に沿ってノズル４を動かす多軸関節ロボット３と、エレベータかご１の外周においてロボット３をエレベーターホール１００の内壁面に沿って移動させる移動装置２をエレベーターホール１００内に配置し、ノズル４にアスベスト処理溶剤を送り込む圧送ポンプ９と、エレベーターホールの内部構造と、溶剤の吹付け範囲をデータとして有する制御プログラムにより、ロボット３と移動装置２とポンプ９を動作させる制御機構（７，８，１１，１５）とを備えた吹付ロボット装置により、エレベーターホール内の溶剤吹付作業を無人で行わせる。
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【課題】パネル用品に対して塗装を施す作業の効率を向上させることができるエレベータのパネル用品塗装システムを提供する
【解決手段】本発明によるエレベータのパネル用品塗装システム１０は、エレベータのかご室１の内壁パネル２またはかご室側ドアパネル３等のパネル用品４を塗装するためのものである。エレベータのパネル用品塗装システム１０は、パネル用品４の設計情報１４に基づいて作成され、パネル用品４を加工するための加工データ１６およびパネル用品４に対して塗装を施すための塗装データ１７を含むＮＣデータ１５を保管する管理サーバ１１を備えている。また、管理サーバ１１にネットワーク１２を介して塗装装置１３が接続され、この塗装装置１３は、管理サーバ１１から送信されるＮＣデータ１５の塗装データ１７に基づいて、パネル用品４に対して塗装を施す。 （もっと読む）

本発明は塗装装置の機能を検査するための試験方法に関し、以下のステップから成る。試験装置を塗装装置に接続すること、試験装置により接続を介して塗装装置のプロセス・パラメータを検出すること、そして、 検出されたプロセス・パラメータに基づき試験装置によって、塗装装置の機能性を検査すること。さらに、本発明は、方法を実施するための対応する試験装置を含む。 （もっと読む）

本発明は、塗装ブース（１０）の中に固定状態で取り付けられた塗装ロボット（１２，１３，１４，１５）の配置に係り、この塗装ブースは、仮想垂直平面（２０）により、第一の空間領域及び第二の空間領域に分轄され、重複する作業エリアを有する少なくとも二つの塗装ロボットが、前記二つの領域の内の少なくとも一つの中に配置されている。塗装ロボットのそれぞれの基準点は、関係する塗装ロボットの、第一の回転軸と塗装ロボット・ベースとの交点である。各基準点は、塗装位置で塗装される予め定められた対象物の垂直方向で最も高いポイントにより決定される仮想水平平面の上方に配置され、これらの基準点は、垂直方向に、および／または、前記垂直平面に対して直角に、水平方向に、互いに対してオフセットされる（オフセット１６参照方）。 （もっと読む）

【課題】 塗料の廃棄量を低減できるようにする。
【解決手段】 塗装ガン１に、電空レギュレータ２を備えた霧化用エア供給ライン３を接続する。電空レギュレータ４により制御される塗料圧送エア５の圧力によって塗料６ａ，６ｂが送り出される塗料タンク７ａ，７ｂを、塗装ガン１に塗料ライン８，８ａ，８ｂを介し接続する。電空レギュレータ２，４を制御する制御装置３１を備える。霧化用エア９と、塗料６ａ，６ｂを塗装ガン１で混合しスプレーして塗装作業を行った後、制御装置３１により電空レギュレータ２による霧化用エア９の供給圧力を高める一方、電空レギュレータ４による塗料圧送エア５の圧力をゼロにすることで、霧化用エア９を塗料６ａ，６ｂとの圧力差に基づいて塗装ガン１内の塗料流路へ流入させ、塗料ライン８，８ａ，８ｂを逆行させることで、塗料６ａ，６ｂを塗料タンク７ａ，７ｂへ押し戻して回収させる。 （もっと読む）

【課題】機器を小型化でき、外力が加えられていない状態で塗布ノズルの姿勢が傾斜するのを防止しつつ、塗布ノズル先端をワークの所定位置に正確に位置決めでき、かつ、塗布ノズルがワークや他の生産設備に干渉するのを防止できるシーラ塗布装置を提供すること。
【解決手段】シーラ塗布装置１は、塗布ノズル３５と、緩衝機構４０を介して塗布ノズル３５を支持する搬送装置１０と、を備える。緩衝機構４０は、塗布ノズル３５を支持する第１の可動部４１と、第１の回転軸Ｘを中心として第１の可動部４１を回動自在に支持する第２の可動部４２と、搬送装置１０の先端に設けられてかつ第２の回転軸Ｙを中心として第２の可動部４２を回動自在に支持する固定部４３と、固定部４３に設けられて第１の可動部４１の姿勢をロックするシリンダ部４４と、固定部４３に設けられて第１の可動部４１を原位置に復帰するように付勢する付勢部４５と、を備える。 （もっと読む）

真空を発生する装置、及び絶縁ラインとキャニスタとの間の接続の上流に配置されたダンプ・ラインを含む、ペインティング・ロボット・システムにおいて、この真空を発生する装置、及びこのダンプ・ラインは、このペインティング・ロボット・システムを充填、及びクリーニングするために使用される。 （もっと読む）

【課題】特別な防爆構造を設けることなく開閉物との干渉予測を可能とすること。
【解決手段】静電塗装装置１は、車体２に設けられたドア３をドア開閉装置５により開閉しながらドア塗装ロボット４により静電塗装するように構成される。ドア開閉装置５は、多関節ロボット１２と開閉ツール１３により構成される。開閉ツール１３のドア３と接触する開閉フック１８は、絶縁体である樹脂より構成される。多関節ロボット１２の第２アーム１６は樹脂より構成され、その中に高電圧発生器１９が設けられる。高電圧発生器１９で発生する高電圧は、第２アーム１６、第３アーム１７及び開閉ツール１３に印加される。第３アーム１７には、第３アーム１７とドア３との間の放電電流を検出するために電極ピン２２と配線２３が設けられる。高電圧コントローラ２０は、電極ピン２２で検出される放電電流に基づいてドア３と第３アーム１７との位置関係を判断する。 （もっと読む）

【課題】開閉物を開閉する開閉手段について未塗着塗料による汚れを軽減すること。
【解決手段】静電塗装装置１は、車体２に設けられたドア３をドア開閉装置５により開閉しながらドア塗装ロボット４により静電塗装するように構成される。ドア開閉装置５は、多関節ロボット１２と開閉ツール１３により構成される。開閉ツール１３のドア３と接触する開閉フック１８は、絶縁体である樹脂より構成される。多関節ロボット１２の第２アーム１６は樹脂より構成され、その中に高電圧発生器１９が設けられる。高電圧発生器１９で発生する高電圧は、第２アーム１６、第３アーム１７及び開閉ツール１３に印加される。この高電圧は、静電塗装の霧化粒子塗料と同じ極性を有する。開閉フック１８を含む開閉ツール１３及び各アーム１６，１７の表面には、霧化粒子塗料と同極性の静電界２１が形成される。 （もっと読む）

【課題】塗装機と把持機構とが一体となった塗装ロボットを具備し、塗料カートリッジ及び被塗板の交換装着及び塗装が自動で出来る塗装装置及び塗装方法を提供する。
【解決手段】塗料カートリッジを着脱可能な塗装機と、塗料カートリッジ及び被塗板を把持可能な把持機構とを備えた塗装ロボットと、被塗板を設置する塗装台とを具備する塗装装置であって、前記把持機構は、塗料カートリッジを把持し塗装機に装着し、取り外し可能なチャックと、被塗板及び／又は塗装後の塗板をその非塗装面を吸着／脱着して搬送可能な吸着パッドとを備え、前記塗装ロボットは、塗装条件及び把持機構を制御可能であることを特徴とする塗装装置。 （もっと読む）