【課題】エジェクタ内部における塗料の付着、堆積を低減することが可能な塗装装置用エジェクタを提供する。
【解決手段】エジェクタ１は、吸引室１０と、吸引室１０内に第１流体としてのエアを噴射し負圧を発生させるノズル１１と、カートリッジ方式の塗装装置５から吸引した第２流体としてのエアを吸引室１０内に導く吸引流路１２と、吸引室１０内に流入した第１流体および第２流体を排気するディフューザ１３とを有する。吸引流路１２は、第１吸引流路１２１と第２吸引流路１２２とを有する。吸引室１０の壁面には、第１吸引流路１２１に連通する第１吸引出口１２９ａ、第２吸引流路１２２に連通する第２吸引出口１２９ｂ対向して配置されている。 （もっと読む）

【課題】塗装ブースを小型化することが可能な塗装ロボット及び塗装システムを提供する。また、ケーブルを覆うケーブル保護部材を省略することが可能な塗装ロボット及び塗装システムを提供する。
【解決手段】 塗装ロボット５０は、塗装ブース２０の側壁２２に固定される固定部６２と、固定部６２に対して旋回可能に設けられる旋回部６４と、旋回部６４に設けられるアーム６６と、アーム６６の先端部に設けられる塗装ガン６８と、を備え、側壁２２に固定される固定部６２の固定面１２０に、ケーブル９２ａ、９２ｂを引き込むケーブル引込部１１２ａ、１１２ｂが設けられる。 （もっと読む）

【課題】ランダムオービタル器具によるロボット式表面前処理を提供すること。
【解決手段】装置が、任意の軌道運動でバッキングパッドを移動させる表面前処理器具と、器具に連結された第１のボールジョイントと、第１のボールジョイントに連結された第２のボールジョイントと、器具を表面に押し付けるために、第２のボールジョイントに連結されたロボットエンドエフェクタとを備える。 （もっと読む）

【課題】曲率が一定でない曲面の塗装面に対しても均一な厚みの塗膜が得られる曲面塗装装置を提供する。
【解決手段】曲面塗装装置１００は、高速で塗料の吐出と吐出停止が切り替え可能で、且つ塗料の吐出時間と吐出停止時間の制御可能なノズル２と、ノズル２が取り付けられ、該ノズル２の塗料吐出口を被塗物１の塗装面に対向するように該ノズルの移動可能なロボットアーム４と、ロボットアーム４を制御するロボットコントローラ５と、ノズル２の塗料吐出時間と吐出停止時間の制御可能なノズル駆動回路７と、ロボットコントローラ５及びノズル駆動回路７を制御する主制御装置６とを備え、主制御装置６は、被塗物１の表面を仮想の三次元マトリクス面によって多数の微小塗面１２に分解し、各微小塗面に対してノズル２の塗料吐出口が対向するようにロボットコントローラ５を制御すると共に、ノズル２が対向する微小塗面１２の面積に応じた塗料の量を吐出するようにノズル駆動回路７を制御する。これにより、曲面の塗装面に対する塗膜の厚みを均一にする。 （もっと読む）

【課題】アース状態を検査するための専用装置を用いずに、短時間でアース状態を検査することができる静電塗装装置およびアース状態検査方法を提供する。
【解決手段】被塗物２に塗料を噴霧する塗装ガン３と、該塗装ガン３を変位可能に支持するロボットアーム４と、塗装ガン３に印加する高電圧を発生させるとともに、塗装ガン３と被塗物２との間で生じる放電電流を検出することにより、発生させる高電圧を調整する高電圧発生装置９と、を備える静電塗装装置１であって、塗装ガン３により、被塗物２に向けて塗料を噴霧していない状態において、塗装ガン３から被塗物２に向けて電界を形成して、該被塗物２に電荷を帯電させるとともに、高電圧発生装置９により、該高電圧発生装置９により塗装ガン３に高電圧を印加していない状態において、被塗物２に帯電した電荷により、塗装ガン３と被塗物２との間で生じる放電電流を検出する。 （もっと読む）

【課題】塗料の噴射圧や広がりがそれぞれ異なる多様な塗料ノズルに対応したスプレー塗装をシミュレートすることができるスプレー塗装シミュレートシステムを提供すること。
【解決手段】３次元画像を表示するための３次元表示装置１０と、３次元画像が表す被塗物を３次元に視認するために利用者に装着される３次元視認装置１１と、３次元視認装置１１の位置および姿勢から見た被塗物を表す３次元画像を表示させるように３次元表示装置１０を制御する表示制御装置１２と、被塗物を擬似的に塗装するための擬似塗装装置１３とを備え、表示制御装置１２は、塗料ノズルに対応する塗布パターンを格納しておき、擬似塗装装置１３によって擬似的な塗装が行われている間、擬似的な塗装が行われている時間と、塗料ノズルに対応する塗布パターンと、擬似塗装装置１３の位置および姿勢とに基づいて、塗装された被塗物を表すよう３次元画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】塗装ガンとロボットアームに対して、簡易な構成の高電圧発生装置により、それぞれ異なる電圧で静電高電圧を印加することができる静電塗装装置を提供する。
【解決手段】高電圧発生装置９は、高電圧出力端子２２ｇ・２２ｈを備える、電圧を昇圧するための電圧昇圧部２２と、入力端子３７ａと、接地端子３７ｃと、入力端子３７ａと接地端子３７ｃを接続する抵抗体３８と、該抵抗体３８の入力端子３７ａと接地端子３７ｃの中間位置に接点を形成する接点部３９あるいは可動接点部４８と、を備える抵抗部３７と、を備え、高電圧出力端子２２ｇを、塗装ガン３に接続し、高電圧出力端子２２ｈを、抵抗部３７の入力端子３７ａに接続するとともに、抵抗部３７の出力端子３７ｂあるいは可動接点部４８を、ロボットアーム４に接続する。 （もっと読む）

【課題】本体と、該本体に対して揺動可能に連結された部材とを有する被塗装物に対して、効率よく塗装を施す。
【解決手段】塗装システムは、下流側の自動車車体１４のボンネット２２及びトランク２６に対して塗装を施す第１塗装ロボット１６ａ、１６ｂと、ボンネット２２及びトランク２６を開閉するためのオープナーロボット１８と、上流側の自動車車体１４ａの乗員室ドア２４ａ〜２４ｄに対して塗装を施す第２塗装ロボット１６ｃ、１６ｄとを有する。第１塗装ロボット１６ａ、１６ｂによる自動車車体１４のボンネット２２の内側への塗装作業が終了した後、オープナーロボット１８が自動車車体１４のボンネット２２を閉止する。この閉止の間、第１塗装ロボット１６ａ、１６ｂは、自動車車体１４のＢピラー４０ａ、４０ｂに対して塗装を施す。 （もっと読む）

【課題】マスキング処理を不要化し得る塗装ガン及び塗装方法を提供する。
【解決手段】ガン先端部１ａをガン基体部１ｂに対して回転軸芯Ｑ周りでの駆動回転操作が可能な状態に連結し、被塗物に向けて塗料を噴出させる塗料ノズル２ａ〜２ｄを回転軸芯Ｑから偏心させた位置でガン先端部１ａに取り付ける。そして、被塗物における塗装禁止部の周囲部位を塗装する際には、回転軸芯Ｑが塗装禁止部の中心に対して直交する位置にガン先端部１ａを位置させ、かつ、その位置でガン先端部１ａを回転軸芯Ｑ周りで駆動回転させて塗料噴出状態にある塗料ノズル２ａ〜２ｄを回転軸芯Ｑ周りで円弧状に回転移動させる。 （もっと読む）

【課題】鉄道車両の台車などの大型の被清掃物であってもドライアイスブラスト式清掃によって清掃が可能且つ省スペース化が可能なドライアイスブラスト式清掃装置の提供。
【解決手段】液化炭酸ガスから粒子状のドライアイス（ショット材）を生成して噴射可能な噴射ノズル２０を採用することで、ドライアイス状態ではなく液化炭酸ガスでの保管が可能である。また、ロボットアームの採用により、ドライアイスブラスト式清掃による被清掃物の清掃を自動化でき、更なる省スペース化、清掃員の安全性確保およびショット材消費量低減が可能となる。また、大型の被清掃物や複雑形状の被清掃物に対してドライアイスブラストをくまなく噴射できる。さらに、清掃に必要な粒子状のドライアイスの必要量に応じて可搬式の液化炭酸ガスボンベの数量を調節することで液化炭酸ガス貯蔵部３０の液化炭酸ガス貯蔵量を調節でき、更なる省スペース化が可能となる。 （もっと読む）