【課題】本発明は特に大規模構造物の部品の表面を円滑化する方法及び装置を提供する。
【解決手段】本発明は、特に例えば船の船体のような大規模構造物の部品（３）の表面（２）を、次なる塗装のために円滑化する方法に関し、次の工程を有する：部品（３）の表面（２）の凹凸の計測；素材除去及び／又は均一化剤による素材塗布による凹凸の均一化；表面（２）の計測前に表面（２）の所定の位置に参照目印を付加し、表面（２）の凹凸の計測の間に参照目印を考慮に入れる。 （もっと読む）

【課題】スプレー塗布する位置等を基本条件として予め決定し、スプレー塗布の順序をこの基本条件に従って決定することで、入力する人によってスプレー塗布の動作経路にバラツキを発生することがなく、品質とサイクルタイムとにバラツキが発生することもない、最適なスプレー塗布の順序を決定するスプレー移動経路生成方法及びスプレー移動経路生成装置を提供する。
【解決手段】
任意のスプレー位置を選択するＳＴ１５と、移動パターンを選択するＳＴ１６と、移動パターンにおいて、送りピッチを設定するＳＴ１９と、移動パターンの始端に対応するスプレー位置を最初のスプレー位置として選択するＳＴ２０と、スプレー順序を決定するＳＴ２１と、を実行することにある。 （もっと読む）

【課題】車体の床下部の塗装に必要な空間を確保するために車体を台車から持上げるリフトアップ機能と、当該塗装を実施する目標位置に車体を位置決めする位置決め機能と、を併せ持つ車体位置決めシステム及びそれを適用した塗布ステーションの構成及び制御の簡略化並びに所要タイムの短縮化を図る。
【解決手段】位置決め制御装置１８０は、所定の停止位置に台車が停止した状態における車体の床下部の下方に配置され、先端に基準ピンを取り付けた支持ロッドを車体の長さ方向、幅方向、及び高さ方向の３軸方向に移動させる位置決め装置１００ａ〜１００ｄに対して、台車に載置した車体の四隅の床下部にある基準穴に基準ピンを嵌合させ、車体を台車から持ち上げるとともに当該持上げられた車体の位置を目標位置に位置決めするように制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 塗装ロボットの動作エラーの発生を抑制することができる塗装ロボットの教示方法、および塗装ロボットの動作エラーの発生を抑制することにより、被塗物を効率よく塗装することができる塗装方法を提供すること。
【解決手段】 自動車ボデー２の三次元データを読み込み、自動車ボデー２の塗装範囲を画成するための基準となる複数の塗装ポイントと、複数の塗装ポイントのそれぞれに対応するコンベヤ値Ｃｖとからなる仮教示点をシミュレーションにより設定し、複数の仮教示点を、コンベヤ値Ｃｖの特定範囲ごとに複数の塗装範囲群に区分する。そして、各前記塗装範囲群におけるコンベヤ値Ｃｖの特定範囲の中間値を算出し、各中間値を、塗装範囲群における塗装ロボット４の動作開始点となるように設定することによって、塗装ロボット４に教示する。そして、その塗装ロボット４を用いて塗装する。 （もっと読む）

【課題】塗装対象面の三次元形状に起因する塗装膜の膜厚の変動を考慮した膜厚の予測を簡易に実現する。
【解決手段】
本発明は、搬送流体を使用して塗料粒子として塗料を噴霧する塗装装置を用いて塗装される塗装対象面における塗装の膜厚を予測する膜厚予測装置２００を提供する。この膜厚予測装置２００は、搬送流体を模擬する搬送流体モデルと、塗料粒子を模擬する塗料粒子モデルとを有し、搬送流体モデルと塗料粒子モデルと空間メッシュとを用いて塗装対象面における膜厚を予測する予測計算部２３０を備える。予測計算部２３０が、空間メッシュの入力領域における塗料粒子の状態量の実測値である粒子状態実測値と、入力領域における搬送流体の状態量の実測値である流体状態実測値とを入力領域のメッシュに入力して、空間メッシュの出力領域のメッシュに予測された膜厚を出力する。 （もっと読む）

ロボット塗装装置７００は、塗布機７０８と、塗布機７０８と流体をやり取りする第１塗料計量装置７２８と、塗布機７０８と流体をやり取りする第２塗料計量装置７３４と、第１及び第２塗料計量装置７２８、７３４の少なくとも一方に所望の量の塗料を充填するために、第１及び第２塗料計量装置７２８、７３４の各々と流体をやり取りする塗料供給装置７０２と、を有し、第１及び第２塗料計量装置７２８、７３４の各々は、塗料供給装置７０２から静電的に絶縁され、色切替時間及び塗料の無駄が最小化され、塗装装置の洗浄作業が最適化されている。 （もっと読む）

【課題】実際に塗料を噴霧しなくとも、被塗物面とハンドガンとの距離や軌跡に沿ったハンドガンの動かし方の習得を図る。
【解決手段】塗装作業訓練装置（ハンドガン）１は、ハンドガン本体２と、ハンドガン本体２に添設され、先端部に第１の集光レンズ６ａが配設される第1の光ファイバケーブル５ａと、ハンドガン本体２に添設され、先端部に第２の集光レンズが配設される第２の光ファイバケーブル５ｂとを備えている。第１の集光レンズ６ａと第２の集光レンズ６ｂは、ハンドガン本体２の先端部２１を挟んで対称位置に配置されている。第１、第２の集光レンズ６ａ、６ｂからは、第１、第２の集光レンズ６ａ、６ｂの色を異ならせることで、光色の異なった光が出射されるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】電子基板等の上下面に同時にコーディングを施す塗布装置を提供する。
【解決手段】電子基板（１）の両面にコーディング材を塗布する塗布装置において、前記電子基板（１）の表面に第１のコーディング材を塗布する第１の塗布手段（２）と、この第１の塗布手段（２）に相対する位置に配設され、前記電子基板（１）の裏面に第２のコーディング材を塗布する第２の塗布手段（３）と、前記第１の塗布手段（２）および前記第２の塗布手段（３）の間の所定位置に、前記電子基板（１）の表面が前記第１の塗布手段（２）に相対するように前記電子基板（１）を搬送する搬送手段と、前記所定位置に搬送された電子基板（１）に対して、前記第１のコーディング材および前記第２のコーディング材の塗布作業を同時に実行させる制御手段とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】公転する複数の被塗装物を同時に塗装するスピンドル塗装は、塗膜の均一性を保つために正転と逆転の塗装が必要な場合、生産性を向上させる。
【解決手段】複数の被塗装物を回転テーブルに載置して公転させながら同時に塗装を行うスピンドル塗装において、回転テーブルを円周上に配置した回転フィーダを使用して順次間欠移動させ、２箇所の回転テーブルで正回転と逆回転で回転させて塗装を行い、他の箇所で被塗装物の着荷と脱荷を行うようにし、被塗装物を載置した回転テーブルを順次と正回転位置に送り、塗装後、逆回転位置に移動して逆回転で塗装を完了させ、順次正回転での塗装と逆回転での塗装を併行させる。
装置はY字形の3箇所に回転テーブルを設けたフィーダを２ヶ所の塗装位置で正回転と逆回転させる回転装置を設ける。 （もっと読む）

【課題】塗装システムの設備コスト及び運転コストを低減するとともに、省エネルギ化や二酸化炭素排出量の低減を効果的に達成する。
【解決手段】制御手段１２による自動塗装において、被塗物Ｗを移動手段１１により両側の塗装ロボット８のうちの一方側の塗装ロボットＬａ，Ｌｂに近づけて他方側の塗装ロボットＲａ，Ｒｂから遠ざけた一方寄り塗装位置Ｌｓに移動させた状態で、それら一方側及び他方側の塗装ロボット８夫々を被塗物Ｗに対して塗装動作させる一方寄り塗装工程ＫＬを実行し、その後、被塗物Ｗを移動手段１１により他方側の塗装ロボットＲａ，Ｒｂに近づけて一方側の塗装ロボットＬａ，Ｌｂから遠ざけた他方寄り塗装位置Ｒｓに移動させた状態で、それら一方側及び他方側の塗装ロボット８夫々を被塗物Ｗに対して塗装動作させる他方寄り塗装工程ＫＲを実行する構成にする。 （もっと読む）