【課題】シリンダ状のワークピースをワークピース軸線周りに回転する際に、ワークピースの軸方向のドリフトに対抗する。
【解決手段】シリンダ状のワークピースをワークピース軸線周りに回転するための回転ロールシステムは、一対のドライブローラと協働してワークピースを支持する一対のアイドラローラを備える。ワークピースの軸ドリフトに対向するために、各アイドラローラは、それぞれのアイドラ軸体に回転可能に支持され、これによってアイドラローラの回転軸線がアイドラ軸体の旋回軸線に対して傾斜する。アイドラ軸体は、それぞれの旋回軸線周りに旋回して、ワークピースに対するアイドラローラ軸線の方向を調整し、ワークピースに作用する軸方向の力成分を導入して、軸ドリフトに対抗する。アイドラ軸体の旋回を、ワークピースの軸ドリフトを検出するように設けられたドリフトセンサによって発生する信号に基づいて自動的に制御してもよい。 （もっと読む）

梁加工装置は、梁を保持し、該梁の長軸周りに回転させる対向する万力組立体と、梁に沿って並進運動するよう構成する多数のガントリとを含む。ツールで梁を加工するために、各ガントリに固定する少なくとも１つのツールヘッド取付体を、備える。本装置をコンピュータ制御システムで操作可能にするために、多数のモータを備えて、選択的に、万力アセンブリを回転させ、ガントリを移動させる。 （もっと読む）

【課題】断面寸法の異なるＨ形鋼の断面中心をほぼ定位置にして把持する自動センタ出し機能を備えたコンパクトな把持装置及びそのような把持装置を備えたコンパクトで設置面積の小さなＨ形鋼用のポジショナを提供する。
【解決手段】Ｈ形鋼６のウェブを板厚方向に把持する把持具の一対と、この一対の把持具３１の間隔を間隔中心２４に対称に拡縮する装置を備える。各把持具は、定姿勢で移動する固定側爪３２と対向して開閉される開閉側爪３４とを備える。各固定側爪外側にフランジ押接部３８を備える。両把持具を拡開方向に移動して、各把持具のフランジ押接部でＨ形鋼の対向するフランジの内側面を押接し、その状態で開閉側爪を閉じてウェブを把持する。ポジショナは、架台に支持されて水平旋回軸回りに回動する旋回体を備え、この旋回体に一対の把持爪を装着した構造である。 （もっと読む）

【課題】比較的大型のワークを溶接可能で、溶接作業及び取扱いが容易であり、装置寸法を小型化する。
【解決手段】ワーク７を載せるテーブル４を回転自在に軸支している固定の基台３に溶接ロボット５を搭載する。テーブル４は、基台に軸支された水平方向の旋回軸の軸端に固定されており、基台の上面は水平面とされ、当該上面に溶接ロボットのベースが固定されている。溶接ロボットは、ベースに対する鉛直旋回軸回りの旋回と、２本のアームの揺動と、手首フランジの旋回と２次元方向の揺動とにより、溶接トーチの３次元方向の位置と姿勢を制御する、６軸制御のロボットである。 （もっと読む）

【課題】駆動源の大きさに依存せずに、２軸回転型ポジショナの小型化を図ることができる。
【解決手段】ワークテーブル１００と、第１駆動源１０２と、第２駆動源２０２と、を備えており、第１駆動源１０２の回転を水平な第１回転軸Ｘを有する第１回転部材１５１から出力するとともに、第２駆動源２０２の回転をワークテーブル１００のテーブル面１００Ａと垂直な第２回転軸Ｙを有する第２回転部材２５１から出力し、ワークテーブル１００が、第１回転部材１５１及び第２回転部材２５１に連結されていることにより、第１回転軸Ｘと平行な軸回り及び第２回転軸Ｙ回りに２軸回転可能とされた２軸回転型ポジショナＰ１において、第２駆動源２０２の軸２２０が、第２回転軸Ｙに対して直交している。 （もっと読む）

【課題】ワークの重心位置が回転支持体の回転軸と近くになるようにワークをクランプでき、消費電力を抑えることができるワーク支持回転装置を提供する。
【解決手段】支持体と、支持体に回転自在に支持されてワークを保持する回転保持体と、回転保持体を回転させる電動機３５と、電動機３５を制御する制御盤４とを有するワーク支持回転装置であって、電動機３５の電流値を検出する電流計３６及び回転保持体の回転角度を検出するエンコーダ１７を有し、制御盤４に、ワークの重心の偏心角度を検出する偏心角検出手段４２を具備させ、偏心角検出手段４２に、電流計３６及びエンコーダ１７からの検出信号を入力すると共に最大電流値における回転角度を検索する角度検索部４７と、検索された回転角度をワーク回転時の最大負荷発生角度から減算して偏心角度を求める減算部４８とを具備させたものである。 （もっと読む）

【課題】小型で汎用性のモータを使用することにより、コストを低く抑え、使用中にモータが壊れても、直ぐに新しい交換できるようにした２軸ポジショナーを提供する。
【解決手段】支持フレーム１の台枠３上に、テーブル回転用モータ５で垂直軸Ｖ回りに回転するワークテーブル４を支承し、支持架構６の左右竪枠８，８に、フレーム傾動用モータ９で水平軸Ｈ回りに回転する支持フレーム１を支承した２軸ポジショナーにおいて、テーブル回転用モータ５は、支持フレーム１に設けた複数のモータ５，５からなり、これらのモータ５，５の出力軸１０，１０に取り付けた駆動歯車１１，１１を、ワークテーブル４側の駆動用内歯車１２に噛合し、フレーム傾動用モータ９は、支持架構６に設けた複数のモータ９，９からなり、これらのモータ９，９の出力軸１５，１５に取り付けた駆動歯車１６，１６を、支持フレーム１側の駆動用内歯車１７に噛合する。 （もっと読む）

【課題】手動によるクランプ体の移動及びワークの保持が容易で且つ、低コストなワーク回転支持装置のクランプ装置を提供する。
【解決手段】支持体に回転自在に支持されると共にワークを案内可能な案内空間部を有する回転保持体及びワークをクランプするクランプ装置９を備えたワーク回転支持装置のクランプ装置であって、先端部がワークに当接可能にされると共に外周におねじ部及び軸心方向に溝部２２が形成されたクランプ用軸体２１と、回転保持体に設けられてクランプ方向に沿う貫通穴部１６が形成されると共に内周から回動規制用ボルト１８の先端が溝部へ突出してクランプ用軸体を案内する筒状案内体１５と、クランプ用軸体に螺嵌される筒状押さえ体３１とから構成し、クランプ用軸体をワーク側に移動させて筒状押さえ体を回転させることにより、筒状案内体の端面を支持面としてクランプ用軸体の先端をワーク側に押し付けてクランプする。 （もっと読む）

【課題】 溶接装置にワークを供する場合に、ワークの固定作業を簡便に行えて、迅速にワークの交換を行えると共に、異なる種類のワークに交換する場合の作業を簡便に行えるようにする溶接装置用ワーク保持装置を提供する。
【解決手段】 溶接装置20の作業架台22(図２参照)に筐体２を固定する。筐体２の上縁の対辺には、回転シリンダ７により回動自在な駆動軸5aと従動軸5bとを支持させ、これら軸5a、5bの先端に取付板8a、8bを固定する。この取付板8a、8bに着脱自在のワーク支持板３を固定し、ワークＷをワーク支持板３に固定する。ワーク支持板３にはワークＷの表裏面に溶接を行える開口部31、32等の加工を施す。溶接箇所M₁、M₂の表側面の溶接加工の完了後に、回転シリンダ７を作動させて駆動軸5aを回動させると、ワーク支持板３が回動して反転し、ワークＷの溶接箇所M₁、M₂の裏側面が露呈するので溶接加工を行う。 （もっと読む）

【課題】冷却機に接続されるパイプの絡みを防止でき、溶接後の後工程の簡略化及び作業性向上を図ることができ、加工精度も高めることができるポジショナーを提供すること。
【解決手段】被溶接物を保持するための治具２０を取付可能な回転台２と、回転台２に一端側が固定された中空軸３と、中空軸３の他端側に、中空軸３と連通するように取付けられた複式回転継手５と、中空軸３内に配設された供給管６、及び排出管７とを備え、治具２０には、冷却媒体供給孔２５と冷却媒体排出孔２６とが形成され、複式回転継手５の一方の開口部５ｈと連通するように配設された内管５ｆが供給管６の一端側に接続され、供給管６の他端側が冷却媒体供給孔２５に接続され、排出管７の一端側が冷却媒体排出孔２６に接続され、他端側の開口部７ａが中空軸３内で開放された状態で支持され、複式回転継手５に配設された内管５ｆと供給管５との接続部に回転部１０が介装されている。 （もっと読む）