【課題】次のワークを待機位置にて待機させておき、前のワークの溶接完了後、直ちに溶接作業位置へと送り出せるようにする。
【解決手段】２本の同心円状に配置された円環状トラック１１、１１’からなるものであって別個独立に回転駆動される二つのドリブン機構１、１’と、各ドリブン機構１、１’を形成する円環状トラック１１、１１’上に設置されるものであってワーク９の搭載されるパレット３、３’と、パレット３、３’の設置された各ドリブン機構１、１’を、それぞれ別個独立に駆動するものであって電動モータを主に形成される二つのドライブ機構２、２’と、各ドライブ機構２、２’の作動制御、各ドリブン機構１、１’を形成する円環状トラック１１、１１’上に設置されたパレット３、３’の各位置への位置決め及び各パレット３、３’の所定位置での傾動運動制御、及び溶接ロボット６の作動制御を行なう制御手段５と、からなる。 （もっと読む）

【課題】接合されるブランク材を斜めに保持した場合でも互いの接合面が傾くことなく、それら接合面間に隙間を生じさせずに突き合わせ可能なワーク位置決め装置を提供する。
【解決手段】第１のブランク材２と第２のブランク材４の何れかを第１ワーククランプ手段２０と第２ワーククランプ手段２１で挟み込んでクランプし、そのブランク材２を、ワーク押付け手段２２によってワーク受け台２３に設けた位置決めピン２７に突き当てた後、他方のブランク材４を一方のブランク材２に突き当てる。そのとき、ブランク材が面内方向において回転自在となるように、第１ワーククランプ手段２０と第２ワーククランプ手段２１に回転機構部を設け、第２のブランク材４が傾いてクランプされた場合でも回転機構部によりそのブランク材４の傾きを補正して回転させることで、各ブランク材２、４の突き合わせ面２Ａ、４Ａ同士を隙間無く突き合わせることを可能とする。 （もっと読む）

【課題】車体フレーム等のワークを溶接するにあたり、高精度に位置決め保持するとともに、姿勢の変換を簡単な構成で行うことができるようにし、しかも、すべての機種に簡易に対応できるようにする。
【解決手段】基台２０の枢支軸２１周りに回動自在な回転体２２に、車体フレーム（ワークＷ）のヘッドパイプを保持するヘッドパイプ固定部２３と、ピボットを保持するピボット支持台２６の基準ピン部２７を設け、ピボット支持台２６をスライド自在にすることで、基準ピン部２７とヘッドパイプ固定部２３の相互距離を調整可能にする。また、ヘッドパイプ固定部２３の挿入バーｊの傾斜角を固定、フリー状態自在にし、あらゆる機種のワークＷを保持できるようにする。また、枢支軸２１と基準ピン部２７を結ぶ線周りに回転体２２を回転自在にする。 （もっと読む）

【課題】一対の回転ポジショナー２０、２０に、仕口コアのワーク１１を好適にセットでき、且つそのセッティングの作業効率を大幅に向上できる鉄骨柱の仕口コアに係る溶接装置及び溶接用治具を提供すること。
【解決手段】所要の間隔を置いて配置され、柱状の部材を長手方向の２箇所で保持してその柱状の部材の軸心を基準にして回転させる一対の回転ポジショナー２０、２０と、一対の回転ポジショナー２０、２０よって保持されたワークの被溶接部を溶接する溶接ロボット２５と、一対の回転ポジショナー２０、２０の両方を貫通する状態に保持される柱状本体部３１、及びその柱状本体部３１の両端にそれぞれ設けられて仮溶接された仕口コアのワーク１１を片持ちに保持する保持端部３２、３２から構成される溶接用治具３０とを具備する。 （もっと読む）

【課題】ワークにおいて、水平度、直角度、円筒度、輪郭度等について「狂い」が生じている場合であっても、それらを考慮しつつ高い精度で溶接（或いはその他の加工）を行うことができる精密溶接機（精密加工機）を提供する。
【解決手段】ワーク４を回転させるための手段（支持ローラ５）と、回転中のワーク４の開先加工部２２の三次元位置情報を経時的に取得するセンサー部２と、センサー部によって得られた加工対象部分の三次元位置情報に基づいて制御を行う制御部と、制御部による制御下において動作するトレーサー部とによって構成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】揺動テーブルの重量増加を抑えつつ、ワークの着脱を容易に行うことのできるワーク保持装置を提供する。
【解決手段】このワーク保持装置は、基台に揺動可能に支持された揺動テーブル１０と、この揺動テーブル１０に支持されるとともにその上面にワークの載置される載置部３０と、それぞれ揺動テーブル１０に支持されるとともに、同一方向に延伸されるレール４１ａとを備えている。また、このワーク保持装置は、上記揺動テーブル１０上に対向配置されるとともにそれぞれ上記レール４１ａに互いに近接する方向及び離間する方向に往復動可能に案内され、互いに近接することで載置部３０の上方を覆い、互い離間することで載置部３０の上方から退避する第１及び第２のカバー部材２０ａ，２０ｂを備えている。これら第１及び第２のカバー部材２０ａ，２０ｂは、ラック４３，４４およびピニオンギア４５により機械的に連結されている。 （もっと読む）

【課題】パネル要素数が少ない小物部品の組み立てに際して、パネル要素の相対位置決め精度の低下をもたらすことなく、簡素な設備構成で所期の目的を達成できる溶接組立方法を提供する。
【解決手段】セルフクランプ機能を有するロケート・クランプ機構１にてアウタパネルＰａとインナパネルＰｂとを仮止めして仮止めパネル部品Ｗａとし、ロケート・クランプ機構１を被把持部としてハンド４側のグリッパ５２にて仮止めパネル部品Ｗａを把持する。そのままスポット溶接装置に供給してスポット溶接を施した後、ロケート・クランプ機構１から溶接後のパネル部品Ｗを解放し、ついでグリッパ５２からロケート・クランプ機構１を解放する。ロケート・クランプ機構１は繰り返し使用する。
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【課題】 可動部材の少ないより単純な構成及びその最小限の動作によって、溶接部位に応じてワークの姿勢を最適に変更することができるアーク溶接用ポジショナ、及びそのポジショナとアーク溶接ロボットとを含むアーク溶接ロボットシステムを提供する。
【解決手段】 ポジショナ３０は、ポジショナ３０の設置面Ｇに立設された一対の支持部材３２と、設置面Ｇに平行な第１軸線３４回りに回転可能であるように支持部材３２に両端を支持された第１部材３６と、第１軸線３４と垂直な第２軸線３８回りに回転可能であるように第１部材３６の一対の支持部４０に両端を支持された第２部材４２と、第２部材４２にワーク１００を固定するためのワーク固定手段４４とを有する。 （もっと読む）

【課題】一対の回転ポジショナー２０、２０に、仕口コアのワーク１１を好適にセットでき、且つそのセッティングの作業効率を大幅に向上できる鉄骨柱の仕口コアに係る溶接装置及び溶接用治具を提供すること。
【解決手段】所要の間隔を置いて配置され、柱状の部材を長手方向の２箇所で保持してその柱状の部材の軸心を基準にして回転させる一対の回転ポジショナー２０、２０と、一対の回転ポジショナー２０、２０よって保持されたワークの被溶接部を溶接する溶接ロボット２５と、一対の回転ポジショナー２０、２０の両方を貫通する状態に保持される柱状本体部３１、及びその柱状本体部３１の両端にそれぞれ設けられて仮溶接された仕口コアのワーク１１を片持ちに保持する保持端部３２、３２から構成される溶接用治具３０とを具備する。 （もっと読む）

【課題】 １つの製造ラインをフルフェイスホイールとコンベンショナルホイールの両方の製造に共用できるようにすること。
【解決手段】 共用リム搬送ライン２１と、
共用ディスク搬送ライン２２と、
共用リム搬送ラインに設けられたフルフェイスホイール用リム溶接開先切削装置１０１と、
ディスクのリムへの嵌入機２３、およびフルフェイスホイール用のリムのディスクへの仮付け溶接機２４と、
コンベンショナルホイールとフルフェイスホイールのリム・ディスク溶接に共用される本溶接機２７が１以上配置された溶接ステーション２８と、
嵌入機と仮付け溶接機から溶接ステーションまで延びるワーク搬送ライン２９と、
を備えたフルフェイスホイール・コンベンショナルホイール共用ホイール製造ライン１０。 （もっと読む）