【課題】手動で溶接作業台を回転させて溶接作業の手順を入力し、簡単に溶接作業を行うことができる溶接作業装置を提供する。
【解決手段】溶接するワーク１１を支持してＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸の三軸周りに回転可能な溶接作業台１を回転駆動する各モータ６〜８と、Ｘ軸およびＹ軸周りに回転させる差動機構部９と、指定位置を検出する検出部１４と、順に検出された指定位置を指定位置入力部１５ａの入力により記憶する記憶部１３と、記憶された指定位置に基づいて回転軌跡を演算する制御部１７とを備え、制御部１７は、駆動情報入力部１５ｂからの駆動情報と、演算された回転軌跡に基づいて、各軸モータ６〜８を回転制御してワークの溶接線が常に溶接具側に向くようにする。 （もっと読む）

【課題】 フルフェイスホイールとコンベンショナルホイールに共用可能な、ホイール溶接ラインの提供。
【解決手段】 溶接トーチ１１を有する溶接ステーション１０と、
仮付け溶接されたフルフェイスホイール２Ａ用リム・ディスクまたは本嵌入されたコンベンショナルホイール２Ｂ用リム・ディスクからなるワーク２を溶接ステーション１０に向かって送る搬入ライン４０および溶接ステーション１０で溶接されたリム・ディスクからなるワーク２を溶接ステーションから送り出す搬出ライン４５と、
ワークを搬入ラインから溶接ステーション１０に搬入し溶接済のワークを溶接ステーションから搬出ライン４５に搬出し、傾斜、回転が可能な軸芯を有するロボットハンド２１を備えた汎用ロボット２０と、
ロボットハンド２１に取り付けられワーク２を掴むチャッキング機構３０と、
を備えた、フルフェイスホイールとコンベンショナルホイールに共用可能な、ホイール溶接ライン。 （もっと読む）

【課題】 被溶接物の傾斜角度の設定が容易確実であり、被溶接物回転機構と溶接ロボットとの高精度な協調動作が可能であり、溶接品質を向上できる溶接装置及び回転角度値教示方法を提供する。
【解決手段】 溶接工具５と被溶接物１の溶接部位とが所定の溶接姿勢をなすよう溶接工具５を移動させる溶接工具移動機構４と、上記被溶接物１を所定の傾斜状態となるように回転させる被溶接物回転機構３とを備えた溶接装置における回転角度値教示方法であって、図６，図７に示すように、被溶接物１の溶接部位に複数の教示点ａ，ｂ，ｃ・・・を設定し、該各教示点毎の基準線（例えば水平線Ｈ）に対する教示点角度θａ，θｂ，θｃ・・・を求め、該各教示点角度を上記基準線Ｈに対する傾斜角度θｏに一致させる回転角度を上記被溶接物回転機構の回転角度値θｔａ，θｔｂ，θｔｃ・・・とする。 （もっと読む）

【課題】 センタリングが容易なワーク取付治具及びこれを用いた溶接方法を提供する。
【解決手段】 仮止めされたワーク２０のウエブ３１の端部を第１又は第２発明のワーク取付治具の間隙に嵌合してポジショナに固定する工程と、ワークの寸法に基づいて隣接する１対のフランジ３２間に挿入されるトーチ３３とフランジ３２との間の間隔が所定値以上であるか否かを判定する工程と、間隔が所定値以上である場合にトーチ３３をフランジ３２間に進入させてウエブ３１の他端部間を溶接する工程と、所定値未満の場合にワーク取付治具を中心点３５を通る水平軸を中心に回転させて間隔を所定値以上とした後、トーチ３３をフランジ３２間に進入させてウエブ３１の他端部間を溶接する工程とを有し、トーチとフランジとの間の間隔が夫々所定値以上であるか否かを判定する工程は、ワーク取付治具の回転中心３５とウエブ相互間の交点３６との間の偏心量を補正する工程を含む。 （もっと読む）

【課題】ワークに対応してロボットと連動されるエア駆動器を増設や削除可能な汎用の自動設備を提供する。
【解決手段】作業アームに溶接トーチを有してワークを溶接する溶接ロボット１と、作動エアを駆動源としてワークを操作するワーク操作盤用エア機器５，７，８とを具備した自動溶接設備において、教示または入力されたプログラムに基いて溶接ロボット１に動作信号を出力するロボット制御部２１を有する制御盤３に、複数の電磁操作弁２０Ａ〜２０Ｅと、ロボット制御部２１の出力する動作信号に対応して電磁操作弁２０Ａ〜２０Ｅを操作する弁制御部２２と、コンプレッサから供給された作動エアを電磁操作弁２０Ａ〜２０Ｅを介して供給する複数のエアポート１３ａ，１３ｂとを設けた。 （もっと読む）

【課題】 溶接姿勢を安定させ、ポジショナを回転ムラが無いように回転操作でき、またポジショナ回転を中断させずに作業者の移動ができる操作スイッチを有する溶接用ポジショナの操作装置を提供する。
【解決手段】 溶接中に作業者の顔面を覆って保護するための溶接保護面(11)の取っ手(12)に、溶接用ポジショナ回転の操作スイッチ(13)を設ける。操作スイッチ(13)は、正転スイッチ及び逆転スイッチである。また操作スイッチ(13)は、シーソー型操作ボタン(13a)を有する。 （もっと読む）

【課題】 管体の両端部にフランジを溶接してタイコ管を形成する時に、フランジを簡単に保持させることのできるポジショナーを提供する。
【解決手段】 ポジショナー１の下部に並設した２つの支持ローラ４の外周部に刻設した環状溝５にフランジの外周部を嵌め入れるようにしてフランジを自立し易くし、更には上部に押えローラ１６を上下に昇降自在に配設して、自立させたフランジを上下のローラにより挾み込むようにしてフランジを保持する。 （もっと読む）

【目的】 溶接作業性の向上を実現でき、溶接作業中における回転台の回転角度を大きくすることが可能であると共に、回転台の停止位置に関係なく回転台上の溶接ガンに電源を接続することができる溶接用回転治具を提供する。
【構成】 リアピラーインナーＷを載置すると共にこのリアピラーインナーＷに対して溶接を行う溶接ガンＷＧを載置する回転台４を備えた溶接用回転治具１において、回転台４と同軸に設けられて溶接ガンＷＧと電気的に接続可能でかつ電源供給ガンＢＧと電気的に接続可能としたリング状をなす電源接続部１０と、回転台４と電源接続部１０との間に設けられて電源接続部１０を回転台４に対して絶縁状態で摺動可能に支持するガイド１５を設けた。 （もっと読む）