【課題】吸引吸着を用いた装置の問題点を解消でき、小物部品の一般的なハンドリングについても好適に利用できる小物部品のハンドリング方法及びその装置を提供すること。
【解決手段】個片のワーク１０を所定の位置へ順次供給するワーク供給機構１１と、ガイド部１２に設けられた穴１３から突出入可能に配され、ワークの一面１０ａに当接して保持するために往復動可能に設けられた一面側プッシャー２０と、一面側プッシャー往復動機構２２と、ワークの一面１０ａとは反対側の他面１０ｂに当接して一面側プッシャー２０との間でワーク１０を挟んで保持するように往復動可能に設けられた他面側プッシャー２５と、他面側プッシャー往復動機構２７と、他面側プッシャー２５に外嵌された状態に配され、ワーク１０の外側縁に複数の挟持爪３２が当接することでチャックするコレット３０と、複数の挟持爪３２を作動させるコレット作動機構３５とを具備する。 （もっと読む）

【課題】同一の組立ラインにおける２種以上の車種の混流生産に対応して、車種ごとに異なる形状のバックドアを対応する車両に組み付けることができるバックドア組付装置を提供する。
【解決手段】本発明のバックドア組付装置２０は、組立ラインを移送される車両４にバックドア１０を組み付けるために用いられるバックドア組付装置であって、助力装置２１、組付治具３１、および接続手段２５を有する。助力装置２１は、組立ラインを移送される車両４に同期して移動する。組付治具３１は、バックドア１０に装着され、当該バックドア１０の車種ごとの形状差を吸収する、接続手段２５は、バックドア１０に装着された組付治具３１の共通部位３２を助力装置２１に着脱可能に接続する。 （もっと読む）

【課題】 作業者が二つの物品の取り出し順序を間違えることながないように、作業者に物品を供給することができる物品供給装置を提供する。
【解決手段】上部が開口した第１収容ボックス２６を上下方向へ移動可能に設ける。第１収容ボックス２６をシリンダ機構２８によって供給位置と下待機位置との間を移動させる。上部が開口した第２収容ボックス２７を前後方向へ移動可能に設ける。第２収容ボックス２７をシリンダ機構２９によって供給位置と後待機位置との間を移動させる。第１収容ボックス２６が供給位置に位置しているときには、第２収容ボックス２７が後退期位置に位置する。第２収容ボックス２７が供給位置に位置しているときには、第１収容ボックス２６が下待機位置に位置する。 （もっと読む）

【課題】棒状部品を送り込むこと自体で、姿勢を修正して、所定の被供給体の供給位置に、棒状部品をもたらすようにした、棒状部品姿勢修正供給機構を提供する。
【解決手段】被加工物Ｗとして棒状部品を被供給体３の供給位置Ｘへもたらすように橋渡しするものである。
内径が被加工物Ｗの後方部位Ｗ１と同等である、被加工物Ｗを圧送するための供給通路６を形成した供給管５を備える。この供給管５には、供給通路６から被加工物Ｗを受け入れると共に通過させることで、姿勢を修正して被供給体３の供給位置Ｘへ位置決め案内する姿勢修正案内手段７を備える。 （もっと読む）

【課題】左右のキャンバ角の差分を極力低減しつつ、サスペンションアッセンブリをボディに取り付けることができるサスペンションアッセンブリ取り付け方法を提供すること。
【解決手段】アッセンブリ取り付け方法は、ダンパ取付孔１３Ｌ，１３Ｒの位置ＢＬ，ＢＲを測定し、ボディ１０の中心位置ＢＣを算出する手順と、サブフレーム基準穴２６Ｌ，２６Ｒの位置ＳＬ，ＳＲを測定し、サスペンションアッセンブリ２０の中心位置ＳＣを算出する手順と、中心位置ＢＣと中心位置ＳＣとが一致するように、ボディ１０にサスペンションアッセンブリ２０を取り付ける手順とを備える。ボディ１０にサスペンションアッセンブリ２０を取り付ける手順では、サスペンションアッセンブリ２０のサブフレーム２１をボディ１０に固定するとともに、ダンパアッセンブリ２４Ｌ，２４Ｒの上端側をダンパハウジング１２Ｌ，１２Ｒに固定する。 （もっと読む）

【課題】勝手の異なる２種類の車両用サンバイザーを能率よく組み立てることができる組立装置を提供する。
【解決手段】基台１１に回動フレーム１２を鉛直な回動軸線Ｌを中心として第１の位置と第２の位置との間を回動可能に設ける。回動フレーム１２の第１の位置に位置したときに前側（図において左側）に位置する部分には、右勝手用のサンバイザーを組み立てるための第１組立部２０を設ける。回動フレーム１２の第２の位置に位置したときに前側に位置する部分には、左勝手用のサンバイザーを組み立てるための第２組立部２０′を設ける。 （もっと読む）

【課題】コンベヤの総設置距離を小さくしつつ、左右のドアの艤装組立作業を作業者が対面するかたちで行う際に、一方の作業者側でのハンガーの揺れ等が他方の作業者側での作業に影響しないドア搬送装置を提供する。
【解決手段】一次コンベヤ３と一対の二次コンベヤ４と備え、一次コンベヤ３の一次ハンガー５に各二次コンベヤ４の二次ハンガー１６がそれぞれに吊り下げ支持可能となっている。特定の区間ではドアＤを搭載した二次ハンガー１６を二次コンベヤ４のガイドレール１７から外して一次コンベヤ３によって搬送する。別の区間では各二次ハンガー１６を一次ハンガー５から切り離し、それぞれの二次コンベヤ４で独立して搬送する。 （もっと読む）

【課題】 簡素な構成でありながら、貯留容器に多数収容される球体を確実に一個づつ取り出して必要な場所に供給できるような球体供給装置を提供する。
【解決手段】 球体貯留容器３の底面部３ｔに球体通過孔７が形成され、球体通過孔７を通過する球体Ｂを、スライド部材５の縦孔８で受けて保持し、縦孔８を定板２の球体排出孔２ｈの直上に移動させて球体Ｂを供給するような装置において、スライド部材５に底面部３ｔの上面をスライドする上プレート５ａと、底面部３ｔの下面をスライドする下プレート５ｂを設け、縦孔８が球体排出孔２ｈの直上に移動すると、球体通過孔７の下面は下プレート５ｂで塞がれ、球体通過孔７の上面は開放されるようにする。 （もっと読む）

【課題】整列するワークの種類を容易に変更できるワーク整列システムを提供すること。
【解決手段】ワーク整列システム１は、ナット１１が収容された収容装置１０と、ナット１１が載置される取り出し台３０と、この取り出し台３０からナット１１を把持して取り出して整列するロボット２０と、を備える。ロボット２０のロボットアーム２３の先端には、電磁石５３が設けられる。収容装置１０は、異なる種類のナット１１が収容された複数のバケット１３１〜１３４と、複数のバケット１３１〜１３４の中から選択された１つを取り出し台３０の近傍に移動する送りねじ機構１４と、を備える。取り出し台３０は、ナット１１が載置される載置部３１と、載置部３１上のナット１１を複数のバケット１３１〜１３４の中から選択された１つに排出する駆動装置３２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ワークに複数のボルトを能率良く締付けられるようにする。
【解決手段】締付けヘッド１に、ナットランナ３の出力軸に交換自在に連結される少なくとも２個のソケット４_１，４_２と、ソケット交換機構６と、ボルト供給機構７とが搭載される。ソケット交換機構６は、各ソケット４_１，４_２をナットランナ３の出力軸の軸線に合致する使用位置と該軸線から離隔した待機位置とに移動させる移動機構６１と、各ソケット４_１，４_２を待機位置への移動時に上向き姿勢にし、使用位置への移動時に締付け姿勢にする姿勢変更機構６４とで構成される。ボルト供給機構７は、ボルトマガジン８_１，８_２とボルト把持手段９_１，９_２とで構成される。ボルトマガジン８_１，８_２に保持される複数のボルトＢの１つをボルト把持手段９_１，９_２で把持し、一方のソケットによるボルト締付け工程中に、待機位置に存する他方のソケットにボルト把持手段によりボルトＢを供給する。 （もっと読む）