【課題】設備幅を減少することができるワーク組立設備を提供する。
【解決手段】組付けゾーン１５では、前部ワークハンガー３５に部品ハンガー４７が連結されているため、作業員４８は、部品箱４６から部品を取り出し、第１ドア３１又は第２ドア３２に組付ける。組付けゾーン１５では、部品ハンガー４７とワークハンガー３５とが直列に繋がった形態で左の主搬送路１３を移動させる。組付けゾーン１５では、副搬送路が不要であるため、設備幅を減少させることができる。 （もっと読む）

【課題】配管姿勢を自由に設定するとともに、部品検知用のセンサーの位置決め等を行うことのできる部品供給管支持装置を提供する。
【解決手段】部品供給管２２が供給ヘッド１６に接続され、供給ヘッド１６内に保持された部品５を供給ロッド１で供給するとともに、供給ヘッド１６に結合した変形可能な支持部材１７を部品供給管２２に沿わせて配置し、この支持部材１７の端部に保持部２４を結合して部品供給管２２の端部を保持する形式のものであり、部品供給管２２内の待機部品個数を検知するセンサー３１が部品供給管２２に取付けられ、このセンサー３１の取付位置は支持部材１７に沿って位置調整ができる位置決め構造部３３によって設定するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】所定の位置に対する部品の位置決めについて、装置構成の大型化や複雑化を招くことなく、十分な部品位置保持力および部品位置精度を得ることができる部品位置決め方法を提供する。
【解決手段】所定の位置に対する位置決め対象である部品（ワーク１）を、ロボット１０に支持された状態で所定の範囲内で移動可能に設けられる移動治具（部品基準治具２０）に固定した状態で支持し、部品基準治具２０を移動させることにより、ワーク１の位置決めを行う部品位置決め方法であって、前記所定の位置に対して固定された状態で設けられる固定治具（サポート治具３０）を用い、部品基準治具２０およびサポート治具３０のそれぞれに、互いに嵌合した状態で部品基準治具２０をサポート治具３０に対して所定の精度で位置決めする嵌合部（位置決めピン２５、位置決め穴部３５）を設け、これら嵌合部同士が嵌合した状態で、ワーク１の位置決めを行う。 （もっと読む）

【課題】作業者から見た作業対象品の向きに合せて、モニタ画面上の作業対象品画像の向きを自動的に変えて作業性を向上させる。
【解決手段】作業架台１上の鉛直軸回りに回転可能に設けられ作業対象品７が載置される作業台２と、作業指示情報を作業対象品の画像とともに画面に表示するモニタ３と、作業対象品に着脱可能に又は作業台の縁部に設けられた無線ＩＣタグ５と、作業台の周縁部に設定角度ピッチで円周状に配置された無線ＩＣタグリーダ・ライタ６と、無線ＩＣタグリーダから出力される自己の角度位置情報を含むタグ検出情報に基いて作業対象品の回転角度を検出し、回転角度に合せてモニタ画面上の作業対象品の画像を回転して表示させることにより、違和感なくモニタ画面を見て作業をすることができる。 （もっと読む）

【課題】 複数の供給通路に空気噴射を行っているときの空気流量の低減に対して、空気噴射時間を自動的に延長することのできる部品供給制御装置および制御方法を提供する。
【解決手段】 複数の供給通路３４，３５の各々に搬送用空気を噴射する空気噴射口５１，５２が設けられ、複数の目的箇所４９，５０へ部品１を供給する形式のものにおいて、複数の供給通路３４，３５に空気噴射をして部品搬送を行っているときの空気噴射時間が、１つの供給通路３４または３５に空気噴射をして部品搬送を行っているときの空気噴射時間に対して延長時間が加算された時間とされている。この延長時間は、タイマー手段８１によって設定されている。 （もっと読む）

【課題】 ２つの磁石によって確保される吸引力を軸状部品に対してより一層強く作用させることのできる軸状部品の供給装置を提供する。
【解決手段】 頭部２と軸部３を備えた軸状部品１を供給の対象とするものであって、軸状部品１の入口通路１７と出口通路１９を連通する移送通路２０をケース本体１３に設け、入口通路１７と移送通路２０は、軸部通過空間１０と頭部通過空間１８と滑動面８によって構成され、一時停止箇所２２において軸状部品１を進入方向に吸引する第１磁石２７と、その軸方向に吸引する第２磁石２８が配置され、両磁石の軸部３と頭部２に対する極性が異なった極性に設定されている。これによって、両磁石によって形成される磁力線がループ状になって軸状部品１を通過し、吸引力が強化される。 （もっと読む）

【課題】位相整合時のスプライン軸を有する部材とスプライン穴を有する部材の相互接近する方向への相対的移動量が微小な場合についても自動化可能なスプライン嵌合装置及び方法を提供すること。
【解決手段】スプライン嵌合装置は、押圧手段、回転付与手段、検出手段、挿入手段を備える。押圧手段が、シャフト２を等速自在継手の内側継手部材４に、スプライン部２ｂと軸孔４ｂの軸線を合致させた状態で押圧する。この状態のまま、回転付与手段が、シャフト２をその軸線を中心として回転させる。検出手段が内側継手部材４の回転の開始を検出すると、挿入手段がスプライン部２ｂを軸孔４ｂに圧入する。 （もっと読む）

【課題】パワーアシスト装置および自動搭載装置によってワークを搬送している途中に、パワーアシスト装置等が停止してその後再起動する際にワークや組み付け対象物が破損することを防止するために、パワーアシスト装置等によってワークを搬送している途中に、パワーアシスト装置等が停止してその後再起動しても、ワークが組み付け対象物等と接触することがないパワーアシスト装置、自動搭載装置、およびそれらの制御方法を提供する。
【解決手段】ウィンドウ１９とボディ２０が接近状態にあると判定される場合には、状態信号が、運転状態から停止状態に移行した時点から、パワーアシスト装置用制御装置８によって、ボディ２０に対するウィンドウ１９の組み付けが完了した旨の判定処理が成される時点までは、パワーアシスト装置用制御装置８によって、パワーアシスト装置２からコンベア１５に対して、停止要求信号を継続して発信する。 （もっと読む）

【課題】コンベアを離れた状態で自在に手押しなどによる搬送を可能とする状態と、コンベアにより搬送が行われるコンベア搬送状態とを円滑に実現することができる。
【解決手段】作業台車１は、床面Ｆを転動するキャスター６を備え、ワークを載せて作業を行うためのものであって、搬送用のコンベアに係脱自在に係合させるための係合部材２０、２１を備え、この係合部材２０、２１は、キャスター６の下端以上の位置に待避した待避状態から、キャスター６の下端より下方に進出した進出状態とを選択可能とされている。 （もっと読む）

【課題】開孔部の内周方向に設けられたＯリング溝にＯリングを装着するための簡便で初期コストの格段に安価なＯリング装着治具を提供する。
【解決手段】開孔部１１の内周方向に設けられたＯリング溝１２にＯリングを装着するための治具であって、前記開孔部１１中心を上下方向に向けた状態において、前記開孔部１１に挿入可能な外径ｄ１を有し、かつ前記開孔部底面１１ａから前記Ｏリング溝下１２ａまでの高さＨ１に略等価な高さｈ１を有する支持部材１と、前記開孔部１１に挿入可能な外径ｄ２を有し、かつ前記Ｏリング溝上１２ｂから前記開孔部上面１１ｂまでの高さＨ２より突出する高さｈ２を有する押込部材２とからなるＯリング装着治具。 （もっと読む）