【課題】被組付部をセンシングする回数を低減できるワーク組付方法を提供すること。
【解決手段】ワーク組付方法は、サイドエアバッグ組付部にサイドエアバッグを配置し、ねじを用いて、このサイドエアバッグをサイドエアバッグ組付部に固定する。このワーク組付方法は、サイドエアバッグ組付部に近接する部分に設けた３つの測定点を撮影する撮影工程と、この撮影した画像に基づいて、測定点の実際の位置Ａ_１〜Ｃ_１を算出する位置算出工程と、この位置算出工程で算出した測定点の実際の位置Ａ_１〜Ｃ_１に基づいて、サイドエアバッグとサイドエアバッグ組付部との相関位置を算出して位置決めする第１位置決め工程と、位置算出工程で算出した測定点の実際の位置Ａ_１〜Ｃ_１に基づいて、ねじとサイドエアバッグ組付部との相関位置を算出して位置決めする第２位置決め工程と、を備える。 （もっと読む）

【課題】航空機などの組立工程に含まれる締付作業に際して、複数種のネジの中から不適正なネジを取り出した場合に、これを正確に作業者に報知する。
【解決手段】締付作業時に使用される複数種のネジＷを収容する持ち運び可能なネジの収容ケース２であって、複数種のネジＷの種類に対応した専用の収容部６と、それぞれの収容部６に収容されたネジＷの取り出しを検知するセンサと、各センサによって検知された結果を無線送信する送信器１０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成でワークを被組付部に位置決めできるワーク組付装置を提供すること。
【解決手段】サイドエアバッグ取付装置は、ピン挿通孔が形成されたサイドエアバッグを保持して、ピン挿入穴が形成されたサイドエアバッグ組付部に組み付ける。このサイドエアバッグ取付装置は、ハンド本体５１およびこのハンド本体５１に設けられた複数のワーク保持装置５２を有するハンド５０と、ハンド５０の姿勢および３次元空間における位置を変化させるロボットアーム４１と、これらを制御する制御装置と、を備える。ワーク保持装置５２は、筒状のシリンダ５３と、このシリンダ５３に摺動可能に設けられて、先端がピン形状でありかつ基端側に磁力を有するボス部５５１が形成されたピン部材５５と、ハンド本体５１に設けられてシリンダ５３をフローティング自在に支持するシリンダ支持部５４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】構成を簡素化した安価なコッタ検査装置を提供すること。
【解決手段】コッタ３の装着状態を検査するコッタ検査装置において、コッタ３の端面３ｃの高さを検出するレーザセンサを、第１検査経路ＳＬ１、第２検査経路ＳＬ２、第３検査経路ＳＬ３を直線的に走査可能にした。第２検査経路ＳＬ２、第３検査経路ＳＬ３は、第１検査経路からオフセットされている。 （もっと読む）

【課題】形状が異なる複数のワークを同一の支持台で支持することが可能な位置決めシステムを提供する。
【解決手段】第１位置決め治具（８０）には、第１ワーク（Ｗ）に取付自在な第１ワーク取付部（１４４ａ、１４４ｂ）と、支持台（１８）の治具取付部（１１４）に取付自在な第１支持台取付部（１４２）とが設けられ、第２位置決め治具（８０ａ）には、第１ワーク取付部と異なる形状を有し且つ第２ワーク（Ｗａ）に取付自在な第２ワーク取付部（１４４ｃ、１４４ｄ）と、治具取付部に取付自在な第２支持台取付部（１４２ａ）とが設けられる。 （もっと読む）

【課題】コストを上昇させることなく、かつ、組立体および搬送トレイの搬送能率を全体として高く維持できるようにする。
【解決手段】積載対象物が積載される搬送トレイ５は、１つ又は複数の部品からなる組立体を把持するロボットハンドに把持されて搬送される。搬送トレイ５には、搬送トレイの上面５ａから上方に突出した被把持部７が設けられる。被把持部７は、ロボットハンドが把持可能な寸法および形状に形成されている。 （もっと読む）

【課題】第２ワークに対する第１ワークの回転方向の位相を確実に調整でき、かつ、第２ワークの上に第１ワークを積層する際の衝撃を抑制できるワーク供給装置を提供すること。
【解決手段】トレイ１４２は、挿通孔１３１を有するホイール１３および挿通孔１４１を有するブレーキパネル１４について、これら２つの挿通孔１３１、１４１同士を同軸上に位置させつつブレーキパネル１４の上にホイール１３を積層するために、ブレーキパネル１４を供給する。トレイ１４２は、全体が上方に露出した状態でブレーキパネル１４を収納するブレーキパネル収納部１４３と、このブレーキパネル収納部１４３の周囲でかつブレーキパネル収納部１４３よりも上方に形成されてホイール１３が載置されるホイール載置面１４４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】駆動機構によりワークを変位させる機構の小型化又は低コスト化を実現することが可能な弾性力付与機構及び搬送台車を提供する。
【解決手段】弾性力付与機構２６は、基台５０と、ワークを支持する支持台と、前記基台と前記支持台の間で平行に配置され、前記支持台に対して弾性力を付与する複数の弾性部材５２ａ〜５２ｆと、前記複数の弾性部材のうち第１弾性部材５２ａ、５２ｂ、５２ｄ、５２ｅの支持台側端部と、前記第１弾性部材と隣り合う第２弾性部材５２ｂ、５２ｃ、５２ｅ、５２ｆの基台側端部とを連結する連結部材５４ａ〜５４ｄとを備える。前記第１弾性部材の基台側端部は、前記基台側に連結され、前記第２弾性部材の支持台側端部は、前記支持台側に連結される。 （もっと読む）

【課題】ラゲージ及びバックドアのいずれにも共通して使用することのできる、位置決め装置を提供する。
【解決手段】ワーク１０１，１０２を載置して位置決めするための位置決め装置であって、ヒンジ部１０を介して連結された第一の治具１１及び第二の治具１２と、ワーク１０１，１０２の形状に合わせてこの第一の治具１１及び第二の治具１２の開き角度を変化させる駆動機構１３とを有する、位置決め装置１を構成する。 （もっと読む）

【課題】ナットＮを、そのねじ孔にピンを通すことなく、目的位置に供給する供給装置を提供する。
【解決手段】シュート２によって供給されるナットＮをシュート下方のナット受け位置よりも低い目的位置に供給するナット供給装置であって、ナット出口を前面に有し、シュート２からナットＮを受ける供給ヘッド３と、供給ヘッド３を目的位置に向かって進退させる第１シリンダ４とを備え、供給ヘッド３には、ナット出口にナット脱落防止用の扉状ストッパ１４が前方に開動するように且つ閉方向に付勢して設けられているとともに、目的位置においてナットＮを押して扉状ストッパ１４を開きナット出口から出す押出しピン１５が設けられている。 （もっと読む）