【課題】 シンプルな構造で確実に環状ワークを把持することができるワーク取出し・供給装置を提供する。
【解決手段】 ワーク把持治具１はフレーム２にガイドパイプ３を取り付け、ガイドパイプ３内に芯出しシャフト５を挿通し、このシャフト５に固着したフランジ６をガイドパイプ３の外側に設けたスプリング７によって突出方向に付勢している。前記フレーム２の下面にはフィンガー８が設けられている。このフィンガー８は例えば３本周方向に等間隔で設けられ、前記シャフト５の軸方向と直交する径方向に開閉自在とされ且つ図示しないスプリングによって閉じ方向に付勢されている。そして、３本のフィンガー８の開閉中心と前記シャフト５とが一致するように設定されている。 （もっと読む）

【課題】部品組付け装置の小型化、設置面積の省スペース化、組付け精度の高精度化を図りつつ、種類の異なる組付け対象物において組付けを行えるようにする。
【解決手段】組付け対象物を保持して搬送しつつ作業位置に位置決めする搬送ユニット２０、作業位置にある組付け対象物の組付け位置に下方から対応する部品供給位置を画定して部品を供給し位置決めする部品供給ユニット５０、作業位置にある組付け対象物の組付け位置に上方から対応する待機位置と部品供給位置との間で昇降自在に支持されて部品を受け取って組付け対象物に組み付け組付けツール３１〜３３をもつ組付けユニット３０、組付けツールが部品供給位置にある部品を受け取り作業位置にある組付け対象物に組付けるべく組付けユニットを昇降駆動する昇降駆動ユニット４０を含む。これによれば、構造の簡素化、構造の集約化、装置の設置面積の省スペース化等を達成できる。 （もっと読む）

【課題】搬送レール等の軌道部材を用いることなく床面に設定した走行経路を搬送装置に走行させる無軌道型搬送システムを用いるとともに、走行経路に沿って配置された各工作機械に対する搬送装置の位置を、より高精度に位置決めすることが可能な加工システムを提供する。
【解決手段】搬送装置２０は、走行経路Ｒ１に沿って床面Ｆ上にて走行及び停止可能な台車２１と、ワークＷの搬入または搬出を行うロボット２２と、工作機械ＭＣｎに設けられた被連結手段ＣＭ（または連結手段ＣＡ）と連結可能な連結手段ＣＡ（または被連結手段ＣＭ）とを備え、工作機械には、自己の搬入・搬出位置に到達した搬送装置の連結手段と連結可能な位置に被連結手段が設けられており、搬送装置は、任意の工作機械の搬入・搬出位置に到達すると、連結手段と被連結手段を連結し、工作機械に対するロボットの相対位置及び相対方向を補正した後、ワークの搬入またはワークの搬出を行う。 （もっと読む）

【課題】ナット孔間のピッチ設定を容易に行うことのできるナットピッチ設定装置を提供する。
【解決手段】フレーム１１に装着された複数のナット１２に、複数のボルト孔１３ａの形成された外装板１３がボルト１４にて固定されて成る箱体１０を形成する際に、複数のナット１２のネジ孔１２ａ間ピッチを設定するためのナットピッチ設定装置において、細長の本体部１１０と、本体部１１０の長手方向に移動可能であり、本体部１１０の長手方向に交差する方向に突出して、ボルト孔１３ａおよびネジ孔１２ａに挿入可能な第１突出部１２０、第２突出部１４０と、本体部１１０に対する第１突出部１２０、第２突出部１４０の位置を固定する第１固定部１３０、第２固定部１５０と、本体部１１０の長手方向の一端側に設けられて、第１突出部１２０、第２突出部１４０の基準位置を形成する基準部１６０とを設ける。 （もっと読む）

【課題】仮止室に開口しているガイド孔に突起付き部品が干渉することのない突起付き部品の供給装置の提供。
【解決手段】仮止室７に進入してきた突起付きの部品１を一時係止するとともに、供給ロッドのガイド孔１２が仮止室７に開口し、部品１を供給ロッドに保持して目的箇所へ供給する形式のものにおいて、部品供給通路６の内面に連続する仮止室７の内面２６に切欠き部３２を設け、開口部の開口縁３５がストッパ部材９に近い側の方がストッパ部材９から遠い側よりも供給ロッドの後退側に位置づけられていることにより、突起４の通過空間３４が形成されている。 （もっと読む）

【課題】カムレバーの運動の変更を容易に実現するカム装置を提供すること。
【解決手段】カム装置１０，２０が、回転駆動されるカム板（１１，２１）１１，２１と、接触子１３，２３を有するカムレバー１４，２４と、接触子１３，２３を移動させてカム面１２，２２に接触させると共にカム面から離間させる接触子移動手段１５，２５とを具備する。カム面１２，２２は、円周方向で区画された複数のカム面区画から構成され、接触子移動手段１５，２５は、カム板（１１，２１）の一回転の間に、接触子１３，２３，が複数のカム面区画の特定のものには接触するが、他のカム面区画からは離間するように接触子１３，２３を移動させる。 （もっと読む）

【課題】組立パレットの姿勢が傾いていてもその傾いた組立パレット上の第１の部品に第２の部品を組み立てることができる部品組立方法および部品組立装置を提供する。
【解決手段】 組立パレット１０の上面に５つのＬＥＤが配置されたＬＥＤ基板１２０を設ける。このＬＥＤ基板の表面に４個のＬＥＤ１２１が置かれ、もう１個のＬＥＤ１２２は、その４個のＬＥＤが置かれた面から垂直方向に離れた位置に置かれている。カメラ３０を、このＬＥＤ基板１２０の表面への垂線Ｐから離れた位置において、その位置に置いたカメラ３０からＬＥＤ１２１，１２２を撮影し撮影画像に基づいて位置・姿勢認識部で位置・姿勢を認識し、さらに位置・姿勢算出部５１でＬＥＤ基板１２０の３次元座標を算出する。これにより組立パレットが傾いていてもその傾いた組立パレット上の第１の部品に第２の部品を精度良く組み付けることを可能にする。 （もっと読む）

【課題】所定の支持体において回転自在に支持される回転体が、被組付体に対して回転方向の位相を合わせた状態で組み付けられる構成において、位相合わせ作業を無くすことができ、作業性の向上および作業の均一化を図ることができる回転体組付け用治具を提供すること。
【解決手段】所定の支持体において回転自在に支持される回転体を、被組付体に対して、回転体の回転位相を合わせた状態で組み付けるための治具１０であって、円柱状の外形を有する本体部１１と、本体部１１を被組付体に対して所定の姿勢で支持するとともに回転方向について位置決めするための位置決め支持部１２と、本体部１１の外周面１１ａにらせん状に形成され、回転体の位置決め支持部１２側への移動にともない、回転体を被組付体に対する回転位相が合うように回転させる回転案内部１３と、回転体に挿入されるとともに回転案内部１３が係合するように回転体を導く挿入部１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】バッテリパックの製造コストおよび重量の低減が図られるバッテリパックの組み立て設備、を提供する。
【解決手段】バッテリパックの組み立て設備は、バッテリスタック５０にロアケース６１を組み付けるための設備である。組み立て設備は、バッテリスタック５０を持ち上げるとともに、バッテリスタック５０に対してロアケース６１を仮保持するハンガー２１と、ハンガー２１に設けられ、バッテリスタック５０に対してロアケース６１を位置決めする位置決め機構３１とを有する。 （もっと読む）

【課題】第１の部品に対して後から第２の部品を組み付けたときの組付け状態の良否を一回の撮影処理で正確に判定することができる部品組付検査方法および部品組付検査装置を提供する。
【解決手段】予め固定された第２の部品１１に第１の部品１０が組み付けられた後、撮影制御の制御の下に第１の部品１０の上面にある４個のＬＥＤ１０１を計測用のカメラ２で撮影する。位置・姿勢演算部２１はそのカメラ２で撮影された４個のＬＥＤ１０１のうちの３つのＬＥＤ１０１の撮影画像を用いて各ＬＥＤ１０１の位置と３つのＬＥＤ１０１を各々頂点とする三角形の平面の姿勢を算出する。その位置・姿勢演算部２１の演算結果に基づいて第１の部品１０の第２の部品１１への組付状態の良否を判定する。 （もっと読む）