【課題】簡素化された構造で電極の受入孔に軸状部品を正確に挿入することができる電極受入孔への部品供給装置の提供
【解決手段】軸状部品は、軸部と円形のフランジ部と溶着用突起から構成され、電極５の端面に受入孔が開口しており、この受入孔に軸部が挿入されるものであって、電極５の進退空間に対して進退するガイド部材２３に軸部を受入孔に導くテーパ孔２４が形成され、ガイド部材２３は片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８に２分割された開閉構造とされ、所定位置に進出した片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８が閉じているときテーパ孔２４と受入孔が同軸状態となるようにした。こうすることにより、軸部が確実に受入孔内に挿入される。 （もっと読む）

【課題】光源からワークまでの距離が変化する場合であっても、ワークの材質や仕様の判定を行うことができる。
【解決手段】表面の光の反射特性が異なるワーク３が複数積み重ねられ、ワーク３の取り出し毎に最上部に位置するワーク３の種類を判定するワーク検出装置１であって、ワーク３を載置するパレット６と、パレット６から所定距離隔てて配置されると共に、所定の光量でワークの表面を撮像するカメラ８−１、８−２と、ワーク３の種類及び積層高さに対応した複数のワーク３の基準画像を記憶するメモリ１３と、カメラ８−１、８−２により撮像された撮像画像と基準画像との照合を行う画像処理装置９とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】スパイダのトラニオンに対し、ローラを自動的に装着し得る装置を構成する。
【解決手段】等速ジョイント用ローラ装着装置５０は、円環形状体からなる基盤６２と、該基盤６２の略中心に配置された台座６４と、この台座６４を三方向から囲繞する３個のローラ保持具６６ａ〜６６ｃと、軸部としての位置合わせ用軸６８を有する３個の位置合わせ具７０ａ〜７０ｃとを具備する装着用治具５２を有する。ローラ保持具６６ａ〜６６ｃ及び位置合わせ具７０ａ〜７０ｃは、台座６４（スパイダ１６）に対して接近・離間可能である。さらに、位置合わせ具７０ａ〜７０ｃの各々には位置合わせ用軸６８が設けられている。この位置合わせ用軸６８は、トラニオン２８ａ〜２８ｃの軸線方向に沿って延在し、位置合わせ具７０ａ〜７０ｃが前進動作した際には、ローラ保持具６６ａ〜６６ｃのポケット部９６に収容されたローラ３０ａ、３０ｂに通される。 （もっと読む）

【課題】 設計管製作用データに基づいてフランジ付き管を再現する、簡易型で小型軽量の安価なパイプ組立装置を提供する。
【解決手段】 ガスや水道などの流体の搬送に用いる直管や曲がり管を接続する接続管２のパイプの両端に接続用のフランジ３、４を電子データに基づいて再現精度良く溶接固定するパイプ組立装置１であって、パイプ組立装置１は、少なくとも一方が水平面上を互いに離間する方向に近接又は離反して移動可能な左右一対の第１、第２のフランジ位置決め機構５、６を備え、フランジ位置決め機構５、６は、フランジ３、４を固定してＸ方向に沿ってスライドさせるＸ方向スライド機構１０を備えたフランジ載置台７、８と、フランジ載置台７、８を平面的に回動させるθ１方向回動機構１１と、θ１方向回動機構１１を垂直方向に回動させるθ２方向回動機構１２と、θ２方向回動機構１２を水平方向に回動させるθ３方向回動機構１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】精度高く部品を車体に組付け可能な組付け搬送装置を提供する。
【解決手段】組付け搬送装置１０は、チェーンコンベア１、ハンガ２、自走台車３、及びロボット４を備える。ハンガ２は、車体Ｗを懸架し、チェーンコンベア１に牽引される。自走台車３は、ハンガ２と共に車体Ｗが搭載され、部品組立ラインＡＬを往復動する。ロボット４は、自走台車３と同期して移動する。チェーンコンベア１は、部品組立ラインＡＬの始端部ではハンガ２との係合が解除され、部品組立ラインＡＬの終端部ではハンガ２が再び係合する。これにより、組付け搬送装置１０は、部品を車体Ｗに組付け中は、パワーチェーン１２の振動が車体Ｗに伝達することなく、精度高く部品を車体Ｗに組付けることができる。 （もっと読む）

【課題】圧入対象部品を反転させることがなく、前記圧入対象部品に対して互いに反対方向から圧入部品を圧入することができ、組み立て作業全体を効率的且つ自動的に行うことを可能にする。
【解決手段】搬送パレット１０は、貫通孔４４が形成されるパレット部材３０と、前記貫通孔４４を閉塞して前記パレット部材３０に移動可能に配置されるとともに、レゾルバ２２が保持される圧入パンチプレート４６と、前記圧入パンチプレート４６に、前記パレット部材３０とは反対側に配置され、圧入ステーションに配置されるヨークアセンブリに対向してロータを保持するワーク受け部材５４とを備え、前記ロータには、前記レゾルバ２２と前記ヨークアセンブリとが互いに反対方向から圧入される。 （もっと読む）

【課題】ロボットの自動組立を継続して行う際に様々な要因によって生じ得る作業対象部品などの位置ずれによる「チョコ停」の未然防止を可能とするロボット制御システムおよびロボット制御方法を提供する。
【解決手段】ロボット制御方法の一実施形態では、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向および回転角θについて水平移動可能なＸ−Ｙ−θステージ９上に載置された部品供給トレイ５に搭載された作業対象部品をロボットハンド３１に取り付けられた小型カメラで撮像する。撮像された画像の画像処理によって、次の作業対象部品を検出して正確な位置を算出するとともに、正常位置データとの比較によって位置誤差を算出して、その位置誤差を補正するような指令をＸ−Ｙ−θステージ９に与える。そのようにして位置誤差が補正された後に、次の作業対象部品に対する作業を実行する。 （もっと読む）

【課題】極めて簡単な構造であって、部品の固定に際して作業者の習熟度に関係なく、高い精度で容易に部品を位置決め可能な部品位置決め構造を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明にかかる部品位置決め構造１００の代表的な構成は、部品１２０に設けられ平面１１０ａと対向する所定の端部１２０ａと、部品１２０に設けられ所定の端部１２０ａに向かって下降するように傾斜した長孔１２２と、長孔１２２に挿入されて部品１２０を回転および摺動可能に支持する支持部材１１２であって、長孔１２２の一端から他端までの摺動の間に所定の端部１２０ａが平面１１０ａに接触する位置にある支持部材１１２と、を備え、重力の作用により部品１２０が平面１１０ａに接近し、所定の端部１２０ａが平面１１０ａに接触することにより、部品１２０は平面１１０ａに位置決めされることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ワークを組み立てて、仮付けを行った後、そのままの状態で次のステージの直近位置までワークを移動させることによって、次のステージへの移載時にワークにダメージを与えないようにする。
【解決手段】ブーム１の缶組み及び仮付けする缶組みステージ１０において、ガイドレール２１に沿って自走する作業テーブル２０にセンタブロック支持部材３１及びボス部支持部部材３２，３３を装着する構成としており、缶組み位置Ｐ１において、作業テーブル２０にセンタブロック２と、ボス部５，６を支持させて、缶組みされた状態で、作業テーブル２０を溶接ステージ１１，１２と直近位置における移載位置Ｐ２まで自走させて、移載させるように構成している。 （もっと読む）

【課題】自動車用ブレーキパッドの成形後の騷音を減少させるべく、バックプレートに樹脂類の騒音防止板を供給し、熱圧着・固定が行われるようにした装置において、騒音防止板30,40の供給のための作業労力と時間を節減するとともに、各種のアクセサリ組み付けのための装置の自動化を可能にするものを提供する。
【解決手段】積載機100に積載された騒音防止板30,40を昇降台170及び高さ感知センサ180によって引き出し可能な高さに上昇させ、続いて、移送機200の作動板240の吸着パッド250,260が騒音防止板を引き出して剥離機300に供給する。剥離機300の剥離ローラ３30を通過する間に、騒音防止板30,40の剥離紙32,34が剥離されて排出板360上に排出される。姿勢感知器400による姿勢情報に基づいて作業用ロボット500のアーム520の吸着パッド580が騒音防止板30,40を吸着し、付近で待機しているブレーキパッド10,20のバックプレート上に供給する。 （もっと読む）