自動車ブレーキパッド用騒音防止板供給装置
【課題】自動車用ブレーキパッドの成形後の騷音を減少させるべく、バックプレートに樹脂類の騒音防止板を供給し、熱圧着・固定が行われるようにした装置において、騒音防止板30,40の供給のための作業労力と時間を節減するとともに、各種のアクセサリ組み付けのための装置の自動化を可能にするものを提供する。
【解決手段】積載機100に積載された騒音防止板30,40を昇降台170及び高さ感知センサ180によって引き出し可能な高さに上昇させ、続いて、移送機200の作動板240の吸着パッド250,260が騒音防止板を引き出して剥離機300に供給する。剥離機300の剥離ローラ３30を通過する間に、騒音防止板30,40の剥離紙32,34が剥離されて排出板360上に排出される。姿勢感知器400による姿勢情報に基づいて作業用ロボット500のアーム520の吸着パッド580が騒音防止板30,40を吸着し、付近で待機しているブレーキパッド10,20のバックプレート上に供給する。
【解決手段】積載機100に積載された騒音防止板30,40を昇降台170及び高さ感知センサ180によって引き出し可能な高さに上昇させ、続いて、移送機200の作動板240の吸着パッド250,260が騒音防止板を引き出して剥離機300に供給する。剥離機300の剥離ローラ３30を通過する間に、騒音防止板30,40の剥離紙32,34が剥離されて排出板360上に排出される。姿勢感知器400による姿勢情報に基づいて作業用ロボット500のアーム520の吸着パッド580が騒音防止板30,40を吸着し、付近で待機しているブレーキパッド10,20のバックプレート上に供給する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車ブレーキパッド用騒音防止板の供給装置に関する。より詳細には、多段に積載された騒音防止板を順次引き出し、接着面を保護する剥離紙を剥離した状態でブレーキパッドの付着面に供給する作業について、一連の工程で連続して反復的に行われるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
主として、乗用自動車用に用いられるブレーキパッド１０，２０は、図１〜図６に示すように形成される。すなわち、位置を異にする突起１２，２２によって内側・外側用に区分されるバックプレートの一面に、摩擦材を成形する。そして、この後、バックプレートの他方の面には、(1)制動時の騷音減少のための樹脂類の騒音防止板３０，４０と、(2)摩擦材の摩耗時にディスクとの摩擦による摩擦音を発生させ、取替え時を知らせるための摩擦板５０と、(3)制動時の騷音減少のための金属製の騒音防止板６０とが取り付けられる。
【０００３】
このような各種のアクセサリのうち、樹脂類の騒音防止板３０，４０は、板状であって、裏面に塗布された接着剤を介してブレーキパッド１０，２０のバックプレートに熱圧着して接着・固定するように構成される。製作時には、その裏面の接着面に剥離紙３２，４２を付着し、接着面を保護しながら取り扱いを容易に行えるようにしている。
【０００４】
したがって、ブレーキパッド１０，２０に騒音防止板３０，４０を付着して設けるためには、作業時ごとに、一つの騒音防止板を受け取り、その裏面の剥離紙３２，４２を剥離した後、ブレーキパッド１０，２０のバックプレートにおける指定された位置に、正確に供給しなければならない。ところが、このような作業を一連に行うには技術上の困難さが多い。また、手作業によって騒音防止板を供給するので、組み立て作業時に作業労力と時間を大いに要するため、著しい生産性の低下をもたらすこととなる。また、手作業により接着力の強い騒音防止板を、ブレーキパッドにおける指定された位置に正確に供給することが難しく、不良が頻繁に発生するので、生産性がさらに低下する。特に、アクセサリ組み付け装置の自動化を不可能にする一つの原因を提供するという問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、積載された騒音防止板を順次引き出し、その裏面の剥離紙を剥離した後、ブレーキパッドの所定の位置に供給する作業について、一連の工程で連続して反復的に行われるようにした自動車ブレーキパッド用騒音防止板供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の目的は、次のように構成される自動車ブレーキパッド用騒音防止板供給装置によって達成される。積載機に多段に積載された騒音防止板を昇降台により上昇させ、この際に高さ感知センサによって感知を行うことで、最上層の騒音防止板を常時適正な高さに維持する。積載台に積載された騒音防止板について、移送機の作動板の吸着パッドが、垂直シリンダによる昇降及び油圧モータによる回転を適宜に行いつつ、吸着を行い、剥離機のコンベヤベルトへと供給する。剥離機のコンベヤベルトに供給された騒音防止板が剥離ローラを通過する間に、剥離紙が剥離されて排出板上へと排出されるようにする。剥離機の排出板上に排出された騒音防止板は、姿勢感知器のビジョンカメラによって撮影され、その姿勢情報による作業用ロボットの作動で、作業用ロボットの吸着パッドが吸着を行い、指定された位置で待機しているブレーキパッドのバックプレート上へと供給する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、積載機の積載枠に騒音防止板を多段に積載したならば、以下の(1)〜(3)の作業を、一連の工程で連続して反復的に行うことによって、作業時に著しい生産性の向上をもたらすことができる。(1)積載枠に積載された騒音防止板を移送機の吸着パッドが吸着して剥離機に供給する。(2)剥離機に供給された騒音防止板が剥離ローラを通過する間に、剥離紙が剥離されて排出される。すると、(3)姿勢感知器が騒音防止板の排出姿勢を感知し、その姿勢情報によって作業用ロボットの吸着パッドが騒音防止板を吸着した後、指定された位置で待機しているブレーキパッドのバックプレート上に供給する。また、本発明によると、騒音防止板をブレーキパッドのバックプレートにおける指定された位置に正確に供給することができ、不良発生をなくすことができる。特に、ブレーキパッドに騒音防止板をはじめとする各種のアクセサリを組み付けるためのアクセサリ組み付け装置を自動化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】内側ブレーキパッドの斜視図である。
【図２】内側ブレーキパッドの分解斜視図である。
【図３】外側ブレーキパッドの斜視図である。
【図４】外側ブレーキパッドの分解斜視図である。
【図５】内側騒音防止板の斜視図である。
【図６】外側騒音防止板の斜視図である。
【図７】本発明の騒音防止板供給装置の斜視図である。
【図８】本発明の騒音防止板供給装置の平面構成図である。
【図９】本発明の騒音防止板供給装置の側面構成図である。
【図１０】本発明に用いられる積載機の平面構成図である。
【図１１】本発明に用いられる積載機の正面構成図である。
【図１２】本発明に用いられる積載機の側面構成図である。
【図１３】本発明に用いられる積載機のうち押し台の平面構成図である。
【図１４】本発明に用いられる積載機のうち押し台の正面構成図である。
【図１５】本発明に用いられる移送機の平面構成図である。
【図１６】本発明に用いられる移送機の側面構成図である。
【図１７】本発明に用いられる剥離機の平面構成図である。
【図１８】本発明に用いられる剥離機の正面構成図である。
【図１９】本発明に用いられる剥離機の側面構成図である。
【図２０】本発明に用いられる姿勢感知器の平面構成図である。
【図２１】本発明に用いられる姿勢感知器の正面構成図である。
【図２２】本発明の一使用例を示す平面構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の好適な実施例を添付の図面に基づいて詳細に説明する。ただし、騒音防止板が付着される自動車用ブレーキパッドは、バックプレートの突起の位置を異にする内側・外側用に区分され、それによって、付着しようとする騒音防止板も内側・外側用に区分される。そのため、本発明の騒音防止板供給装置Ａ，Ｂは、設置及び作業の効率性のために左右に２台が並んで設置されるが、このうちいずれか一つの騒音防止板供給装置に基づいて説明することにする。
【００１０】
図７は、本発明の騒音防止板供給装置の斜視図であり、図８は、本発明の騒音防止板供給装置の平面構成図であり、図９は、本発明の騒音防止板供給装置の側面構成図である。本発明の騒音防止板供給装置Ａは、概略、以下を含んで構成される。すなわち、(1)騒音防止板３０，４０を積載する積載機１００と、(2)積載機１００に積載された騒音防止板３０，４０を引き出して移送する移送機２００と、(3)移送機２００によって供給された騒音防止板３０，４０から剥離紙３２，４２を剥離する剥離機３００と、(4)剥離機３００によって剥離紙３２，４２が剥離された騒音防止板３０，４０が排出されたならば、排出時に与えられた姿勢を撮影して姿勢情報を得るようにする姿勢感知器４００と、(5)姿勢感知器４００から得られた姿勢情報に基づいて騒音防止板を吸着し、待機しているブレーキパッド１０，２０のバックプレート上へと供給する作業用ロボット５００と、(6)これらを制御する制御器とを含んで構成される。
【００１１】
図１０は、本発明に用いられる積載機の平面構成図であり、図１１は、本発明に用いられる積載機の正面構成図であり、図１２は、本発明に用いられる積載機の側面構成図である。本発明に用いられる積載機１００は、以下を含んで構成される。すなわち、(1)支え板１１０の上面に減速モータ１２２と連結されたボールスクリュー１２４及びＬＭガイド（Linear Motion Guide）１２６に沿って左右に作動するように設置され、内側には複数の通孔１２８が左右に並んで形成される移動板１２０と、(2)移動板１２０の各通孔１２８の上方に、直立して固定設置され、各騒音防止板３０，４０を多段に積載するための複数の積載枠１３０と、(3)支え板１１０の後方中央部及び一側に付設され、制御器による減速モータ１２２の制御において移動板１２０の出発点及び左右移動距離を制御するための感知センサ１４０，１５０，１６０と、(4)昇降シリンダ及び昇降板からなり、支え板１１０の底面中央部に設置固定され、作動時には昇降板の直上部に位置する積載枠１３０の底部に進入し、該当積載枠に積載された騒音防止板３０，４０を上昇させるための昇降台１７０と、(5)支え板１１０上に固定された支持台１８２を介して積載枠１３０と同一の高さを維持するように付設された高さ感知センサ１８０とを含んで構成される。この高さ感知センサ１８０は、昇降台１７０が接続されることで該昇降台１７０に積載された騒音防止板３０，４０について、制御器により、最大上昇高さを制御するためのものである。本発明に用いられる積載機１００は、各積載枠１３０に多段に積載される騒音防止板３０，４０を順次引き出し可能な高さに上昇させる役割を担当する。
【００１２】
ただし、積載機１００の各積載枠１３０に積載される騒音防止板３０，４０は、それぞれ接着面保護のために付着された剥離紙３０，４０によって、多段積載時に膨らみ現象が発生し、昇降台１７０による上昇時に、最大上昇点の変化をもたらす。そのため、積載機１００は、これらの他に、積載枠１３０に積載された騒音防止板３０，４０を押すための押し台１９０をさらに備えることが望ましい。
【００１３】
このような積載機１００の積載枠１３０に多段に積載される騒音防止板３０，４０を押すための押し台（押さえ付け機構ないし押さえ込み装置）１９０としては、図１２〜図１４のように構成すれば足りる。すなわち、各支持．０．び水平シリンダ１９３，１９４によって水平に作動する一対の押し片１９５，１９６が備え付けられる。そして、昇降台１７０による騒音防止板３０，４０の上昇時、左右の押し片１９５，１９６が騒音防止板３０，４０を加圧して収縮させながら、移送機２００による騒音防止板３０，４０の引き出し前に、垂直シリンダ１９１による上昇及び水平シリンダ１９３，１９４による相互間隔の拡大によって移送機２００の作動を干渉しないようする。このように構成すれば足りる。
【００１４】
図１５は、本発明に用いられる移送機の平面構成図で、図１６は、本発明に用いられる移送機の側面構成図である。本発明に用いられる移送機２００は、積載機１００の前方に設置されるが、具体的には、(1)支え板２１０に設置固定される昇降シリンダ２２０と、(2)昇降シリンダ２２０のシリンダ棒に設置固定される油圧モータ２３０と、(3)油圧モータ２３０の回転軸に左右に等分されるように水平に固定され、約１８０゜だけ回転作動する作動板２４０と、(4)作動板２４０の両側底面に１個以上設置され、制御器を通してエア供給機に連結される吸着パッド２５０，２６０とを含んで構成される。この移送機２００は、積載機１００に積載された騒音防止板３０，４０を引き出して剥離機３００に供給する役割を担当する。
【００１５】
図１７は、本発明に用いられる剥離機の平面構成図で、図１８は、本発明に用いられる剥離機の正面構成図で、図１９は、本発明に用いられる剥離機の側面構成図である。本発明に用いられる剥離機３００は、移送機２００の前方に設置されるが、具体的には、(1)減速モータ３１０による回転で移送機２００によって供給された騒音防止板３０，４０を移送するコンベヤベルト３２０と、(2)減速モータ３１０と連結される鋸刃ローラ３３２及びこの鋸刃ローラ３３２の上部に設けられる被動ローラ３３４からなり、コンベヤベルト３２０の前方に設置される剥離ローラ３３０と、(3)剥離ローラ３３０の鋸刃ローラ３３２の一側下部に固定形成される分離板３４０と、(4)減速モータ３１０によって回転する上下一対からなり、剥離ローラ３３０の前方に設置される引き出しローラ３５０と、(5)引き出しローラ３５０の前方に水平に形成される排出板３６０とを含んで構成される。この剥離機３００は、移送機２００によって供給された騒音防止板３０，４０から剥離紙３２，４２を剥離する役割を担当する。
【００１６】
図２０は、本発明に用いられる姿勢感知器４００の平面構成図で、図２１は、本発明に用いられる姿勢感知器４００と作業用ロボット５００の正面構成図である。本発明に用いられる姿勢感知器４００は、(1)剥離機３００の付近に固定形成されるフレーム４２０と、(2)フレーム４２０の上部に水平シリンダによって出没作動するように設置される横バー４４０と、(3)横バー４４０の端部に設置固定され、制御器を通して作業用ロボット５００と接続されるビジョンカメラ４６０とを含んで構成される。本発明に用いられる姿勢感知器４００は、剥離機３００の排出板３６０上に排出された騒音防止板３０，４０が、どのような姿勢で定着しているかを感知する役割を担当する。
【００１７】
ただし、姿勢感知器４００のビジョンカメラ４６０は、フレーム４２０から出没作動する横バー４４０に設置固定される。姿勢感知器４００によって与えられた騒音防止板の定着姿勢情報に基づいて作業用ロボット５００が作動するとき、作業用ロボット５００の干渉を避けるためである。ビジョンカメラ４６０は、作業用ロボットの作動空間から逸脱した位置に固定設置することもでき、作業用ロボットのアームの一側に設置固定することもできる。但し、本発明に用いられる姿勢感知器４００は、剥離機３００の排出板３６０上に排出された騒音防止板３０，４０の姿勢情報を得られる位置にビジョンカメラ４６０を備えるものであれば充分である。
【００１８】
一方、本発明に用いられる作業用ロボット５００は、図９及び図２１のように、剥離機３００の前方に設置され、制御器によって作動する。ただし、騒音防止板３０，４０の特性上、そのアーム５２０の側には垂直シリンダ５４０によって昇降する昇降板５６０にエア供給機と連結される１個以上の吸着パッド５８０を備えるようにし、剥離機３００を通過した騒音防止板３０，４０をブレーキパッド１０，２０のバックプレート上に供給する役割をするように構成される。
【００１９】
図２２は、本発明の一使用例を示した平面構成図である。本発明の騒音防止板供給装置Ａをアクセサリ組み付け装置Ｂに付加すれば、騒音防止板３０，４０をはじめとする全てのアクセサリの組み付け作業が一連の工程で連続して反復的に行われる。以下には、本発明の騒音防止板供給装置Ａによって騒音防止板３０，４０を供給し、熱圧着・固定を行うまでの過程を説明する。
【００２０】
本発明の騒音防止板供給装置Ａにおいては、積載機１００の各積載枠１３０に騒音防止板３０，４０を供給した後、制御器を通して駆動させれば、積載機１００は、減速モータ１２２による移動板１２０の移動で選択されたいずれか一つの積載枠１３０が昇降台１７０の直上部に位置するようになる。引き続いて、昇降台１７０の作動で昇降台の昇降板が、選択された積載枠１３０の底部から内部に進入し、該当積載枠１３０内に積載された各騒音防止板３０，４０を上昇させる。そして、昇降台１７０による騒音防止板３０，４０の上昇時、最上層の騒音防止板が高さ感知センサ１８０によって感知されれば、制御器は、昇降台１７０を停止させ、与えられた上昇状態を維持するようになる。
【００２１】
また、積載枠１３０から昇降台１７０及び高さ感知センサ１８０によって適正な高さに上昇した最上層の騒音防止板１３０，１４０は、以後に作動する移送機２００によって引き出されて剥離機３００に供給される。そして、最上層の騒音防止板３０，４０の引き出し後には、昇降台１７０及び高さ感知センサ１８０による上昇で、最上層の騒音防止板３０，４０を、移送機２００によって引き出し可能な高さに維持させる作動を反復するようになる。
【００２２】
引き続く騒音防止板の引き出し作業で、該当積載枠１３０に積載された騒音防止板３０，４０が全て使い果たされたならば、昇降台１７０の下降状態で、制御器は、減速モータ１２２によるボールスクリュー１２４の回転で移動板１２０を移動させる。そして、他の積載枠を昇降台１７０の直上部に位置させた後、昇降台１７０及び高さ感知センサ１８０により騒音防止板３０，４０を上昇させる。このような積載枠の取替え時には、支え板１１０の後方に付設される感知センサ１４０，１６０が移動板１２０の左右移動距離を制御し、移動板１２０の離脱を防止することとなる。
【００２３】
このような昇降台１７０による騒音防止板３０，４０の上昇時、押し台１９０の左右押し板１９５，１９６は、積載枠１３０に積載された騒音防止板３０，４０の上部に位置する。そして、昇降台１７０による各騒音防止板３０，４０の上昇時に、各騒音防止板を加圧して互いに緊密に密着させる。このようにして、高さ感知センサ１８０による騒音防止板の高さ感知時、誤差をなくし、誤作動を防止することとなる。
【００２４】
また、押し台１９０の左右押し板１９５，１９６は、積載枠１３０に積載された騒音防止板３０，４０を充分に加圧した後、移送機２００の作動前に垂直シリンダ１９１による上昇及び水平シリンダ１９３，１９４による相互の広がりによって、移送機２００の作動時の干渉を避けるようになる。
【００２５】
そして、移送機２００は、昇降シリンダ２２０による作動板２４０の下降で、作動板２４０の一側の吸着パッド２５０が、積載枠１３０の最上層の騒音防止板３０，４０を吸着する。吸着後には、昇降シリンダ２２０による上昇、油圧モータ２３０による１８０゜回転及び昇降シリンダ２２０による下降により、騒音防止板３０，４０を剥離機３００のコンベヤベルト３２０上へと供給するようになる。
【００２６】
この際、移送機２００の作動板２４０の他側に設けられる吸着パッド２６０は、一側吸着パッド２５０が積載機１００から１個の騒音防止板３０，４０を引き出し、作動板２４０の１８０゜回転で剥離機３００へと供給する際、積載機１００の積載枠１３０に積載された他の一つの騒音防止板３０，４０を吸着する。以後、作動板２４０の昇降シリンダ２２０による上昇及び油圧モータ２３０による回転で、一側吸着パッド２５０が復帰するとき、他側の吸着パッド２６０は、剥離機３００へと移動し、吸着された騒音防止板３０，４０を剥離機３００に供給する。すなわち、このような交互作動を反復することとなる。
【００２７】
一方、剥離機３００に供給された騒音防止板３０，４０は、剥離紙３２，４２が下方を向いた状態でコンベヤベルト３２０に沿って移送され、コンベヤベルトの前方に設けられる剥離ローラ３３０の鋸刃ローラ３３２と被動ローラ３３４との間に進入するようになる。ここで、騒音防止板３０，４０は、樹脂類からなり、その厚さが厚く、直進性を維持する。そのため、剥離ローラ３３０を通過した後、直ちに引き出しローラ３５０の間に進入するようになる。しかし、騒音防止板３０，４０の下方に設けられる剥離紙３２，３４は、減速モータ３１０によって回転する鋸刃ローラ３３２の鋸刃に挟まって、騒音防止板３０，４０から分離される。そして、騒音防止板３０，４０から分離された剥離紙３２，４２は、鋸刃ローラ３３２の一側下部に設けられる分離板３４０によって、鋸刃ローラ３３２から分離されて落下・排出される。一方、引き出しローラ３５０を通過した騒音防止板３０，４０は排出板３６０上に排出される。
【００２８】
また、剥離機３００によって剥離紙３２，４２が剥離された騒音防止板３０，４０が排出板３６０上に排出されたならば、姿勢感知器４００のビジョンカメラ４６０は、フレーム４２０から水平シリンダによって突出した横バー４４０に支持されて、排出板３６０の直上部にて排出板３６０上の騒音防止板３０，４０を撮影する。そして、騒音防止板３０，４０の排出姿勢情報を、制御器を通して、作業用ロボット５００に伝達するようになる。
【００２９】
また、剥離機３００の排出板３６０上に排出された騒音防止板３０，４０についての姿勢情報を受け取った作業用ロボット５００は、アーム５２０の作動及びアーム５２０からの垂直シリンダ５４０による昇降板５６０の昇降作動により、昇降板５６０の吸着パッド５８０が、排出板３６０上の騒音防止板３０，４０を吸着する。そして、アクセサリ組み付け装置Ｃを構成するインデックステーブル６００の間欠的な回転により、作業用ロボット５００付近の、与えられた位置に待機しているブレーキパッド１０，２０のバックプレート上へと、騒音防止板３０，４０を供給するようになる。
【００３０】
また、本発明の騒音防止板供給装置Ａによって騒音防止板３０，４０が供給されたブレーキパッド１０，２０は、インデックステーブル６００の間欠的な回転で熱圧着器７００に移動する。熱圧着器７００の加熱ブロックによって加熱・加圧され、堅固な接着が行われる。したがって、騒音防止板３０，４０の供給はもちろんのこと、熱接着作業が一連の工程で連続して反復的に行われる。すなわち、自動車用ブレーキパッドに各種のアクセサリを組み付けるアクセサリ組み付け装置を自動化することができる。
【００３１】
そして、本発明の騒音防止板供給装置Ａを通して供給しようとする騒音防止板３０，４０は、内側・外側用に区分されるブレーキパッド１０，２２によって内側・外側用に区分されるので、左右に２台が並んで設置されるが、これは、設置空間を減少させ、作業の効率性を高めるためのものに過ぎず、左右の騒音防止板供給装置Ａをそれぞれ独立的に設置して使用することも可能であることに留意すべきである。
【符号の説明】
【００３２】
Ａ 騒音防止板供給装置、 Ｂ アクセサリ組み付け装置、 １０，２０ バックプレート、 １２，２２ 突起、 ３０，４０，６０ 騒音防止板、 ３２，４２ 剥離紙、 ５０ 摩擦板、 １００ 積載機、 １１０ 支え板、 １２０ 移動板、 １２２ 減速モータ、 １２４ ボールスクリュー、 １２６ ＬＭガイド、 １２８ 通孔、 １３０ 積載枠、 １４０，１５０，１６０ 感知センサ、 １７０ 昇降台、 １８０ 高さ感知センサ、 １８２ 支持台、 １９０ 押し台、 １９１ 垂直シリンダ、 １９２ ＬＭガイド、 １９３，１９４ 水平シリンダ、 １９５，１９６ 押し片、 ２００ 移送機、 ２１０ 支え板、 ２２０ 昇降シリンダ、 ２３０ 油圧モータ、 ２４０ 作動板、 ２５０，２６０ 吸着パッド、 ３００ 剥離機、 ３１０ 減速モータ、 ３２０ コンベヤベルト、 ３３ 剥離ローラ、 ３３２ 鋸刃ローラ、 ３３４ 被動ローラ、 ３４０ 分離板、 ３５０ 引き出しローラ、 ３６０ 排出板、 ４００ 姿勢感知器、 ４２０ フレーム、 ４４０ 横バー、 ４６０ ビジョンカメラ、 ５２０ アーム、 ５４０ 垂直シリンダ、 ５６０ 昇降板、 ５８０ 吸着パッド、 ６００ インデックステーブル、 ７００ 熱圧着器。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車ブレーキパッド用騒音防止板の供給装置に関する。より詳細には、多段に積載された騒音防止板を順次引き出し、接着面を保護する剥離紙を剥離した状態でブレーキパッドの付着面に供給する作業について、一連の工程で連続して反復的に行われるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
主として、乗用自動車用に用いられるブレーキパッド１０，２０は、図１〜図６に示すように形成される。すなわち、位置を異にする突起１２，２２によって内側・外側用に区分されるバックプレートの一面に、摩擦材を成形する。そして、この後、バックプレートの他方の面には、(1)制動時の騷音減少のための樹脂類の騒音防止板３０，４０と、(2)摩擦材の摩耗時にディスクとの摩擦による摩擦音を発生させ、取替え時を知らせるための摩擦板５０と、(3)制動時の騷音減少のための金属製の騒音防止板６０とが取り付けられる。
【０００３】
このような各種のアクセサリのうち、樹脂類の騒音防止板３０，４０は、板状であって、裏面に塗布された接着剤を介してブレーキパッド１０，２０のバックプレートに熱圧着して接着・固定するように構成される。製作時には、その裏面の接着面に剥離紙３２，４２を付着し、接着面を保護しながら取り扱いを容易に行えるようにしている。
【０００４】
したがって、ブレーキパッド１０，２０に騒音防止板３０，４０を付着して設けるためには、作業時ごとに、一つの騒音防止板を受け取り、その裏面の剥離紙３２，４２を剥離した後、ブレーキパッド１０，２０のバックプレートにおける指定された位置に、正確に供給しなければならない。ところが、このような作業を一連に行うには技術上の困難さが多い。また、手作業によって騒音防止板を供給するので、組み立て作業時に作業労力と時間を大いに要するため、著しい生産性の低下をもたらすこととなる。また、手作業により接着力の強い騒音防止板を、ブレーキパッドにおける指定された位置に正確に供給することが難しく、不良が頻繁に発生するので、生産性がさらに低下する。特に、アクセサリ組み付け装置の自動化を不可能にする一つの原因を提供するという問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、積載された騒音防止板を順次引き出し、その裏面の剥離紙を剥離した後、ブレーキパッドの所定の位置に供給する作業について、一連の工程で連続して反復的に行われるようにした自動車ブレーキパッド用騒音防止板供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の目的は、次のように構成される自動車ブレーキパッド用騒音防止板供給装置によって達成される。積載機に多段に積載された騒音防止板を昇降台により上昇させ、この際に高さ感知センサによって感知を行うことで、最上層の騒音防止板を常時適正な高さに維持する。積載台に積載された騒音防止板について、移送機の作動板の吸着パッドが、垂直シリンダによる昇降及び油圧モータによる回転を適宜に行いつつ、吸着を行い、剥離機のコンベヤベルトへと供給する。剥離機のコンベヤベルトに供給された騒音防止板が剥離ローラを通過する間に、剥離紙が剥離されて排出板上へと排出されるようにする。剥離機の排出板上に排出された騒音防止板は、姿勢感知器のビジョンカメラによって撮影され、その姿勢情報による作業用ロボットの作動で、作業用ロボットの吸着パッドが吸着を行い、指定された位置で待機しているブレーキパッドのバックプレート上へと供給する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、積載機の積載枠に騒音防止板を多段に積載したならば、以下の(1)〜(3)の作業を、一連の工程で連続して反復的に行うことによって、作業時に著しい生産性の向上をもたらすことができる。(1)積載枠に積載された騒音防止板を移送機の吸着パッドが吸着して剥離機に供給する。(2)剥離機に供給された騒音防止板が剥離ローラを通過する間に、剥離紙が剥離されて排出される。すると、(3)姿勢感知器が騒音防止板の排出姿勢を感知し、その姿勢情報によって作業用ロボットの吸着パッドが騒音防止板を吸着した後、指定された位置で待機しているブレーキパッドのバックプレート上に供給する。また、本発明によると、騒音防止板をブレーキパッドのバックプレートにおける指定された位置に正確に供給することができ、不良発生をなくすことができる。特に、ブレーキパッドに騒音防止板をはじめとする各種のアクセサリを組み付けるためのアクセサリ組み付け装置を自動化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】内側ブレーキパッドの斜視図である。
【図２】内側ブレーキパッドの分解斜視図である。
【図３】外側ブレーキパッドの斜視図である。
【図４】外側ブレーキパッドの分解斜視図である。
【図５】内側騒音防止板の斜視図である。
【図６】外側騒音防止板の斜視図である。
【図７】本発明の騒音防止板供給装置の斜視図である。
【図８】本発明の騒音防止板供給装置の平面構成図である。
【図９】本発明の騒音防止板供給装置の側面構成図である。
【図１０】本発明に用いられる積載機の平面構成図である。
【図１１】本発明に用いられる積載機の正面構成図である。
【図１２】本発明に用いられる積載機の側面構成図である。
【図１３】本発明に用いられる積載機のうち押し台の平面構成図である。
【図１４】本発明に用いられる積載機のうち押し台の正面構成図である。
【図１５】本発明に用いられる移送機の平面構成図である。
【図１６】本発明に用いられる移送機の側面構成図である。
【図１７】本発明に用いられる剥離機の平面構成図である。
【図１８】本発明に用いられる剥離機の正面構成図である。
【図１９】本発明に用いられる剥離機の側面構成図である。
【図２０】本発明に用いられる姿勢感知器の平面構成図である。
【図２１】本発明に用いられる姿勢感知器の正面構成図である。
【図２２】本発明の一使用例を示す平面構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の好適な実施例を添付の図面に基づいて詳細に説明する。ただし、騒音防止板が付着される自動車用ブレーキパッドは、バックプレートの突起の位置を異にする内側・外側用に区分され、それによって、付着しようとする騒音防止板も内側・外側用に区分される。そのため、本発明の騒音防止板供給装置Ａ，Ｂは、設置及び作業の効率性のために左右に２台が並んで設置されるが、このうちいずれか一つの騒音防止板供給装置に基づいて説明することにする。
【００１０】
図７は、本発明の騒音防止板供給装置の斜視図であり、図８は、本発明の騒音防止板供給装置の平面構成図であり、図９は、本発明の騒音防止板供給装置の側面構成図である。本発明の騒音防止板供給装置Ａは、概略、以下を含んで構成される。すなわち、(1)騒音防止板３０，４０を積載する積載機１００と、(2)積載機１００に積載された騒音防止板３０，４０を引き出して移送する移送機２００と、(3)移送機２００によって供給された騒音防止板３０，４０から剥離紙３２，４２を剥離する剥離機３００と、(4)剥離機３００によって剥離紙３２，４２が剥離された騒音防止板３０，４０が排出されたならば、排出時に与えられた姿勢を撮影して姿勢情報を得るようにする姿勢感知器４００と、(5)姿勢感知器４００から得られた姿勢情報に基づいて騒音防止板を吸着し、待機しているブレーキパッド１０，２０のバックプレート上へと供給する作業用ロボット５００と、(6)これらを制御する制御器とを含んで構成される。
【００１１】
図１０は、本発明に用いられる積載機の平面構成図であり、図１１は、本発明に用いられる積載機の正面構成図であり、図１２は、本発明に用いられる積載機の側面構成図である。本発明に用いられる積載機１００は、以下を含んで構成される。すなわち、(1)支え板１１０の上面に減速モータ１２２と連結されたボールスクリュー１２４及びＬＭガイド（Linear Motion Guide）１２６に沿って左右に作動するように設置され、内側には複数の通孔１２８が左右に並んで形成される移動板１２０と、(2)移動板１２０の各通孔１２８の上方に、直立して固定設置され、各騒音防止板３０，４０を多段に積載するための複数の積載枠１３０と、(3)支え板１１０の後方中央部及び一側に付設され、制御器による減速モータ１２２の制御において移動板１２０の出発点及び左右移動距離を制御するための感知センサ１４０，１５０，１６０と、(4)昇降シリンダ及び昇降板からなり、支え板１１０の底面中央部に設置固定され、作動時には昇降板の直上部に位置する積載枠１３０の底部に進入し、該当積載枠に積載された騒音防止板３０，４０を上昇させるための昇降台１７０と、(5)支え板１１０上に固定された支持台１８２を介して積載枠１３０と同一の高さを維持するように付設された高さ感知センサ１８０とを含んで構成される。この高さ感知センサ１８０は、昇降台１７０が接続されることで該昇降台１７０に積載された騒音防止板３０，４０について、制御器により、最大上昇高さを制御するためのものである。本発明に用いられる積載機１００は、各積載枠１３０に多段に積載される騒音防止板３０，４０を順次引き出し可能な高さに上昇させる役割を担当する。
【００１２】
ただし、積載機１００の各積載枠１３０に積載される騒音防止板３０，４０は、それぞれ接着面保護のために付着された剥離紙３０，４０によって、多段積載時に膨らみ現象が発生し、昇降台１７０による上昇時に、最大上昇点の変化をもたらす。そのため、積載機１００は、これらの他に、積載枠１３０に積載された騒音防止板３０，４０を押すための押し台１９０をさらに備えることが望ましい。
【００１３】
このような積載機１００の積載枠１３０に多段に積載される騒音防止板３０，４０を押すための押し台（押さえ付け機構ないし押さえ込み装置）１９０としては、図１２〜図１４のように構成すれば足りる。すなわち、各支持．０．び水平シリンダ１９３，１９４によって水平に作動する一対の押し片１９５，１９６が備え付けられる。そして、昇降台１７０による騒音防止板３０，４０の上昇時、左右の押し片１９５，１９６が騒音防止板３０，４０を加圧して収縮させながら、移送機２００による騒音防止板３０，４０の引き出し前に、垂直シリンダ１９１による上昇及び水平シリンダ１９３，１９４による相互間隔の拡大によって移送機２００の作動を干渉しないようする。このように構成すれば足りる。
【００１４】
図１５は、本発明に用いられる移送機の平面構成図で、図１６は、本発明に用いられる移送機の側面構成図である。本発明に用いられる移送機２００は、積載機１００の前方に設置されるが、具体的には、(1)支え板２１０に設置固定される昇降シリンダ２２０と、(2)昇降シリンダ２２０のシリンダ棒に設置固定される油圧モータ２３０と、(3)油圧モータ２３０の回転軸に左右に等分されるように水平に固定され、約１８０゜だけ回転作動する作動板２４０と、(4)作動板２４０の両側底面に１個以上設置され、制御器を通してエア供給機に連結される吸着パッド２５０，２６０とを含んで構成される。この移送機２００は、積載機１００に積載された騒音防止板３０，４０を引き出して剥離機３００に供給する役割を担当する。
【００１５】
図１７は、本発明に用いられる剥離機の平面構成図で、図１８は、本発明に用いられる剥離機の正面構成図で、図１９は、本発明に用いられる剥離機の側面構成図である。本発明に用いられる剥離機３００は、移送機２００の前方に設置されるが、具体的には、(1)減速モータ３１０による回転で移送機２００によって供給された騒音防止板３０，４０を移送するコンベヤベルト３２０と、(2)減速モータ３１０と連結される鋸刃ローラ３３２及びこの鋸刃ローラ３３２の上部に設けられる被動ローラ３３４からなり、コンベヤベルト３２０の前方に設置される剥離ローラ３３０と、(3)剥離ローラ３３０の鋸刃ローラ３３２の一側下部に固定形成される分離板３４０と、(4)減速モータ３１０によって回転する上下一対からなり、剥離ローラ３３０の前方に設置される引き出しローラ３５０と、(5)引き出しローラ３５０の前方に水平に形成される排出板３６０とを含んで構成される。この剥離機３００は、移送機２００によって供給された騒音防止板３０，４０から剥離紙３２，４２を剥離する役割を担当する。
【００１６】
図２０は、本発明に用いられる姿勢感知器４００の平面構成図で、図２１は、本発明に用いられる姿勢感知器４００と作業用ロボット５００の正面構成図である。本発明に用いられる姿勢感知器４００は、(1)剥離機３００の付近に固定形成されるフレーム４２０と、(2)フレーム４２０の上部に水平シリンダによって出没作動するように設置される横バー４４０と、(3)横バー４４０の端部に設置固定され、制御器を通して作業用ロボット５００と接続されるビジョンカメラ４６０とを含んで構成される。本発明に用いられる姿勢感知器４００は、剥離機３００の排出板３６０上に排出された騒音防止板３０，４０が、どのような姿勢で定着しているかを感知する役割を担当する。
【００１７】
ただし、姿勢感知器４００のビジョンカメラ４６０は、フレーム４２０から出没作動する横バー４４０に設置固定される。姿勢感知器４００によって与えられた騒音防止板の定着姿勢情報に基づいて作業用ロボット５００が作動するとき、作業用ロボット５００の干渉を避けるためである。ビジョンカメラ４６０は、作業用ロボットの作動空間から逸脱した位置に固定設置することもでき、作業用ロボットのアームの一側に設置固定することもできる。但し、本発明に用いられる姿勢感知器４００は、剥離機３００の排出板３６０上に排出された騒音防止板３０，４０の姿勢情報を得られる位置にビジョンカメラ４６０を備えるものであれば充分である。
【００１８】
一方、本発明に用いられる作業用ロボット５００は、図９及び図２１のように、剥離機３００の前方に設置され、制御器によって作動する。ただし、騒音防止板３０，４０の特性上、そのアーム５２０の側には垂直シリンダ５４０によって昇降する昇降板５６０にエア供給機と連結される１個以上の吸着パッド５８０を備えるようにし、剥離機３００を通過した騒音防止板３０，４０をブレーキパッド１０，２０のバックプレート上に供給する役割をするように構成される。
【００１９】
図２２は、本発明の一使用例を示した平面構成図である。本発明の騒音防止板供給装置Ａをアクセサリ組み付け装置Ｂに付加すれば、騒音防止板３０，４０をはじめとする全てのアクセサリの組み付け作業が一連の工程で連続して反復的に行われる。以下には、本発明の騒音防止板供給装置Ａによって騒音防止板３０，４０を供給し、熱圧着・固定を行うまでの過程を説明する。
【００２０】
本発明の騒音防止板供給装置Ａにおいては、積載機１００の各積載枠１３０に騒音防止板３０，４０を供給した後、制御器を通して駆動させれば、積載機１００は、減速モータ１２２による移動板１２０の移動で選択されたいずれか一つの積載枠１３０が昇降台１７０の直上部に位置するようになる。引き続いて、昇降台１７０の作動で昇降台の昇降板が、選択された積載枠１３０の底部から内部に進入し、該当積載枠１３０内に積載された各騒音防止板３０，４０を上昇させる。そして、昇降台１７０による騒音防止板３０，４０の上昇時、最上層の騒音防止板が高さ感知センサ１８０によって感知されれば、制御器は、昇降台１７０を停止させ、与えられた上昇状態を維持するようになる。
【００２１】
また、積載枠１３０から昇降台１７０及び高さ感知センサ１８０によって適正な高さに上昇した最上層の騒音防止板１３０，１４０は、以後に作動する移送機２００によって引き出されて剥離機３００に供給される。そして、最上層の騒音防止板３０，４０の引き出し後には、昇降台１７０及び高さ感知センサ１８０による上昇で、最上層の騒音防止板３０，４０を、移送機２００によって引き出し可能な高さに維持させる作動を反復するようになる。
【００２２】
引き続く騒音防止板の引き出し作業で、該当積載枠１３０に積載された騒音防止板３０，４０が全て使い果たされたならば、昇降台１７０の下降状態で、制御器は、減速モータ１２２によるボールスクリュー１２４の回転で移動板１２０を移動させる。そして、他の積載枠を昇降台１７０の直上部に位置させた後、昇降台１７０及び高さ感知センサ１８０により騒音防止板３０，４０を上昇させる。このような積載枠の取替え時には、支え板１１０の後方に付設される感知センサ１４０，１６０が移動板１２０の左右移動距離を制御し、移動板１２０の離脱を防止することとなる。
【００２３】
このような昇降台１７０による騒音防止板３０，４０の上昇時、押し台１９０の左右押し板１９５，１９６は、積載枠１３０に積載された騒音防止板３０，４０の上部に位置する。そして、昇降台１７０による各騒音防止板３０，４０の上昇時に、各騒音防止板を加圧して互いに緊密に密着させる。このようにして、高さ感知センサ１８０による騒音防止板の高さ感知時、誤差をなくし、誤作動を防止することとなる。
【００２４】
また、押し台１９０の左右押し板１９５，１９６は、積載枠１３０に積載された騒音防止板３０，４０を充分に加圧した後、移送機２００の作動前に垂直シリンダ１９１による上昇及び水平シリンダ１９３，１９４による相互の広がりによって、移送機２００の作動時の干渉を避けるようになる。
【００２５】
そして、移送機２００は、昇降シリンダ２２０による作動板２４０の下降で、作動板２４０の一側の吸着パッド２５０が、積載枠１３０の最上層の騒音防止板３０，４０を吸着する。吸着後には、昇降シリンダ２２０による上昇、油圧モータ２３０による１８０゜回転及び昇降シリンダ２２０による下降により、騒音防止板３０，４０を剥離機３００のコンベヤベルト３２０上へと供給するようになる。
【００２６】
この際、移送機２００の作動板２４０の他側に設けられる吸着パッド２６０は、一側吸着パッド２５０が積載機１００から１個の騒音防止板３０，４０を引き出し、作動板２４０の１８０゜回転で剥離機３００へと供給する際、積載機１００の積載枠１３０に積載された他の一つの騒音防止板３０，４０を吸着する。以後、作動板２４０の昇降シリンダ２２０による上昇及び油圧モータ２３０による回転で、一側吸着パッド２５０が復帰するとき、他側の吸着パッド２６０は、剥離機３００へと移動し、吸着された騒音防止板３０，４０を剥離機３００に供給する。すなわち、このような交互作動を反復することとなる。
【００２７】
一方、剥離機３００に供給された騒音防止板３０，４０は、剥離紙３２，４２が下方を向いた状態でコンベヤベルト３２０に沿って移送され、コンベヤベルトの前方に設けられる剥離ローラ３３０の鋸刃ローラ３３２と被動ローラ３３４との間に進入するようになる。ここで、騒音防止板３０，４０は、樹脂類からなり、その厚さが厚く、直進性を維持する。そのため、剥離ローラ３３０を通過した後、直ちに引き出しローラ３５０の間に進入するようになる。しかし、騒音防止板３０，４０の下方に設けられる剥離紙３２，３４は、減速モータ３１０によって回転する鋸刃ローラ３３２の鋸刃に挟まって、騒音防止板３０，４０から分離される。そして、騒音防止板３０，４０から分離された剥離紙３２，４２は、鋸刃ローラ３３２の一側下部に設けられる分離板３４０によって、鋸刃ローラ３３２から分離されて落下・排出される。一方、引き出しローラ３５０を通過した騒音防止板３０，４０は排出板３６０上に排出される。
【００２８】
また、剥離機３００によって剥離紙３２，４２が剥離された騒音防止板３０，４０が排出板３６０上に排出されたならば、姿勢感知器４００のビジョンカメラ４６０は、フレーム４２０から水平シリンダによって突出した横バー４４０に支持されて、排出板３６０の直上部にて排出板３６０上の騒音防止板３０，４０を撮影する。そして、騒音防止板３０，４０の排出姿勢情報を、制御器を通して、作業用ロボット５００に伝達するようになる。
【００２９】
また、剥離機３００の排出板３６０上に排出された騒音防止板３０，４０についての姿勢情報を受け取った作業用ロボット５００は、アーム５２０の作動及びアーム５２０からの垂直シリンダ５４０による昇降板５６０の昇降作動により、昇降板５６０の吸着パッド５８０が、排出板３６０上の騒音防止板３０，４０を吸着する。そして、アクセサリ組み付け装置Ｃを構成するインデックステーブル６００の間欠的な回転により、作業用ロボット５００付近の、与えられた位置に待機しているブレーキパッド１０，２０のバックプレート上へと、騒音防止板３０，４０を供給するようになる。
【００３０】
また、本発明の騒音防止板供給装置Ａによって騒音防止板３０，４０が供給されたブレーキパッド１０，２０は、インデックステーブル６００の間欠的な回転で熱圧着器７００に移動する。熱圧着器７００の加熱ブロックによって加熱・加圧され、堅固な接着が行われる。したがって、騒音防止板３０，４０の供給はもちろんのこと、熱接着作業が一連の工程で連続して反復的に行われる。すなわち、自動車用ブレーキパッドに各種のアクセサリを組み付けるアクセサリ組み付け装置を自動化することができる。
【００３１】
そして、本発明の騒音防止板供給装置Ａを通して供給しようとする騒音防止板３０，４０は、内側・外側用に区分されるブレーキパッド１０，２２によって内側・外側用に区分されるので、左右に２台が並んで設置されるが、これは、設置空間を減少させ、作業の効率性を高めるためのものに過ぎず、左右の騒音防止板供給装置Ａをそれぞれ独立的に設置して使用することも可能であることに留意すべきである。
【符号の説明】
【００３２】
Ａ 騒音防止板供給装置、 Ｂ アクセサリ組み付け装置、 １０，２０ バックプレート、 １２，２２ 突起、 ３０，４０，６０ 騒音防止板、 ３２，４２ 剥離紙、 ５０ 摩擦板、 １００ 積載機、 １１０ 支え板、 １２０ 移動板、 １２２ 減速モータ、 １２４ ボールスクリュー、 １２６ ＬＭガイド、 １２８ 通孔、 １３０ 積載枠、 １４０，１５０，１６０ 感知センサ、 １７０ 昇降台、 １８０ 高さ感知センサ、 １８２ 支持台、 １９０ 押し台、 １９１ 垂直シリンダ、 １９２ ＬＭガイド、 １９３，１９４ 水平シリンダ、 １９５，１９６ 押し片、 ２００ 移送機、 ２１０ 支え板、 ２２０ 昇降シリンダ、 ２３０ 油圧モータ、 ２４０ 作動板、 ２５０，２６０ 吸着パッド、 ３００ 剥離機、 ３１０ 減速モータ、 ３２０ コンベヤベルト、 ３３ 剥離ローラ、 ３３２ 鋸刃ローラ、 ３３４ 被動ローラ、 ３４０ 分離板、 ３５０ 引き出しローラ、 ３６０ 排出板、 ４００ 姿勢感知器、 ４２０ フレーム、 ４４０ 横バー、 ４６０ ビジョンカメラ、 ５２０ アーム、 ５４０ 垂直シリンダ、 ５６０ 昇降板、 ５８０ 吸着パッド、 ６００ インデックステーブル、 ７００ 熱圧着器。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支え板（110）上の積載枠（130）に積載される騒音防止板（30）（40）が昇降台（170）及び高さ感知センサ（180）によって上昇し、引き出し高さに維持されるようにする積載機（100）と、
積載機（100）の前方に設置され、昇降シリンダ（220）による昇降及び油圧モータ（230）による回転で作動板（240）の吸着パッド（250）（260）が積載機（100）の積載枠（130）から騒音防止板（30）（40）を吸着・引き出して移動させる移送機（200）と、
移送機（200）の前方に設置され、移送機（200）から受け渡された騒音防止板（30）（40）が剥離ローラ（330）を通過する間に、剥離紙（32）（42）を剥離した後、排出板（360）上に排出する剥離機（300）と、
剥離機（300）付近に設置され、剥離機（300）の排出板（360）の上部に位置するビジョンカメラ（460）が排出板（360）上の騒音防止板（30）（40）を撮影し、騒音防止板の排出姿勢情報を得るようにする姿勢感知器（400）と、
剥離機（300）の前方に設置され、剥離機（300）の排出板（360）上に排出された騒音防止板（30）（40）をブレーキパッド（10）（20）のバックプレート上に供給する作業用ロボット（500）と、
これらを制御する制御器と、を含んで構成されることを特徴とする自動車ブレーキパッド用騒音防止板供給装置。
【請求項２】
前記積載機（100）、移送機（200）、剥離機（300）、姿勢感知器（400）及び作業用ロボット（500）は、それぞれ左右に一対備えられるように構成されることを特徴とする請求項１に記載の自動車ブレーキパッド用騒音防止板供給装置。
【請求項３】
前記積載機（100）は、支え板（110）上に減速モータ（122）によって左右に作動するように設置され、
複数の通孔（128）を有する移動板（120）と、
移動板（120）の各通孔（128）の上部に設置固定される複数の積載枠（130）と、
支え板（110）の底面に連結設置され、選択された積載枠（130）の底部に進入し、積載された騒音防止板（30）（40）を上昇させる昇降台（170）と、
選択された積載枠（130）から昇降台（170）によって上昇する騒音防止板（30）（40）の上昇高さを制御する高さ感知センサ（180）と、を含んで構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動車ブレーキパッド用騒音防止板供給装置。
【請求項４】
前記移送機（200）は、
支え板（210）に固定設置される昇降シリンダ（220）と、
昇降シリンダ（220）に連結設置される油圧モータ（230）と、
油圧モータ（230）に左右に等分されるように固定設置される作動板（240）と、
作動板（240）の両側底面に連結設置され、エア供給機と連結される吸着パッド（250）（260）と、を含んで構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動車ブレーキパッド用騒音防止板供給装置。
【請求項５】
前記剥離機（300）は、
減速モータ（310）と連結されて移送機（200）をつなぐコンベヤベルト（320）と、
減速モータ（310）と連結される鋸刃ローラ（332）及び被動ローラ（334）からなり、コンベヤベルト（320）の前方に設置される剥離ローラ（330）と、
剥離ローラ（330）の前方に一対に設置され、減速モータ（310）によって駆動される引き出しローラ（350）と、
引き出しローラ（350）の前方に固定形成される排出板（360）と、を含んで構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動車ブレーキパッド用騒音防止板供給装置。
【請求項１】
支え板（110）上の積載枠（130）に積載される騒音防止板（30）（40）が昇降台（170）及び高さ感知センサ（180）によって上昇し、引き出し高さに維持されるようにする積載機（100）と、
積載機（100）の前方に設置され、昇降シリンダ（220）による昇降及び油圧モータ（230）による回転で作動板（240）の吸着パッド（250）（260）が積載機（100）の積載枠（130）から騒音防止板（30）（40）を吸着・引き出して移動させる移送機（200）と、
移送機（200）の前方に設置され、移送機（200）から受け渡された騒音防止板（30）（40）が剥離ローラ（330）を通過する間に、剥離紙（32）（42）を剥離した後、排出板（360）上に排出する剥離機（300）と、
剥離機（300）付近に設置され、剥離機（300）の排出板（360）の上部に位置するビジョンカメラ（460）が排出板（360）上の騒音防止板（30）（40）を撮影し、騒音防止板の排出姿勢情報を得るようにする姿勢感知器（400）と、
剥離機（300）の前方に設置され、剥離機（300）の排出板（360）上に排出された騒音防止板（30）（40）をブレーキパッド（10）（20）のバックプレート上に供給する作業用ロボット（500）と、
これらを制御する制御器と、を含んで構成されることを特徴とする自動車ブレーキパッド用騒音防止板供給装置。
【請求項２】
前記積載機（100）、移送機（200）、剥離機（300）、姿勢感知器（400）及び作業用ロボット（500）は、それぞれ左右に一対備えられるように構成されることを特徴とする請求項１に記載の自動車ブレーキパッド用騒音防止板供給装置。
【請求項３】
前記積載機（100）は、支え板（110）上に減速モータ（122）によって左右に作動するように設置され、
複数の通孔（128）を有する移動板（120）と、
移動板（120）の各通孔（128）の上部に設置固定される複数の積載枠（130）と、
支え板（110）の底面に連結設置され、選択された積載枠（130）の底部に進入し、積載された騒音防止板（30）（40）を上昇させる昇降台（170）と、
選択された積載枠（130）から昇降台（170）によって上昇する騒音防止板（30）（40）の上昇高さを制御する高さ感知センサ（180）と、を含んで構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動車ブレーキパッド用騒音防止板供給装置。
【請求項４】
前記移送機（200）は、
支え板（210）に固定設置される昇降シリンダ（220）と、
昇降シリンダ（220）に連結設置される油圧モータ（230）と、
油圧モータ（230）に左右に等分されるように固定設置される作動板（240）と、
作動板（240）の両側底面に連結設置され、エア供給機と連結される吸着パッド（250）（260）と、を含んで構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動車ブレーキパッド用騒音防止板供給装置。
【請求項５】
前記剥離機（300）は、
減速モータ（310）と連結されて移送機（200）をつなぐコンベヤベルト（320）と、
減速モータ（310）と連結される鋸刃ローラ（332）及び被動ローラ（334）からなり、コンベヤベルト（320）の前方に設置される剥離ローラ（330）と、
剥離ローラ（330）の前方に一対に設置され、減速モータ（310）によって駆動される引き出しローラ（350）と、
引き出しローラ（350）の前方に固定形成される排出板（360）と、を含んで構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動車ブレーキパッド用騒音防止板供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１１−１０１９４０（Ｐ２０１１−１０１９４０Ａ）
【公開日】平成２３年５月２６日（２０１１．５．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４２４３４（Ｐ２０１０−４２４３４）
【出願日】平成２２年２月２６日（２０１０．２．２６）
【出願人】（５０８０２６７９９）相信ブレーキ株式会社 (5)
【出願人】（５１００５５１１６）相信イーエヌジー株式会社 (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月２６日（２０１１．５．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月２６日（２０１０．２．２６）
【出願人】（５０８０２６７９９）相信ブレーキ株式会社 (5)
【出願人】（５１００５５１１６）相信イーエヌジー株式会社 (1)
【Ｆターム（参考）】
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