【課題】ブッシュの圧入する圧入開始時点から圧入終了時点のいずれの状態においても良否が検査できるブッシュ圧入検査装置を提供すること。
【解決手段】ブッシュ圧入制御装置１は、構造物の一部に円筒形に形成されたブッシュ圧入部Ｗａ，Ｗｂを有するワークＷに、圧入機構２５によりブッシュＢを先端に支持して所定のストロークで所定の荷重をかけて、前記ブッシュ圧入部に圧入するブッシュ圧入装置２０に使用されるブッシュ圧入検査装置において、設定手段２と、記憶手段３と、入力手段４と、判定手段５と、出力手段７とを備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】大型で重量のある環状部品を、当該環状部品にアイボルト等を装着することなく、安全に、能率良く、かつ、確実に、組立または分解することが可能な治具を提供することを目的とする。
【解決手段】環状部品の組立及び分解に用いられる治具において、基体の外周側面に３個以上のロッド装着手段を等角度の間隔で設け、該ロッド装着手段により各ロッドが半径方向に移動可能に装着されるとともに、基体の上面の中心に、フック等の吊上げ用金具が係合可能な係合金物が装着されることを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】ワークの位置の調整や修正を、低コストで、かつ、簡単に行えるようにする。
【解決手段】ワークを所定位置に位置決めし固定するためのワークの位置決め装置１は、パイプ部４１を有する位置決め用基台１０と、パイプ部４１をクランプする汎用のパイプクランプ５１と、パイプクランプ５１によってパイプ部に取り付けられるインナパネル保持装置Ａ１，Ａ２とを備えている。パイプクランプ５１がパイプ部４１をクランプした状態で、インナパネル保持装置Ａ１，Ａ２によってワークを保持することによりワークを所定位置に位置決めする。 （もっと読む）

【課題】円滑な動作がえられる簡単な構造を確保するとともに、軸部を完全に挿入孔の最奥部まで挿入することのできる軸部挿入式の部品供給装置の提供。
【解決手段】進退駆動手段１５によって供給ヘッド１９を進出させて部品１の軸部２を挿入孔３４へ供給する形式のものにおいて、進退駆動手段１５の出力軸１６に結合されている基部材１７と、この基部材１７に結合され出力軸１６の進退方向と同方向に延びているとともに供給ヘッド１９が結合されている支持部材１８と、供給ヘッド１９に設けられ部品１を供給ヘッド１９の先端部に保持する保持手段を含んで構成され、保持手段は部品吸引力を発揮させたり消滅させたりする。 （もっと読む）

【課題】セル生産システムにおいて、簡単な構成により、セル生産の柔軟性を活かしなが
ら作業性の向上を図る。
【解決手段】システム１は、作業者Ｍ，Ｍ１，Ｍ２（代表してＭ）がワークＷと共に移動
しつつワークＷに対する処理を行うことによりワークＷを製品化する作業を繰り返して製
品を順次生産するためのシステムであり、ワークＷを移送するコンベア２と、作業者Ｍを
認識する検出装置３と、コンベア２を制御する制御装置４と、を備え、制御装置４は検出
装置３による認識結果に基づいてコンベア２の駆動速度を作業者Ｍごとに変化させる。検
出装置３による作業者Ｍの認識は、作業者Ｍの腕に取り付けたデータ送信部５を用いて行
われる。セル生産の柔軟性を活かしながら、コンベア２によるワークＷの移動速度を各作
業者Ｍに合わせることができ、作業時間短縮と作業性向上を実現できる。 （もっと読む）

【課題】ワークの脱荷を確実に行いつつ、構造を簡素化できるとともにコストを削減できるロケート装置を提供する。
【解決手段】ワークＷを所定の姿勢でクランプするときに、ワークＷに形成されるクランプ孔Ｗ１に挿通するロケートピン３０と、上端部がロケートピン３０に収容され、ロケートピン３０に対して相対的に移動することで、ワークＷをクランプする、あるいはワークＷをアンクランプするクランプアーム４０と、を具備し、クランプアーム４０には、上端部に配置され、ワークＷをクランプするときに、ロケートピン３０より外部に移動してワークＷの上端面と当接するクランプ爪４１と、クランプ爪４１に対して、下方向に所定の間隔を空けて配置され、ワークＷをアンクランプするときには、ロケートピン３０におけるフランジ部３１の上端面よりも、上方向に突出してワークＷの下端面と当接し、ワークＷを上方向に押し上げる脱荷爪４２と、が形成される。 （もっと読む）

【課題】組立システム全体の設置面積の増大を抑える。
【解決手段】組立作業を行う組立ロボット１に組立用部品８を供給するための部品供給装置２は、組立用部品８が載置された複数のトレイ７が収納される収納棚と、収納棚の上面に形成され、組立ロボット１による組立用部品８の組立作業が行われる組立部２０と、収納棚からトレイ７を取り出して組立部２０に搬送する搬送手段４０とを備える。搬送手段４０は、トレイ７を支持するトレイ支持部と、トレイ支持部を水平方向に移動する水平移動機構と、トレイ支持部を鉛直方向に移動する鉛直移動機構とを有する。 （もっと読む）

【課題】トレー上に供給された軸状部品の重なりを簡単に解消してロボットのハンド部での把持を容易に実行するできる部品供給装置および部品供給方法を提供すること。
【解決手段】ボルト１３を貯留したホッパーと、ホッパーから供給される複数のボルト１３を並べるトレー３２とを備え、トレー３２上のボルト１３を撮像し、この撮像された画像に基づいて、ロボット本体により当該ボルト１３を把持してトレー３２外に供給する部品供給装置において、トレー３２は、周囲を壁部５２〜５５及び仕切壁５６で囲まれた領域３２Ａ，３２Ｂを有し、各領域３２Ａ，３２Ｂの対向する壁部５４，５５と仕切壁５６との間の距離Ｌ１とボルト１３の長さＬ２との差以上の移動距離Ｌ３で、トレー３２を当該壁部５４，５５及び仕切壁５６が対向する方向に略水平に往復移動させるスライダー３３と、ホッパー３１、スライダー３３、および、ロボット本体を制御する供給部制御部３４とを備えた。 （もっと読む）

【課題】低コストの手動式小物部品ディスペンサを提供する。
【解決手段】上記課題は、小物部品Ｓを多数貯留するとともに下端に開口２ａを有し、この開口２ａから小物部品Ｓを供給する貯留容器２と、前記開口２ａに挿通され、作業者の操作によって前記貯留容器２内を往復移動可能なロッド７と、前記貯留容器２内に収納されるとともに、前記ロッド７に取付けられ、その往復移動に伴って開口２ａを開閉する開閉部材８とを備える手動式小物部品ディスペンサ１によって解決される。 （もっと読む）

【課題】装置全体をコンパクトに構成することができると共に、供給能力を向上させることができ、軸部が長い締結部品に対しても装置要部は変更することなく対応することができる締結部品の整列供給装置。
【解決手段】締結部品１１を自動組立機に供給する締結部品の整列供給装置１であって、供給通路９を通じて横向きの姿勢で供給される締結部品１１を把持して、加圧パンチ２の軸線と供給通路９の軸線との交点を通り、両軸線と直交する横軸線（Ａ）の周りに一定角度回動変位し、該締結部品１１を加圧パンチ２の下方位置において、加圧パンチ２と同軸上に位置決め保持する回転保持爪体２０を備え、両円盤状把持爪２１，２１は、加圧パンチ２が下降して締結部品１１の頭部１３を加圧すると、両円盤状把持爪２１，２１が押しばね３４，３４に抗して押し拡げられ、締結部品１１を両円盤状把持爪２１，２１の間から押し出す構成。 （もっと読む）