【課題】 フローティング機構及びフローティングロック機構を備える小型でコンパクトなフローティング・ロック装置を提供することにある。
【解決手段】 搬送部１１に連結したベース部５１と、ベース部５１に対してドアガラス把持部１３側を直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のうちのＸ軸の延びる方向にスライド自在とする横スライド機構５５と、横スライド機構５５に対してドアガラス把持部１３側をＹ軸の延びる方向にスライド自在とする縦スライド機構５６と、縦スライド機構５６に対してドアガラス把持部１３をＺ軸を中心としてスイング自在に支持するスイング機構５７と、縦スライド機構５６を駆動するシリンダ装置７３と、縦スライド機構５６の駆動に相俟って、各フローティング機構５５，５６，５７でフローティングさせたドアガラス把持部１３をカム機構９８で定位置に固定するフローティングロック機構５３と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】 ワーク搭載装置の簡略化、小型化を促進する。
【解決手段】 昇降式台車２６およびハンガー２２の概略的な同期を、電気同期手段によって確保する。そして、ループ状コンベアにより牽引される昇降式台車２６が、ハンガー２２の移動経路と並走する際に、昇降式台車２６から同期バー２８を伸長させてハンガー２２に当接させることで、電気同期手段による同期制御において若干生じ得る同期ズレを補正することができる。したがって、昇降式台車２６およびハンガー２２の複雑な同期機構の採用や高度な同期制御を行うことなく、昇降式台車２６およびハンガー２２の同期を高精度に確保することができる。
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【課題】 ワークが収納されるカセットの位置決め装置において、載置されたカセットを位置決めし、この後前記位置決めが解除された場合、前記カセットの位置を当初の載置された位置に確実に戻す。
【解決手段】 基台３と、基台３に支持されカセットＣＳ１を載置するカセット載置部材５と、基台３とカセット載置部材５との間の摩擦を低減可能な摩擦低減手段７と、アクチュエータ３５を用いて基台３に対してカセット載置部材５を位置決めするカセット載置部材位置決め手段９と、基台３に対してカセット載置部材５に載置されたカセットＣＳ１をカセット載置部材５と共に位置決めするカセット位置決め手段１１とを有する。 （もっと読む）

【課題】 光学部品のハンドリングと位置決めとを高精度に実現することができる光学部品の位置決め装置を提供すること。
【解決手段】 光学部品の位置決め装置１は、軸方向に延びて配されたハンド本体３と、レンズ２を吸着する透明で筒形状の吸着部材５と、レンズ２を保持させるために供給される吸引力を吸着部材５に伝達する吸引流路６と、吸着部材５及び吸引流路６とを介して吸着されるレンズ２と対向してハンド本体３の反対側に配された透明部材７とを有するハンド（搬送部）８と、透明部材７及び吸引流路６を介してレンズ２を照射するように配された照明部１０と、照明部１０と対向して配された第一画像処理用カメラ（観察部）１１と、第一画像処理用カメラ１１の観察結果に基づいて吸着部材５に保持されたレンズ２を所定の位置に位置決めする位置決め部とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 第１のワーク上に第２のワークを容易にセットすることができるワークセット装置を提供する。
【解決手段】 メイン治具１４に支持された第１のワークＷ１上に第２のワークＷ２をセットするためのワークセット治具１９を備える。ワークセット治具１９の表裏両面には、形状や大きさの異なった第２のワークＷ２に適合するワーク支持部１９ａ，１９ｂをそれぞれ設ける。ワークセット治具１９を表裏反転可能に構成して、ワーク支持部１９ａ，１９ｂをメイン治具１４に対して選択的に対応させるようにする。 （もっと読む）

【課題】
混流生産型の生産ラインに好適な生産指示システムの提供を課題とする。
【解決手段】
搬入制御手段１０４はワークＸを搬送経路へ搬入するとき、記録媒体Ｔの第１記録領域にワークＸの種類に対応させて作業ステーションと作業内容とを作業工程順に設定した生産指示データを書き込み、第２記録領域に生産指示データのうち最初の作業工程順の作業ステーションと作業内容とを書き込む。搬送制御手段は記録媒体Ｔの第２記録領域に書き込まれている作業ステーションへワークＸを搬送する。作業管理手段１０６は記録媒体Ｔの第２記録領域に書き込まれている作業内容に従ってワークＸに作業を行う。また、作業が終了したとき、記録媒体Ｔの第１記録領域に書き込まれている生産指示データを読み込んで、生産指示データのうち次の作業工程順の作業ステーションと作業内容とで記録媒体Ｔの第２記録領域に書き込まれている作業ステーションと作業内容とを更新する。
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【課題】 パネルを支持するための支持台の上方が開放された状態にあって、支持台上へのパネルの着脱作業やパネル上への縁枠材のセット作業を容易に行うことができる縁枠材の取付方法及び取付装置を提供する。
【解決手段】 パネル１１を支持台１２上に支持する。縁枠材１３を治具１５に保持した状態で、その縁枠材１３がパネル１１の開口部１１ａの周縁表面に重合されるように、治具１５を支持台１２にセットする。そのセット状態において、アクチュエータ２５により作動部材２６を治具１５の被固定部材２４に係合させ、支持台１２側からパネル１１の開口部１１ａを介して治具１５をパネル１１に対して引き付けて、縁枠材１３を開口部１１ａの周縁表面に圧着させる。 （もっと読む）

【課題】本発明はプッシュナットなど表裏形状が異なる部品の表裏一方の面を揃えて列状に整列収容することが可能で、また整列された部品の取り外しも容易である整列トレイを提供する。
【解決手段】収容する部品の形状、数量および保管スペースに応じた形状のトレイを設け、このトレイには長手方向に複数の部品を収納可能な部品収納溝を複数列状に設ける。そしてこの各部品収納溝は、縦横いずれか所定方向姿勢の部品形状と適合する溝間隔で、この所定方向姿勢の部品の表裏いずれか一方の面と適合する溝形状で、これ等と姿勢および表裏面が異なる不揃い部品を溝長手方向と異なる方向に移動除去可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】 一方のスナップリングが組付けられていない場合の誤判定が絶無で、より信頼性が高いスナップリングの組付検査装置を提供する。
【解決手段】 可動ヘッド６の第２の測定子１８によってピストンピン９の一端面９ａの位置が検出されて、該ピストンピン９の一端面９ａの位置を基準に固定ヘッド７の位置が確認される。これにより、スナップリング５がスナップリング組付溝１２に組付けられておらず、ピストンピン９が、ピストンピン組付孔３に対する当該ピストンピン９の適正位置に対して位置ずれしている場合であっても誤判定してしまうことがなく、一方のスナップリング４（５）が組付けられていない場合の誤判定が絶無で、組付検査装置１の信頼性が高められる。 （もっと読む）

【課題】ナット供給装置において、ナットを挟持するナット挟持手段を無くし、簡単なナット供給部の構成によって、ナット挟持手段の微妙な設定を必要とせずに、確実にソケットへナットを供給する。
【解決手段】ソケットにナットを受け渡すナット供給部と、該ナット供給部へナットを送給する送給手段とを備えたナット供給装置において、溝状のナット供給部１５，１６の終端部１７，１８がナット２のフランジ３径に対し大径の略円弧状に形成されているとともに、溝状のナット供給部１５，１６の溝の深さをナット２の高さよりも低くする。 （もっと読む）