【課題】 多関節ロボットのツールの位置ズレを補正して移動位置精度を向上させる。
【解決手段】 ロボットハンド２１のハンド位置設定点Ｈを任意の補正基準位置ｍ₁に移動し、指標５ｂのツール位置座標と基準オフセット量とを算出する。ロボットハンド２１を補正基準位置ｍ₁を中心に所定角度回転させて指標５ｂのツール位置座標を求め、このツール位置座標と基準オフセット量とから、その回転位置に対応した基準補正位置ｍ₂を求める。この基準補正位置ｍ₂と基準補正位置ｍ₁との間の距離（Ｘ_r2，Ｙ_r2）がロボットハンド２１の回転時に発生する位置ズレ量であり、補正データとして記憶される。視覚センサによって検出されたワーク５の位置にロボットハンド２１を移動させる際には、ロボットハンド２１の回転角度に対応した補正データを読み出し、この補正データによって指標５ｂのツール位置座標を補正する。 （もっと読む）

【課題】 より合理的に構成された部品組立体を提供すること。
【解決手段】 ケース１００の内部にモータ４００を組付けてなる部品組立体において、ケースには、外部と連通する孔部１０１を設け、モータのボビン４１１には、孔部に挿入する突部４１１ａを設け、孔部から突部の色を確認することにより、ケースの内部に組付けられたモータの種類を判別することができるようにした。また、ケースに設けた孔部１０３からモータのコイル４１２の色を確認することにより、ケースの内部に組付けられたモータの種類を判別することができるようにした。 （もっと読む）

【課題】 制御部品が非常に少なくシンプルな構造であるとともに低コストで製造することができるワーク用リフトを提供する。
【解決手段】 ワーク搬入位置Ｐ１に搬入されたワークＷが載置されるワーク載置台３と、このワーク載置台３を一端側に、重り部材８を他端側に吊り下げ保持するロープ７またはチェーンと、このロープ７またはチェーンの中間部が巻き掛けられるプーリ９またはスプロケットと、このプーリ９またはスプロケットを一方に回転させてワーク載置台３を上昇させる第一駆動状態、他方に回転させてワーク載置台３を下降させる第二駆動状態および回転させない停止状態に切り換わる駆動手段１０と、この駆動手段１０を上記三つの状態に切り換える切換手段１２とを備えたワーク用リフト。 （もっと読む）

【課題】連続的な流れ作業を行う加工工程に、加工対象物を台車に搭載して供給するための新しい形態を開示する。先願に開示した回転組立て台を利用する車両組立て方法および装置に実施する、キャビン・モジュール準備エリアに適する新しい搬送方法および装置を提供する。加工対象物を台車で搬送する場合に、複数回の積み替え作業を行う必要がない形態を提供する。
【解決手段】搬送物を一個ずつ搭載する手押しの台車１１を利用する。そしてこの台車１１の前後に同一形態の台車１１を多数連結する連結器１２，１３を設けるとともに、この台車１１の底部から下方に延びる係止具１４により、連結された多数の台車１１の先頭台車を進行させる。先頭台車を進行させるために、その作業工程床面にチェーンが循環する駆動手段を設ける。 （もっと読む）

【課題】 供給ロッドの一部にかみ合い角部を設け、過小寸法のプロジェクションナットが送出されないようにしたプロジェクションナットの供給装置および供給方法を提供する。
【解決手段】 パーツフィーダ３３から伸びるナット供給管８を経て送出されてきたプロジェクションナット４を供給ロッド６で串刺し状にして目的箇所へ供給する形式のものにおいて、供給ロッド６は大径の摺動ロッド２４と小径のガイドロッド２５によって構成され、摺動ロッド２４とガイドロッド２５の境界部に押出し面２６が設けられ、押出し面２６の最大寸法を正常ナット４Ａの表面寸法を下回る過小な異常ナット４Ｂの表面寸法よりも大きくすることにより、押出し面２６の端縁部にかみ合い角部３２を設けた。 （もっと読む）

【課題】回転組立て台を利用する車両組立て方法および装置を改良する。回転組立て台の周辺に設けるモジュール準備エリアから、モジュールを搬入するために利用するホイストが走行する架空レールの構成を簡単化する。先願に開示した架空レールの形態を簡単化することにより経済性および信頼性を向上させる。
【解決手段】回転組立て台（１）の上空に設ける可動の架空レール（５）の先端が、回転組立て台の周囲に配置されたモジュール準備エリア（２ａ〜２ｈ）の上空に設ける固定の架空レール（１３ａ〜１３ｆ）の先端と直接連結可能に構成する。ホイスト（５）が回転組立て台（１）の上に必要な部材を搬入した後に、一つの入力操作によりそのホイスト（５）は元の位置に復帰させるプログラム制御手段を設ける。 （もっと読む）

【課題】
治具パレット循環方式のワーク加工ラインにおいて、多車種のワークを受駒の切り替え用動力を装備しない治具パレットで位置決め支持するようにした治具パレットのワーク受駒切り替え装置を提供する。
【解決手段】
ワークセットステーションとワーク加工ステーションとワーク搬出ステーションとを複数の治具パレット４が順次循環するラインにおいて、前記治具パレット４にワークを支持する受駒６をトグルリンク８によって昇降切り替え可能に設け、前記ワークセットステーション前に前記受駒６を第１、２シリンダ１３、１４により昇降切り替えする受駒切り替え装置１５を備えた受け駒切り替えステーションを配置した。 （もっと読む）

【課題】 センサのケーブルが治具回転用ロボットの動作を制約することなく、センサを損傷させずに作業位置に移動した部品支持治具を検出する。
【解決手段】 治具位置検出装置１は、治具回転用ロボットのアーム部の先端部に取り付けられた支持本体部２と、この下端部に取り付けられ垂直方向に延びて複数の係合突起部１１を有して回転体７２に設けられた係止孔部７９に係合突起部１１が係合して回転体７２と連結して回転体７２を回転させる結合部材１０と、回転体７２の側面に設けられて結合部材１０側へ延びる被検出部材２０、２１と、支持本体部２の下部に支持され、結合部材１０が回転体７２に連結されて結合部材１０の回転により回転体７２に装着された支持治具７３が作業位置に移動すると被検出部材２０、２１を検出する検出センサ４０、４１とを有してなる。検出センサ４０、４１は非接触で被検出部材２０、２１を検出する。 （もっと読む）

【課題】ノックピンをピストン周壁のピン穴に常に的確に圧入できるノックピン圧入装置を提供する。
【解決手段】画像解析手段を用いて、ＣＣＤカメラが撮影したピン穴１６が設けられたピストン周壁部分の画像を解析して、そのピストン周壁のピン穴の軸心１８の位置及び方向データを取得し、その位置及び方向データに基づき、制御手段を用いて、回転手段４０によりターンテーブル２０を所定角度回転させたり、昇降手段４２によりターンテーブル２０を所定距離昇降させたりして、ピン圧入手段５０に供給されたノックピンの軸心を、ターンテーブル２０上に固定されたピストン周壁のピン穴の軸心１８に一致させる。その後、ピン圧入手段５０からノックピン１７をピストン周壁のピン穴１６の開口部に向けて押し出して、そのピン穴１６にノックピン１７を圧入する。 （もっと読む）

【課題】受け皿が空状態のままになったり受け皿上に物品が溢れたりするのを防止でき、しかも、センサやコントローラを用いずに受け皿への物品の供給が円滑に行える構成が簡易かつ安価な物品供給装置を提供する。
【解決手段】物品供給装置は、部品７を移送して送り出す装置本体と、装置本体より送り出された部品７を支持する物品支持面を備える受け皿２と、装置本体の駆動および停止の各タイミングを定めるタイマ９とから成る。前記タイマ９はリセット回路９２を有しリセット回路９２が導通状態のときリセットされ非導通状態のときリセット解除される。受け皿２の物品支持面にはリセット回路９２に介装される常開の接点部７０が形成される。受け皿２上に部品７があるとき接点部７０は閉じてリセット回路９２を導通させるようにしている。 （もっと読む）