【課題】 積層不良の発生を防止可能とする部品組立装置を提供することである。
【解決手段】 本発明の部品組立装置は、順次挿入される複数の部品３を積層状態に保持する保持部２と、該保持部２に対し遠近自在に設けられる係止部材６とを備え、該係止部材６が保持部２に接近状態で部品３の落下を阻止することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】溶接時に発生するスパッタにより誤作動することがなく、また制御の簡素化を図り得る制御装置を提供する。
【解決手段】溶接ロボット１の溶接トーチ３によりワークの姿勢変更装置５等の他の動作機器を制御し得る制御装置であって、ケーシング３１の上部に形成された複数の穴部３２内に溶接トーチが挿入されたことを検出し得る検出部材を設け、一端側が空気源に接続され電磁開閉弁を介して他端側に姿勢変更装置４や物品取付装置５などの動作機器に作動用空気を供給する空気供給管を複数本設け、上記各検出部材からの検出信号を入力して所定の電磁開閉弁に制御信号を出力する制御回路部を設ける。上記各検出部材を、溶接トーチの２箇所を検出し得る複数組の光センサにより構成するとともに、上記制御回路部を、各光センサからの検出信号が同時に得られた場合にだけ、所定の制御信号を出力するように構成する。 （もっと読む）

【課題】組立てる車両を１台づつ回転組立て台に載置し、ゆっくりこの組立て台を回転させながら車両組立てを実行する新しい工法を実施するために、この回転組立て台に周辺から部品およびモジュールを搬入するための合理的な運搬装置を提供する。
【解決手段】ホイストおよびこのホイストが走行するレールからなる装置について、回転組立て台の上空では、ホイストを懸垂するレールを回転組立て台に同期して回転できるように同期手段を設ける。 （もっと読む）

【課題】 （イ）従来搬送システムにおける、フィーダーまたはローラーコンベア搬送においてはワークに位置ずれが生じること、（ロ）各機の故障が生じたときに修理が困難であること、（ハ）各フィーダの予備品の数が多くなること、の何れか少なくとも１つを解決できるホイール組付けロボット搬送システムの提供。
【解決手段】 リム溶接部位置決めステーション１１、リム溶接部ヘリウムリークテストステーション１２、リムバルブ穴抜きステーション１３、リムバルブ穴コインおよびリムのディスクへの仮嵌入ステーション１４、リムのディスクへの本嵌入ステーション１５の各ステーション間位置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに汎用ロボット２０を配置して、該汎用ロボット２０によりステーション間のワーク３０の搬送、位置決めを行うようにしたホイール組付けロボット搬送システム１０。 （もっと読む）

【課題】 多面に部品組付け面を有するワークに対して効率的に組付け作業を行うことができるようにし、しかも組付けスペースの省スペース化を図る。
【解決手段】 ワーク保持治具１０により、部品組付け面を多面に備えたワークＷを回転させて、各部品組付け面を順次上向き水平姿勢に変換させ、その上方から、部品把持装置１２により組付け用部品Ｂを把持してボルトＤを縦向きに締め付け、これを繰り返すことで、組付け作業が円滑に行われるようにし、また、組付けスペースの省スペース化を図る。
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車両用フルフェイスホイールのリムディスク組付装置（１）にあっては、回動装置により中心軸（Ｘ）に沿って回動する回転テーブル（２０）上に配置された、ハブ孔嵌合片（２８）により径方向位置を定められたディスク（７２）と、該ディスク（７２）上に配され、リム位置拘束手段によりリムドロップ部（７８）を拘束して径方向位置が定められたリム（７１）とを、リム支持片（１５）によりリムフランジ部（７３）を下方へ押圧しつつ、ロッド連結手段により回転テーブル（２０）と連結した芯出ロッド（１１）をフルフェイスホイールの中心軸（Ｘ）に沿って上方へ引張することによって、ディスク支持片（２３）とリム支持片（１５）とにより挟
圧して圧着状態とするものである。このリムディスク組付装置（１）により、径方向位置を高精度で定めたディスク（７２）とリム（７１）とを、強い挟圧力により圧着状態とすることができ、かつ、両者を安定的に回転させることができるため、熱歪みを抑制し、均一かつ正確な溶接を行うことができる。 （もっと読む）

この発明は物体の３Ｄ位置、すなわち、ある幾何学的特性が公知の物体の３Ｄ位置及び３Ｄ配向の非接触式光学的決定のための方法及び装置に関する。前記発明の目的は単純な手段で、高測定速度、精度で、調査物体に関する完全な３Ｄ情報を調査することである。この目的のため、物体画像がカメラによって生成され、その生成画像に基づく物体の３Ｄ位置が、検出幾何学的特性に関する画像情報によって計算される。

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【課題】物品の製造コスト及びランニングコストを低減することができる物品の製造装置を提供する。
【解決手段】物品の製造装置は、各ワーク１１と対応した情報データに応じて該ワーク１１を加工する。物品の製造装置は、各ワーク１１を搬送するパレット１に設けられる不変の識別データを記憶したＩＤキャリア２から識別データを読み取るＩＤヘッド３と、各識別データに対応する情報データが随時記憶される記憶部５ａと、ＩＤヘッド３にて読み取られた識別データに対応した記憶部５ａ内の情報データに基づいてワーク１１を加工するように加工アーム６を制御するＰＬＣ５とを備える。このようにすると、ＩＤキャリア２には、不変の識別データが記憶されるのみであり、情報データを随時記憶させる必要がなくなる。 （もっと読む）

【課題】 回転部材の治具取付面に対するワーク受渡しを常に円滑に行え、同種のワークが連続してもサイクルタイムを短くできるようにすること。
【解決手段】 水平な中心軸１２を中心に回転する回転部材１１の複数の治具取付面１３ａ…の各々に３種類のワーク５に対応させた３種類の位置決め治具１４ａ…を設け、回転部材１１をサーボモータ２１で正逆両方向に任意の回転角度で回転駆動させ、回転部材１１の回転角をエンコーダ２２で検出してサーボモータ２１に駆動制御信号を出力し、回転部材１１をブレーキ手段２３を使って任意の回転位置で回転停止させる。３面の治具取付面１３ａ…のいずれか１面をワーク受渡し位置に戻すときに最短距離で戻るように、回転部材１１の回転方向を選択してサイクルタイムを短縮し、ワーク取付直後にブレーキ手段２３で回転部材１１の回転を拘束する。 （もっと読む）

【課題】 セットした多数のシールリングを１個ずつ確実に分離して供給する。
【解決手段】 周囲にコイルスプリング４３を備えたメインシャフト３５およびアイドルシャフト４７に多数セットされたシールリング４１を、メインシャフト３５の回転により、コイルスプリング４３に沿って移動させて、メインシャフト３５と同期回転する分離ローラ５９により１個ずつ分離する。このとき、シールリング４１が、分離ローラ５９の傾斜面７１に達することで、上方にはみ出したシールリング４１ａを右方向に押して第１の分離作用を行い、さらに分離ローラ５９の五角形部６７の頂点で１個のシールリング４１を下方に押して後続のシールリング４１との密着をはがす第２の分離作用を行い、さらにローラ本体部６５と五角形部６７との境界部分で、シールリング４１を傷付けることなく、１個ずつ確実に、ローラ本体部６５の下に入り込ませる第３の分離作用を行う。 （もっと読む）