物品の製造装置及び物品の製造方法
【課題】物品の製造コスト及びランニングコストを低減することができる物品の製造装置を提供する。
【解決手段】物品の製造装置は、各ワーク１１と対応した情報データに応じて該ワーク１１を加工する。物品の製造装置は、各ワーク１１を搬送するパレット１に設けられる不変の識別データを記憶したＩＤキャリア２から識別データを読み取るＩＤヘッド３と、各識別データに対応する情報データが随時記憶される記憶部５ａと、ＩＤヘッド３にて読み取られた識別データに対応した記憶部５ａ内の情報データに基づいてワーク１１を加工するように加工アーム６を制御するＰＬＣ５とを備える。このようにすると、ＩＤキャリア２には、不変の識別データが記憶されるのみであり、情報データを随時記憶させる必要がなくなる。
【解決手段】物品の製造装置は、各ワーク１１と対応した情報データに応じて該ワーク１１を加工する。物品の製造装置は、各ワーク１１を搬送するパレット１に設けられる不変の識別データを記憶したＩＤキャリア２から識別データを読み取るＩＤヘッド３と、各識別データに対応する情報データが随時記憶される記憶部５ａと、ＩＤヘッド３にて読み取られた識別データに対応した記憶部５ａ内の情報データに基づいてワーク１１を加工するように加工アーム６を制御するＰＬＣ５とを備える。このようにすると、ＩＤキャリア２には、不変の識別データが記憶されるのみであり、情報データを随時記憶させる必要がなくなる。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、物品の製造装置及び製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、物品の製造装置としては、ワークをパレット（搬送体）に乗せて搬送しながら加工したり組み立てるものがある（パレット搬送方式）。このような製造装置としては、自動化を図るために、前記パレットにワークの情報データが記憶されるＩＤキャリアを設けたものがある。このＩＤキャリアは、データを電気的に書き込み・読み出し可能な、例えばカード状のものであり、情報データは、例えばワークの品番（種類等）を示す品番情報データや、ワークの製造段階（次の製造段階等）を示す段階情報データや、ワークの良否（不良個所の有無等）を示すワーク情報データ等を含む。このＩＤキャリアには、随時、例えば、パレットにワークが搭載されたときや、パレットの移動中に複数段階行われる加工工程の１つが実施される毎に、前記情報データが記憶（書き込み）される。
【０００３】又、この製造装置は、前記パレットの移動ルート近傍位置の前記加工工程毎に配置されるＩＤヘッド、及び該各ＩＤヘッドに電気的に接続されたＰＬＣ（プログラムロジックコントローラ）を備える。そして、前記ＩＤヘッドにて前記ＩＤキャリアの情報データが読み取られ、ＰＬＣにて該情報データに基づいた加工が行われるように加工アーム等が制御される。
【０００４】このような物品の製造装置では、各ワーク毎（パレット毎）の情報データが自動でＰＬＣに入力されることにより自動運転が可能となり、該物品の製造コストを低減することができる。又、人的依存が小さくなるため、人的ミスが低減される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、一般的に前記ＩＤキャリアには書き込み（書き換え）数制限がある。そして、上記製造装置では、前記ＩＤキャリアに随時情報データが書き込まれることから、書き込み数制限を超える前に（例えば、半年毎に）該ＩＤキャリアを交換する必要が生じる。このＩＤキャリアは、多数のパレットにそれぞれ設けられることから、上記のような物品の製造装置では、ＩＤキャリアの購入費用や交換作業費等が高くなり、ひいてはランニングコストが高くなるという問題がある。
【０００６】又、上記のような物品の製造装置以外の装置として、パレットを用いず、例えばフープ材等のワークを直接搬送しながら、加工したり組み立てるものがある（ダイレクト搬送方式）。しかしながら、このような製造装置では、ワークに前記ＩＤキャリアを直接設ける（固定する）ことが困難であること等から、自動化（自動運転）が困難である。このことは、人的依存が大きくなり、人的ミスが発生し、ひいては物品の製造コストが増大する原因となる。又、ワークにＩＤキャリアを直接設けることが容易となっても、上記パレット搬送方式の物品の製造装置と同様に、ランニングコストが高くなるという問題がある。
【０００７】本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、物品の製造コスト及びランニングコストを低減することができる物品の製造装置及び物品の製造方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明は、各ワークと対応した情報データに応じて該ワークを加工又は組み立てる物品の製造装置において、前記各ワークと共に移動可能にそれぞれ設けられる不変の識別データを記憶した移動記憶手段から前記識別データを読み取る読み取り手段と、前記各識別データに対応する情報データが随時記憶される不動記憶手段と、前記読み取り手段にて読み取られた前記識別データに対応した前記不動記憶手段内の前記情報データに基づいて、前記ワークを加工又は組み立てるように制御する制御手段とを備えた。
【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の物品の製造装置において、前記移動記憶手段は、前記ワークを搬送する搬送体に固定されるＩＤキャリアであり、前記読み取り手段は、前記ＩＤキャリアの前記識別データを読み出し可能なＩＤヘッドである。
【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の物品の製造装置において、前記ワークは、直接搬送される直接搬送ワークであって、前記移動記憶手段は、印字装置にて前記識別データと対応した印字パターンが直接印字される前記直接搬送ワークの印字部であり、前記読み取り手段は、前記印字部の印字パターンを認識可能な撮像装置である。
【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の物品の製造装置において、前記印字部は、前記直接搬送ワークにおける最終完成品領域外の廃材部である。請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載の物品の製造装置において、前記直接搬送ワークは、フープ材である。
【００１２】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の物品の製造装置において、前記フープ材は、略有底筒形状のモータヨーク、及び該モータヨークの開口部を覆うエンドフレームが成形されるものである。
【００１３】請求項７に記載の発明は、請求項３乃至６のいずれか１項に記載の物品の製造装置において、前記印字装置は、インクジェット式のものである。請求項８に記載の発明は、請求項３乃至７のいずれか１項に記載の物品の製造装置において、前記印字パターンは、８ビットのドット表示である。
【００１４】請求項９に記載の発明は、各ワークと対応した情報データに応じて該ワークを加工又は組み立てる物品の製造方法において、前記各ワークと共に移動可能にそれぞれ設けられる移動記憶手段に不変の識別データを記憶させ、読み取り手段にて前記移動記憶手段から前記識別データを読み取り、不動記憶手段に前記各識別データに対応する情報データを随時記憶させ、制御手段にて、前記読み取り手段にて読み取られた前記識別データに対応した前記不動記憶手段内の前記情報データに基づいて、前記ワークを加工又は組み立てるように制御する。
【００１５】（作用）請求項１に記載の発明によれば、各ワークと共に移動可能にそれぞれ設けられる不変の識別データを記憶した移動記憶手段から読み取り手段にて前記識別データが読み取られる。又、不動記憶手段には、前記各識別データに対応する情報データが随時記憶される。そして、制御手段にて、前記読み取り手段にて読み取られた前記識別データに対応した前記不動記憶手段内の前記情報データに基づいて、前記ワークが加工又は組み立てられるように制御される。このようにすると、移動記憶手段には、不変の識別データが記憶されるのみであり、情報データを随時記憶させる必要がなくなる。
【００１６】請求項２に記載の発明によれば、ＩＤヘッドにてワークを搬送する搬送体に固定されるＩＤキャリアの前記識別データが読み出される。このようにすると、通常の作業では前記ＩＤキャリア内のデータを書き換えることがないため、従来技術のように書き込み数がＩＤキャリアの書き込み数制限を超えるといったことがない。よって、書き込み数制限に基づくＩＤキャリアの交換がなくなる。
【００１７】請求項３に記載の発明によれば、直接搬送される直接搬送ワークにおける印字部には、印字装置にて前記識別データと対応した印字パターンが直接印字される。そして、撮像装置にて前記印字部の印字パターンが認識される。
【００１８】請求項４に記載の発明によれば、前記印字部は、前記直接搬送ワークにおける最終完成品領域外の廃材部であるため、最終完成品に印字パターンが残ることがなくなる。
【００１９】請求項５に記載の発明によれば、直接搬送ワークは、フープ材であるため、ＩＤキャリアを設けることができないフープ材において、製造の自動化が容易に可能となる。
【００２０】請求項６に記載の発明によれば、フープ材は、略有底筒形状のモータヨーク、及び該モータヨークの開口部を覆うエンドフレームが成形されるものであるため、モータヨーク及びエンドフレームの成形の自動化が容易に可能となる。
【００２１】請求項７に記載の発明によれば、前記印字装置は、インクジェット式のものであるため、印字パターンを容易に直接印字することができる。請求項８に記載の発明によれば、前記印字パターンは、８ビットのドット表示であるため、多種の識別データと対応可能としながら、その認識が容易となる。
【００２２】請求項９に記載の発明によれば、各ワークと共に移動可能にそれぞれ設けられる不変の識別データを記憶した移動記憶手段から読み取り手段にて前記識別データが読み取られる。又、不動記憶手段には、前記各識別データに対応する情報データが随時記憶される。そして、制御手段にて、前記読み取り手段にて読み取られた前記識別データに対応した前記不動記憶手段内の前記情報データに基づいて、前記ワークが加工又は組み立てられるように制御される。このようにすると、移動記憶手段には、不変の識別データが記憶されるのみであり、情報データを随時記憶させる必要がなくなる。
【００２３】
【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下、本発明をパレット搬送方式の物品の製造装置に具体化した第１の実施の形態を図１及び図２に従って説明する。
【００２４】図１に示すように、物品の製造装置は、搬送体としてのパレット１と、移動記憶手段としてのＩＤキャリア２と、読み取り手段としてのＩＤヘッド３と、ＩＤコントローラ４と、制御手段としてのＰＬＣ（プログラムロジックコントローラ）５と、加工アーム６とを備える。
【００２５】パレット１は、多数（ｎ固であって、図中、３つのみ図示する）並設され、図示しない移動ルートを連なって移動（巡回）するように設けられている。この各パレット１には、それぞれＩＤキャリア２が固定されている。
【００２６】ＩＤキャリア２は、データを電気的に書き込み・読み出し可能なもの（メモリ）であって、本実施の形態ではカード状のものである。この各ＩＤキャリア２には、各パレット１をそれぞれ区別可能な不変の識別データが記憶（書き込み）されている。尚、本実施の形態の識別データは、「１」から「ｎ」までの番号とされている（図２参照）。
【００２７】ＩＤヘッド３、ＩＤコントローラ４、ＰＬＣ５、及び加工アーム６は、パレット１の移動ルート移動中に行われる複数段階の加工工程の数と対応した数（図中、１つずつのみ示す）設けられ、それぞれ移動ルート近傍位置に配設されている。
【００２８】ＩＤヘッド３は、前記ＩＤキャリア２内の識別データを読み取り（抽出）可能とされ、自身にパレット１が近接した際、該パレット１におけるＩＤキャリア２の識別データを読み取り、その識別データをＩＤコントローラ４を介してＰＬＣ５に出力する。尚、ＩＤヘッド３は識別データを読み取ると記載したが、詳しくは、ＩＤヘッド３は単に識別データに応じた信号を抽出し、該信号が入力されたＩＤコントローラ４が該信号に基づいた識別データをＰＬＣ５に出力している。
【００２９】ＰＬＣ５は、不動記憶手段としての記憶部５ａを備えている。この記憶部５ａには、前記識別データに対応する情報データが随時記憶される。詳しくは、各加工工程における各ＰＬＣ５はそれぞれ図示しない信号線にて接続されている。そして、全てのＰＬＣ５における全ての記憶部５ａには、例えば、パレット１にワーク１１が搭載されたときや、加工工程の１つが実施される毎に、該パレット１のＩＤキャリア２の識別データ（番号）と対応した領域（図２参照）に情報データが記憶（書き込み）される。本実施の形態の情報データは、図２に示すように、ワーク１１の品番（種類等）を示す品番情報データや、ワーク１１の製造段階（次の製造段階等）を示す段階情報データや、ワーク１１の良否（不良個所の有無等）を示すワーク情報データ等を含む。例えば、記憶部５ａには、第３段階の加工工程が実施された後、「次の第４段階では所定部分をプレス加工する」といった段階情報データや、「第３段階まで正常に加工が完了している」といったワーク情報データ等が書き込まれる。
【００３０】ＰＬＣ５は、ＩＤヘッド３からＩＤコントローラ４を介して入力される識別データに対応した記憶部５ａ内の情報データに基づいて、ワーク１１を加工するように加工アーム６を制御する。尚、本実施の形態のＰＬＣ５は、ワーク１１の加工後、記憶部５ａ（他のＰＬＣ５の記憶部５ａを含む）に最新の情報データを書き込む（記憶部５ａの情報データを書き換えて更新する）。
【００３１】このように構成された物品の製造装置では、例えば、ある段階の加工工程に対応したＩＤヘッド３の近接位置にパレット１が移動されると、該ＩＤヘッド３にて該ＩＤキャリア２の識別データが読み取られ、その識別データがＩＤコントローラ４を介してＰＬＣ５に出力される。すると、ＰＬＣ５にて、入力された識別データに対応した記憶部５ａ内の情報データに基づいてワーク１１が加工されるように加工アーム６が制御される。よって、自動運転が可能となり、物品の製造コストを低減することができる。又、人的依存が少なくなるため、人的ミスが低減される。
【００３２】次に、上記第１の実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）パレット１に設けられるＩＤキャリア２には、不変の識別データ（「１」から「ｎ」までの番号）が記憶されるのみであり、情報データを随時記憶させる必要がない。よって、ＩＤキャリア２を簡単なもの（小記録容量や書き換え不能なものでも可能）とすることができる。そして、ＩＤキャリア２のデータを書き換えることがないため、従来技術のように書き込み数制限を超えることで生じるＩＤキャリアの交換作業がなくなる。よって、従来技術に比べて、ＩＤキャリアの購入費用や交換作業費等を低減することができ、ひいてはランニングコストを低減することができる。
【００３３】（２）情報データがＰＬＣ５の記憶部５ａ内に記憶されるため、各情報（例えば、現在のパレット１の使用状況や、不良加工の発生回数等の情報）の管理が迅速かつ容易となる。よって、例えば、ワーク情報データの集計結果に基づいて加工アーム６の不良等を迅速に検知すること等が可能となる。
【００３４】（第２の実施の形態）以下、本発明をダイレクト搬送方式の物品の製造装置に具体化した第２の実施の形態を図３〜図６に従って説明する。
【００３５】本実施の形態の物品の製造装置は、パレットを用いず、ワーク及び直接搬送ワークとしてのフープ材２１を直接搬送しながら、加工するものである。フープ材２１は、金属製の帯状板材である。そして、フープ材２１は、図４及び図５に示すように、最終的にモータ２２を構成する略有底筒形状のモータヨーク２３と、該モータヨーク２３の開口部を覆うエンドフレーム２４を成形するための材料である。尚、本実施の形態では、便宜上、完成したモータヨーク２３及びエンドフレーム２４とフープ材２１に成形されたそれら（完全に完成していない物品）を同一の符号を付して説明する。又、このフープ材２１には、モータヨーク２３及びエンドフレーム２４が極力無駄が無いように並べて成形されるが、モータヨーク２３及びエンドフレーム２４が形成されない個所（最終完成品領域外）として廃材部２５が設定（設計）される。
【００３６】図３に示すように、物品の製造装置は、読み取り手段及び撮像装置としてのＣＣＤカメラ３１と、コントローラ３２と、制御手段としてのＰＬＣ（プログラムロジックコントローラ）３３と、図示しない絞り加工用のプレス加工機とを備える。
【００３７】ＣＣＤカメラ３１、コントローラ３２、ＰＬＣ３３、及びプレス加工機は、フープ材２１の図示しない移動ルート移動中に行われる複数段階の加工工程の数と対応した数（図中、１つずつのみ示す）設けられ、それぞれ移動ルート近傍位置に配設されている。尚、各段階毎に設けられるプレス加工機は、モータヨーク２３を多段（深）絞り加工にて成形すべく段階毎にその金型の深さ等が異なるものである。
【００３８】又、物品の製造装置は、その最初の段階と対応した位置に、インクジェット式の印字装置３４（図３R>３参照）を備えている。印字装置３４は、識別データと対応した印字パターン３５をフープ材２１に直接印字する。詳しくは、印字装置３４は、フープ材２１の移動記憶手段及び印字部としての廃材部２５に印字パターン３５を印字する。又、印字装置３４は、フープ材２１の所定間隔毎（例えば、エンドフレーム２４の５個毎）に印字パターン３５を印字する。又、識別データは、前記第１の実施の形態の識別データと同様の「１」から「ｎ」までの番号であり、前記「ｎ」は、該物品の製造装置において２つ存在しないように順次設定される数である。又、識別データと対応した印字パターン３５は、図６の具体例に示すように、８ビットのドット表示である。尚、図６では、印字パターン３５を３６個のみ図示する。又、この印字パターン３５は、少なくとも２つのドット（黒塗りの部分）を有するように設定されている。
【００３９】ＣＣＤカメラ３１は、前記廃材部２５の印字パターン３５を読み取り（認識）可能とされ、所定範囲（撮影範囲）内の印字パターン３５の識別データを読み取り、その識別データをコントローラ３２を介してＰＬＣ３３に出力する。尚、ＣＣＤカメラ３１は識別データを読み取ると記載したが、詳しくは、ＣＣＤカメラ３１は単に印字パターン３５に応じた信号（画像データ）をコントローラ３２に出力し、該コントローラ３２が該信号に基づいた識別データをＰＬＣ３３に出力している。又、本実施の形態のＣＣＤカメラ３１の近傍には、撮影範囲を照らす照明３６が配設されている。
【００４０】ＰＬＣ３３は、前記第１の実施の形態のＰＬＣ５と同様に、不動記憶手段としての記憶部３３ａを備えている。この記憶部３３ａには、前記識別データに対応する情報データが随時記憶される。詳しくは、各加工工程における各ＰＬＣ３３はそれぞれ図示しない信号線にて接続されている。そして、全てのＰＬＣ３３における全ての記憶部３３ａには、例えば、加工工程の１つが実施される毎に、該識別データ（番号）と対応した領域に情報データが記憶（書き込み）される。本実施の形態の情報データは、前記第１の実施の形態と略同様に、フープ材２１の品番（種類等）を示す品番情報データや、フープ材２１の製造段階（次の製造段階等）を示す段階情報データや、フープ材２１の良否（不良個所の有無等）を示すワーク情報データ等を含む。
【００４１】ＰＬＣ３３は、ＣＣＤカメラ３１からコントローラ３２を介して入力される識別データに対応した記憶部３３ａ内の情報データに基づいて、フープ材２１を加工するようにプレス加工機を制御する。尚、本実施の形態のＰＬＣ３３は、フープ材２１の加工後、記憶部３３ａ（他のＰＬＣ３３の記憶部３３ａを含む）に最新の情報データを書き込む（記憶部３３ａの情報データを書き換えて更新する）。
【００４２】このように構成された物品の製造装置では、例えば、ある段階の加工工程に対応したＣＣＤカメラ３１の撮影範囲内にフープ材２１の廃材部２５が移動されると、該ＣＣＤカメラ３１にて印字パターン３５が読み取られ、該印字パターン３５に応じた識別データがコントローラ３２を介してＰＬＣ３３に出力される。すると、ＰＬＣ３３にて、入力された識別データに対応した記憶部３３ａ内の情報データに基づいてフープ材２１が加工されるようにプレス加工機が制御される。よって、自動運転が可能となり、物品の製造コストを低減することができる。又、人的依存が少なくなるため、人的ミスが低減される。
【００４３】次に、上記第２の実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）フープ材２１の廃材部２５には、印字装置３４にて不変の識別データ（「１」から「ｎ」までの番号）と対応した印字パターン３５を印字させるのみであり、情報データを随時記憶させる必要がない。よって、上記第１の実施の形態のパレット１等を用いずＩＤキャリア２等を容易に設けることのできないフープ材２１を材料とした製造の自動化が容易に可能となる。本実施の形態では、フープ材２１を材料としたモータヨーク２３及びエンドフレーム２４の製造の自動化が容易に可能となる。
【００４４】（２）印字装置３４にてフープ材２１に識別データと対応した印字パターン３５を直接印字するようにしたため、簡単な構成でフープ材２１に識別データを記憶させることができる。
【００４５】（３）フープ材２１の廃材部２５に印字パターン３５を印字するようにしたため、最終完成品（モータヨーク２３及びエンドフレーム２４）に印字パターン３５が残ることがない。
【００４６】（４）印字装置３４をインクジェット式のものとしたため、印字パターン３５を容易に直接印字することができる。
（５）印字パターン３５を、８ビットのドット表示としたため、多種の識別データと対応可能としながら、その認識が容易となる。
【００４７】（６）情報データがＰＬＣ３３の記憶部３３ａ内に記憶されるため、各情報（例えば、不良加工の発生回数等の情報）の管理が迅速かつ容易となる。よって、例えば、ワーク情報データの集計結果に基づいてプレス加工機の不良等を迅速に検知すること等が可能となる。
【００４８】上記実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・上記第１の実施の形態のＩＤキャリア２は、パレット１と共に移動可能に設けられ、識別データが記憶されたものであれば、他の移動記憶手段に変更してもよい。尚、この場合、ＩＤヘッド３を移動記憶手段に応じて識別データを読み取り可能な読み取り手段に変更する必要がある。このようにしても、上記第１の実施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【００４９】・上記各実施の形態では、ＰＬＣ５，３３に記憶部５ａ，３３ａを設けたが、ＰＬＣとは別に、識別データに対応する情報データが随時記憶される不動記憶手段を設けて実施してもよい。このようにしても、上記各実施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【００５０】・上記各実施の形態では、複数段階の加工工程の数と対応した数のＰＬＣ５，３３（記憶部５ａ，３３ａ）が設けられるとしたが、各ＰＬＣ５，３３（記憶部５ａ，３３ａ）と同様の処理が可能であれば、１つのＰＬＣに変更して実施してもよい。このようにしても、上記各実施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【００５１】・上記各実施の形態では、識別データは、「１」から「ｎ」までの番号とされている（図２参照）としたが、区別可能であれば勿論、適宜その形式を変更してもよい。このようにしても、上記各実施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【００５２】・上記各実施の形態では、情報データは、品番情報データや、段階情報データや、ワーク情報データ等を含むとしたが、ワーク１１やフープ材２１を加工したり組み立てるために用いられる他の情報を適宜追加したり、他の情報に適宜変更したりしてもよい。このようにしても、上記各実施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【００５３】・上記第１の実施の形態の加工アーム６は、ワーク１１を加工したり組み立てたりするために駆動される部材（機器）であれば、目的に応じた他の部材に変更して実施してもよい。このようにしても、上記第１の実施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【００５４】・上記第１の実施の形態では、ＩＤヘッド３、ＩＤコントローラ４、ＰＬＣ５、及び加工アーム６は、パレット１の移動ルート近傍位置に配設されているとしたが、少なくともＩＤヘッド３及び加工アーム６のみ移動ルート近傍位置に配置されていれば他の配置を変更してもよい。
【００５５】・上記第２の実施の形態のフープ材２１は、パレット等の搬送体が用いられず直接搬送されるフープ材以外の他の直接搬送ワークに変更して実施してもよい。このようにしても、直接搬送ワークを材料とした製造の自動化が容易に可能となる。
【００５６】・上記第２の実施の形態のフープ材２１は、モータヨーク２３及びエンドフレーム２４を成形するための材料としたが、他の物品を製造するためのものに変更して実施してもよい。尚、この場合、勿論ＰＬＣ３３が制御するプレス加工機を適宜変更する必要がある。このようにしても、フープ材を材料とした製造の自動化が容易に可能となる。
【００５７】・上記第２の実施の形態では、フープ材２１の廃材部２５に印字パターン３５を印字するようにしたが、特に廃材部２５のスペースが極小さい場合等、廃材部２５以外の部分に印字するようにしてもよい。このようにしても、上記第２の実施の形態の効果（１）、（２）、（４）〜（６）と同様の効果を得ることができる。
【００５８】・上記第２の実施の形態では、印字装置３４をインクジェット式のものとしたが、他の方式の印字装置に変更して実施してもよい。このようにしても、上記第２の実施の形態の効果（１）〜（３）、（５）、（６）と同様の効果を得ることができる。
【００５９】・上記第２の実施の形態では、印字パターン３５を、８ビットのドット表示としたが、ビット数を変更したり、他のパターンに変更してもよい。このようにしても、上記第２の実施の形態の効果（１）〜（４）、（６）と同様の効果を得ることができる。
【００６０】・上記第２の実施の形態のＣＣＤカメラ３１は、前記印字パターン３５を認識可能であれば他の撮像装置に変更してもよい。このようにしても、上記第２の実施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【００６１】・上記第２の実施の形態のプレス加工機は、フープ材２１（ワーク）を加工したり組み立てたりするために駆動される部材（機器）であれば、目的に応じた他の部材に変更して実施してもよい。このようにしても、上記第２の実施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【００６２】上記実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項１乃至８のいずれかに記載の物品の製造装置において、前記情報データは、前記ワークの品番を示す品番情報データを含むことを特徴とする物品の製造装置。このようにすると、移動記憶手段に品番情報データを記憶させる必要がなくなる。
【００６３】（ロ）請求項１乃至８及び上記（イ）のいずれかに記載の物品の製造装置において、前記情報データは、前記ワークの製造段階を示す段階情報データを含むことを特徴とする物品の製造装置。このようにすると、移動記憶手段に段階情報データを記憶させる必要がなくなる。
【００６４】（ハ）請求項１乃至８及び上記（イ）、（ロ）のいずれかに記載の物品の製造装置において、前記情報データは、前記ワークの良否を示すワーク情報データを含むことを特徴とする物品の製造装置。このようにすると、移動記憶手段にワーク情報データを記憶させる必要がなくなる。
【００６５】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜８に記載の発明によれば、物品の製造コスト及びランニングコストを低減することができる物品の製造装置を提供することができる。
【００６６】又、請求項９に記載の発明によれば、物品の製造コスト及びランニングコストを低減することができる物品の製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態の物品の製造装置を説明するための説明図。
【図２】記憶部を説明するための説明図。
【図３】第２の実施の形態の物品の製造装置を説明するための説明図。
【図４】第２の実施の形態のフープ材を示す斜視図。
【図５】モータ２２を示す斜視図。
【図６】印字パターン３５の具体例を説明するための説明図。
【符号の説明】
１…パレット（搬送体）、２…ＩＤキャリア（移動記憶手段）、３…ＩＤヘッド（読み取り手段）、５，３３…ＰＬＣ（制御手段）、１１…ワーク、２１…フープ材（ワーク及び直接搬送ワーク）、２３…モータヨーク、２４…エンドフレーム、２５…廃材部（移動記憶手段及び印字部）、３１…ＣＣＤカメラ（読み取り手段及び撮像装置）、３４…印字装置、３５…印字パターン、５ａ，３３ａ…記憶部（不動記憶手段）。
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、物品の製造装置及び製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、物品の製造装置としては、ワークをパレット（搬送体）に乗せて搬送しながら加工したり組み立てるものがある（パレット搬送方式）。このような製造装置としては、自動化を図るために、前記パレットにワークの情報データが記憶されるＩＤキャリアを設けたものがある。このＩＤキャリアは、データを電気的に書き込み・読み出し可能な、例えばカード状のものであり、情報データは、例えばワークの品番（種類等）を示す品番情報データや、ワークの製造段階（次の製造段階等）を示す段階情報データや、ワークの良否（不良個所の有無等）を示すワーク情報データ等を含む。このＩＤキャリアには、随時、例えば、パレットにワークが搭載されたときや、パレットの移動中に複数段階行われる加工工程の１つが実施される毎に、前記情報データが記憶（書き込み）される。
【０００３】又、この製造装置は、前記パレットの移動ルート近傍位置の前記加工工程毎に配置されるＩＤヘッド、及び該各ＩＤヘッドに電気的に接続されたＰＬＣ（プログラムロジックコントローラ）を備える。そして、前記ＩＤヘッドにて前記ＩＤキャリアの情報データが読み取られ、ＰＬＣにて該情報データに基づいた加工が行われるように加工アーム等が制御される。
【０００４】このような物品の製造装置では、各ワーク毎（パレット毎）の情報データが自動でＰＬＣに入力されることにより自動運転が可能となり、該物品の製造コストを低減することができる。又、人的依存が小さくなるため、人的ミスが低減される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、一般的に前記ＩＤキャリアには書き込み（書き換え）数制限がある。そして、上記製造装置では、前記ＩＤキャリアに随時情報データが書き込まれることから、書き込み数制限を超える前に（例えば、半年毎に）該ＩＤキャリアを交換する必要が生じる。このＩＤキャリアは、多数のパレットにそれぞれ設けられることから、上記のような物品の製造装置では、ＩＤキャリアの購入費用や交換作業費等が高くなり、ひいてはランニングコストが高くなるという問題がある。
【０００６】又、上記のような物品の製造装置以外の装置として、パレットを用いず、例えばフープ材等のワークを直接搬送しながら、加工したり組み立てるものがある（ダイレクト搬送方式）。しかしながら、このような製造装置では、ワークに前記ＩＤキャリアを直接設ける（固定する）ことが困難であること等から、自動化（自動運転）が困難である。このことは、人的依存が大きくなり、人的ミスが発生し、ひいては物品の製造コストが増大する原因となる。又、ワークにＩＤキャリアを直接設けることが容易となっても、上記パレット搬送方式の物品の製造装置と同様に、ランニングコストが高くなるという問題がある。
【０００７】本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、物品の製造コスト及びランニングコストを低減することができる物品の製造装置及び物品の製造方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明は、各ワークと対応した情報データに応じて該ワークを加工又は組み立てる物品の製造装置において、前記各ワークと共に移動可能にそれぞれ設けられる不変の識別データを記憶した移動記憶手段から前記識別データを読み取る読み取り手段と、前記各識別データに対応する情報データが随時記憶される不動記憶手段と、前記読み取り手段にて読み取られた前記識別データに対応した前記不動記憶手段内の前記情報データに基づいて、前記ワークを加工又は組み立てるように制御する制御手段とを備えた。
【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の物品の製造装置において、前記移動記憶手段は、前記ワークを搬送する搬送体に固定されるＩＤキャリアであり、前記読み取り手段は、前記ＩＤキャリアの前記識別データを読み出し可能なＩＤヘッドである。
【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の物品の製造装置において、前記ワークは、直接搬送される直接搬送ワークであって、前記移動記憶手段は、印字装置にて前記識別データと対応した印字パターンが直接印字される前記直接搬送ワークの印字部であり、前記読み取り手段は、前記印字部の印字パターンを認識可能な撮像装置である。
【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の物品の製造装置において、前記印字部は、前記直接搬送ワークにおける最終完成品領域外の廃材部である。請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載の物品の製造装置において、前記直接搬送ワークは、フープ材である。
【００１２】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の物品の製造装置において、前記フープ材は、略有底筒形状のモータヨーク、及び該モータヨークの開口部を覆うエンドフレームが成形されるものである。
【００１３】請求項７に記載の発明は、請求項３乃至６のいずれか１項に記載の物品の製造装置において、前記印字装置は、インクジェット式のものである。請求項８に記載の発明は、請求項３乃至７のいずれか１項に記載の物品の製造装置において、前記印字パターンは、８ビットのドット表示である。
【００１４】請求項９に記載の発明は、各ワークと対応した情報データに応じて該ワークを加工又は組み立てる物品の製造方法において、前記各ワークと共に移動可能にそれぞれ設けられる移動記憶手段に不変の識別データを記憶させ、読み取り手段にて前記移動記憶手段から前記識別データを読み取り、不動記憶手段に前記各識別データに対応する情報データを随時記憶させ、制御手段にて、前記読み取り手段にて読み取られた前記識別データに対応した前記不動記憶手段内の前記情報データに基づいて、前記ワークを加工又は組み立てるように制御する。
【００１５】（作用）請求項１に記載の発明によれば、各ワークと共に移動可能にそれぞれ設けられる不変の識別データを記憶した移動記憶手段から読み取り手段にて前記識別データが読み取られる。又、不動記憶手段には、前記各識別データに対応する情報データが随時記憶される。そして、制御手段にて、前記読み取り手段にて読み取られた前記識別データに対応した前記不動記憶手段内の前記情報データに基づいて、前記ワークが加工又は組み立てられるように制御される。このようにすると、移動記憶手段には、不変の識別データが記憶されるのみであり、情報データを随時記憶させる必要がなくなる。
【００１６】請求項２に記載の発明によれば、ＩＤヘッドにてワークを搬送する搬送体に固定されるＩＤキャリアの前記識別データが読み出される。このようにすると、通常の作業では前記ＩＤキャリア内のデータを書き換えることがないため、従来技術のように書き込み数がＩＤキャリアの書き込み数制限を超えるといったことがない。よって、書き込み数制限に基づくＩＤキャリアの交換がなくなる。
【００１７】請求項３に記載の発明によれば、直接搬送される直接搬送ワークにおける印字部には、印字装置にて前記識別データと対応した印字パターンが直接印字される。そして、撮像装置にて前記印字部の印字パターンが認識される。
【００１８】請求項４に記載の発明によれば、前記印字部は、前記直接搬送ワークにおける最終完成品領域外の廃材部であるため、最終完成品に印字パターンが残ることがなくなる。
【００１９】請求項５に記載の発明によれば、直接搬送ワークは、フープ材であるため、ＩＤキャリアを設けることができないフープ材において、製造の自動化が容易に可能となる。
【００２０】請求項６に記載の発明によれば、フープ材は、略有底筒形状のモータヨーク、及び該モータヨークの開口部を覆うエンドフレームが成形されるものであるため、モータヨーク及びエンドフレームの成形の自動化が容易に可能となる。
【００２１】請求項７に記載の発明によれば、前記印字装置は、インクジェット式のものであるため、印字パターンを容易に直接印字することができる。請求項８に記載の発明によれば、前記印字パターンは、８ビットのドット表示であるため、多種の識別データと対応可能としながら、その認識が容易となる。
【００２２】請求項９に記載の発明によれば、各ワークと共に移動可能にそれぞれ設けられる不変の識別データを記憶した移動記憶手段から読み取り手段にて前記識別データが読み取られる。又、不動記憶手段には、前記各識別データに対応する情報データが随時記憶される。そして、制御手段にて、前記読み取り手段にて読み取られた前記識別データに対応した前記不動記憶手段内の前記情報データに基づいて、前記ワークが加工又は組み立てられるように制御される。このようにすると、移動記憶手段には、不変の識別データが記憶されるのみであり、情報データを随時記憶させる必要がなくなる。
【００２３】
【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下、本発明をパレット搬送方式の物品の製造装置に具体化した第１の実施の形態を図１及び図２に従って説明する。
【００２４】図１に示すように、物品の製造装置は、搬送体としてのパレット１と、移動記憶手段としてのＩＤキャリア２と、読み取り手段としてのＩＤヘッド３と、ＩＤコントローラ４と、制御手段としてのＰＬＣ（プログラムロジックコントローラ）５と、加工アーム６とを備える。
【００２５】パレット１は、多数（ｎ固であって、図中、３つのみ図示する）並設され、図示しない移動ルートを連なって移動（巡回）するように設けられている。この各パレット１には、それぞれＩＤキャリア２が固定されている。
【００２６】ＩＤキャリア２は、データを電気的に書き込み・読み出し可能なもの（メモリ）であって、本実施の形態ではカード状のものである。この各ＩＤキャリア２には、各パレット１をそれぞれ区別可能な不変の識別データが記憶（書き込み）されている。尚、本実施の形態の識別データは、「１」から「ｎ」までの番号とされている（図２参照）。
【００２７】ＩＤヘッド３、ＩＤコントローラ４、ＰＬＣ５、及び加工アーム６は、パレット１の移動ルート移動中に行われる複数段階の加工工程の数と対応した数（図中、１つずつのみ示す）設けられ、それぞれ移動ルート近傍位置に配設されている。
【００２８】ＩＤヘッド３は、前記ＩＤキャリア２内の識別データを読み取り（抽出）可能とされ、自身にパレット１が近接した際、該パレット１におけるＩＤキャリア２の識別データを読み取り、その識別データをＩＤコントローラ４を介してＰＬＣ５に出力する。尚、ＩＤヘッド３は識別データを読み取ると記載したが、詳しくは、ＩＤヘッド３は単に識別データに応じた信号を抽出し、該信号が入力されたＩＤコントローラ４が該信号に基づいた識別データをＰＬＣ５に出力している。
【００２９】ＰＬＣ５は、不動記憶手段としての記憶部５ａを備えている。この記憶部５ａには、前記識別データに対応する情報データが随時記憶される。詳しくは、各加工工程における各ＰＬＣ５はそれぞれ図示しない信号線にて接続されている。そして、全てのＰＬＣ５における全ての記憶部５ａには、例えば、パレット１にワーク１１が搭載されたときや、加工工程の１つが実施される毎に、該パレット１のＩＤキャリア２の識別データ（番号）と対応した領域（図２参照）に情報データが記憶（書き込み）される。本実施の形態の情報データは、図２に示すように、ワーク１１の品番（種類等）を示す品番情報データや、ワーク１１の製造段階（次の製造段階等）を示す段階情報データや、ワーク１１の良否（不良個所の有無等）を示すワーク情報データ等を含む。例えば、記憶部５ａには、第３段階の加工工程が実施された後、「次の第４段階では所定部分をプレス加工する」といった段階情報データや、「第３段階まで正常に加工が完了している」といったワーク情報データ等が書き込まれる。
【００３０】ＰＬＣ５は、ＩＤヘッド３からＩＤコントローラ４を介して入力される識別データに対応した記憶部５ａ内の情報データに基づいて、ワーク１１を加工するように加工アーム６を制御する。尚、本実施の形態のＰＬＣ５は、ワーク１１の加工後、記憶部５ａ（他のＰＬＣ５の記憶部５ａを含む）に最新の情報データを書き込む（記憶部５ａの情報データを書き換えて更新する）。
【００３１】このように構成された物品の製造装置では、例えば、ある段階の加工工程に対応したＩＤヘッド３の近接位置にパレット１が移動されると、該ＩＤヘッド３にて該ＩＤキャリア２の識別データが読み取られ、その識別データがＩＤコントローラ４を介してＰＬＣ５に出力される。すると、ＰＬＣ５にて、入力された識別データに対応した記憶部５ａ内の情報データに基づいてワーク１１が加工されるように加工アーム６が制御される。よって、自動運転が可能となり、物品の製造コストを低減することができる。又、人的依存が少なくなるため、人的ミスが低減される。
【００３２】次に、上記第１の実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）パレット１に設けられるＩＤキャリア２には、不変の識別データ（「１」から「ｎ」までの番号）が記憶されるのみであり、情報データを随時記憶させる必要がない。よって、ＩＤキャリア２を簡単なもの（小記録容量や書き換え不能なものでも可能）とすることができる。そして、ＩＤキャリア２のデータを書き換えることがないため、従来技術のように書き込み数制限を超えることで生じるＩＤキャリアの交換作業がなくなる。よって、従来技術に比べて、ＩＤキャリアの購入費用や交換作業費等を低減することができ、ひいてはランニングコストを低減することができる。
【００３３】（２）情報データがＰＬＣ５の記憶部５ａ内に記憶されるため、各情報（例えば、現在のパレット１の使用状況や、不良加工の発生回数等の情報）の管理が迅速かつ容易となる。よって、例えば、ワーク情報データの集計結果に基づいて加工アーム６の不良等を迅速に検知すること等が可能となる。
【００３４】（第２の実施の形態）以下、本発明をダイレクト搬送方式の物品の製造装置に具体化した第２の実施の形態を図３〜図６に従って説明する。
【００３５】本実施の形態の物品の製造装置は、パレットを用いず、ワーク及び直接搬送ワークとしてのフープ材２１を直接搬送しながら、加工するものである。フープ材２１は、金属製の帯状板材である。そして、フープ材２１は、図４及び図５に示すように、最終的にモータ２２を構成する略有底筒形状のモータヨーク２３と、該モータヨーク２３の開口部を覆うエンドフレーム２４を成形するための材料である。尚、本実施の形態では、便宜上、完成したモータヨーク２３及びエンドフレーム２４とフープ材２１に成形されたそれら（完全に完成していない物品）を同一の符号を付して説明する。又、このフープ材２１には、モータヨーク２３及びエンドフレーム２４が極力無駄が無いように並べて成形されるが、モータヨーク２３及びエンドフレーム２４が形成されない個所（最終完成品領域外）として廃材部２５が設定（設計）される。
【００３６】図３に示すように、物品の製造装置は、読み取り手段及び撮像装置としてのＣＣＤカメラ３１と、コントローラ３２と、制御手段としてのＰＬＣ（プログラムロジックコントローラ）３３と、図示しない絞り加工用のプレス加工機とを備える。
【００３７】ＣＣＤカメラ３１、コントローラ３２、ＰＬＣ３３、及びプレス加工機は、フープ材２１の図示しない移動ルート移動中に行われる複数段階の加工工程の数と対応した数（図中、１つずつのみ示す）設けられ、それぞれ移動ルート近傍位置に配設されている。尚、各段階毎に設けられるプレス加工機は、モータヨーク２３を多段（深）絞り加工にて成形すべく段階毎にその金型の深さ等が異なるものである。
【００３８】又、物品の製造装置は、その最初の段階と対応した位置に、インクジェット式の印字装置３４（図３R>３参照）を備えている。印字装置３４は、識別データと対応した印字パターン３５をフープ材２１に直接印字する。詳しくは、印字装置３４は、フープ材２１の移動記憶手段及び印字部としての廃材部２５に印字パターン３５を印字する。又、印字装置３４は、フープ材２１の所定間隔毎（例えば、エンドフレーム２４の５個毎）に印字パターン３５を印字する。又、識別データは、前記第１の実施の形態の識別データと同様の「１」から「ｎ」までの番号であり、前記「ｎ」は、該物品の製造装置において２つ存在しないように順次設定される数である。又、識別データと対応した印字パターン３５は、図６の具体例に示すように、８ビットのドット表示である。尚、図６では、印字パターン３５を３６個のみ図示する。又、この印字パターン３５は、少なくとも２つのドット（黒塗りの部分）を有するように設定されている。
【００３９】ＣＣＤカメラ３１は、前記廃材部２５の印字パターン３５を読み取り（認識）可能とされ、所定範囲（撮影範囲）内の印字パターン３５の識別データを読み取り、その識別データをコントローラ３２を介してＰＬＣ３３に出力する。尚、ＣＣＤカメラ３１は識別データを読み取ると記載したが、詳しくは、ＣＣＤカメラ３１は単に印字パターン３５に応じた信号（画像データ）をコントローラ３２に出力し、該コントローラ３２が該信号に基づいた識別データをＰＬＣ３３に出力している。又、本実施の形態のＣＣＤカメラ３１の近傍には、撮影範囲を照らす照明３６が配設されている。
【００４０】ＰＬＣ３３は、前記第１の実施の形態のＰＬＣ５と同様に、不動記憶手段としての記憶部３３ａを備えている。この記憶部３３ａには、前記識別データに対応する情報データが随時記憶される。詳しくは、各加工工程における各ＰＬＣ３３はそれぞれ図示しない信号線にて接続されている。そして、全てのＰＬＣ３３における全ての記憶部３３ａには、例えば、加工工程の１つが実施される毎に、該識別データ（番号）と対応した領域に情報データが記憶（書き込み）される。本実施の形態の情報データは、前記第１の実施の形態と略同様に、フープ材２１の品番（種類等）を示す品番情報データや、フープ材２１の製造段階（次の製造段階等）を示す段階情報データや、フープ材２１の良否（不良個所の有無等）を示すワーク情報データ等を含む。
【００４１】ＰＬＣ３３は、ＣＣＤカメラ３１からコントローラ３２を介して入力される識別データに対応した記憶部３３ａ内の情報データに基づいて、フープ材２１を加工するようにプレス加工機を制御する。尚、本実施の形態のＰＬＣ３３は、フープ材２１の加工後、記憶部３３ａ（他のＰＬＣ３３の記憶部３３ａを含む）に最新の情報データを書き込む（記憶部３３ａの情報データを書き換えて更新する）。
【００４２】このように構成された物品の製造装置では、例えば、ある段階の加工工程に対応したＣＣＤカメラ３１の撮影範囲内にフープ材２１の廃材部２５が移動されると、該ＣＣＤカメラ３１にて印字パターン３５が読み取られ、該印字パターン３５に応じた識別データがコントローラ３２を介してＰＬＣ３３に出力される。すると、ＰＬＣ３３にて、入力された識別データに対応した記憶部３３ａ内の情報データに基づいてフープ材２１が加工されるようにプレス加工機が制御される。よって、自動運転が可能となり、物品の製造コストを低減することができる。又、人的依存が少なくなるため、人的ミスが低減される。
【００４３】次に、上記第２の実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）フープ材２１の廃材部２５には、印字装置３４にて不変の識別データ（「１」から「ｎ」までの番号）と対応した印字パターン３５を印字させるのみであり、情報データを随時記憶させる必要がない。よって、上記第１の実施の形態のパレット１等を用いずＩＤキャリア２等を容易に設けることのできないフープ材２１を材料とした製造の自動化が容易に可能となる。本実施の形態では、フープ材２１を材料としたモータヨーク２３及びエンドフレーム２４の製造の自動化が容易に可能となる。
【００４４】（２）印字装置３４にてフープ材２１に識別データと対応した印字パターン３５を直接印字するようにしたため、簡単な構成でフープ材２１に識別データを記憶させることができる。
【００４５】（３）フープ材２１の廃材部２５に印字パターン３５を印字するようにしたため、最終完成品（モータヨーク２３及びエンドフレーム２４）に印字パターン３５が残ることがない。
【００４６】（４）印字装置３４をインクジェット式のものとしたため、印字パターン３５を容易に直接印字することができる。
（５）印字パターン３５を、８ビットのドット表示としたため、多種の識別データと対応可能としながら、その認識が容易となる。
【００４７】（６）情報データがＰＬＣ３３の記憶部３３ａ内に記憶されるため、各情報（例えば、不良加工の発生回数等の情報）の管理が迅速かつ容易となる。よって、例えば、ワーク情報データの集計結果に基づいてプレス加工機の不良等を迅速に検知すること等が可能となる。
【００４８】上記実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・上記第１の実施の形態のＩＤキャリア２は、パレット１と共に移動可能に設けられ、識別データが記憶されたものであれば、他の移動記憶手段に変更してもよい。尚、この場合、ＩＤヘッド３を移動記憶手段に応じて識別データを読み取り可能な読み取り手段に変更する必要がある。このようにしても、上記第１の実施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【００４９】・上記各実施の形態では、ＰＬＣ５，３３に記憶部５ａ，３３ａを設けたが、ＰＬＣとは別に、識別データに対応する情報データが随時記憶される不動記憶手段を設けて実施してもよい。このようにしても、上記各実施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【００５０】・上記各実施の形態では、複数段階の加工工程の数と対応した数のＰＬＣ５，３３（記憶部５ａ，３３ａ）が設けられるとしたが、各ＰＬＣ５，３３（記憶部５ａ，３３ａ）と同様の処理が可能であれば、１つのＰＬＣに変更して実施してもよい。このようにしても、上記各実施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【００５１】・上記各実施の形態では、識別データは、「１」から「ｎ」までの番号とされている（図２参照）としたが、区別可能であれば勿論、適宜その形式を変更してもよい。このようにしても、上記各実施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【００５２】・上記各実施の形態では、情報データは、品番情報データや、段階情報データや、ワーク情報データ等を含むとしたが、ワーク１１やフープ材２１を加工したり組み立てるために用いられる他の情報を適宜追加したり、他の情報に適宜変更したりしてもよい。このようにしても、上記各実施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【００５３】・上記第１の実施の形態の加工アーム６は、ワーク１１を加工したり組み立てたりするために駆動される部材（機器）であれば、目的に応じた他の部材に変更して実施してもよい。このようにしても、上記第１の実施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【００５４】・上記第１の実施の形態では、ＩＤヘッド３、ＩＤコントローラ４、ＰＬＣ５、及び加工アーム６は、パレット１の移動ルート近傍位置に配設されているとしたが、少なくともＩＤヘッド３及び加工アーム６のみ移動ルート近傍位置に配置されていれば他の配置を変更してもよい。
【００５５】・上記第２の実施の形態のフープ材２１は、パレット等の搬送体が用いられず直接搬送されるフープ材以外の他の直接搬送ワークに変更して実施してもよい。このようにしても、直接搬送ワークを材料とした製造の自動化が容易に可能となる。
【００５６】・上記第２の実施の形態のフープ材２１は、モータヨーク２３及びエンドフレーム２４を成形するための材料としたが、他の物品を製造するためのものに変更して実施してもよい。尚、この場合、勿論ＰＬＣ３３が制御するプレス加工機を適宜変更する必要がある。このようにしても、フープ材を材料とした製造の自動化が容易に可能となる。
【００５７】・上記第２の実施の形態では、フープ材２１の廃材部２５に印字パターン３５を印字するようにしたが、特に廃材部２５のスペースが極小さい場合等、廃材部２５以外の部分に印字するようにしてもよい。このようにしても、上記第２の実施の形態の効果（１）、（２）、（４）〜（６）と同様の効果を得ることができる。
【００５８】・上記第２の実施の形態では、印字装置３４をインクジェット式のものとしたが、他の方式の印字装置に変更して実施してもよい。このようにしても、上記第２の実施の形態の効果（１）〜（３）、（５）、（６）と同様の効果を得ることができる。
【００５９】・上記第２の実施の形態では、印字パターン３５を、８ビットのドット表示としたが、ビット数を変更したり、他のパターンに変更してもよい。このようにしても、上記第２の実施の形態の効果（１）〜（４）、（６）と同様の効果を得ることができる。
【００６０】・上記第２の実施の形態のＣＣＤカメラ３１は、前記印字パターン３５を認識可能であれば他の撮像装置に変更してもよい。このようにしても、上記第２の実施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【００６１】・上記第２の実施の形態のプレス加工機は、フープ材２１（ワーク）を加工したり組み立てたりするために駆動される部材（機器）であれば、目的に応じた他の部材に変更して実施してもよい。このようにしても、上記第２の実施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【００６２】上記実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項１乃至８のいずれかに記載の物品の製造装置において、前記情報データは、前記ワークの品番を示す品番情報データを含むことを特徴とする物品の製造装置。このようにすると、移動記憶手段に品番情報データを記憶させる必要がなくなる。
【００６３】（ロ）請求項１乃至８及び上記（イ）のいずれかに記載の物品の製造装置において、前記情報データは、前記ワークの製造段階を示す段階情報データを含むことを特徴とする物品の製造装置。このようにすると、移動記憶手段に段階情報データを記憶させる必要がなくなる。
【００６４】（ハ）請求項１乃至８及び上記（イ）、（ロ）のいずれかに記載の物品の製造装置において、前記情報データは、前記ワークの良否を示すワーク情報データを含むことを特徴とする物品の製造装置。このようにすると、移動記憶手段にワーク情報データを記憶させる必要がなくなる。
【００６５】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜８に記載の発明によれば、物品の製造コスト及びランニングコストを低減することができる物品の製造装置を提供することができる。
【００６６】又、請求項９に記載の発明によれば、物品の製造コスト及びランニングコストを低減することができる物品の製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態の物品の製造装置を説明するための説明図。
【図２】記憶部を説明するための説明図。
【図３】第２の実施の形態の物品の製造装置を説明するための説明図。
【図４】第２の実施の形態のフープ材を示す斜視図。
【図５】モータ２２を示す斜視図。
【図６】印字パターン３５の具体例を説明するための説明図。
【符号の説明】
１…パレット（搬送体）、２…ＩＤキャリア（移動記憶手段）、３…ＩＤヘッド（読み取り手段）、５，３３…ＰＬＣ（制御手段）、１１…ワーク、２１…フープ材（ワーク及び直接搬送ワーク）、２３…モータヨーク、２４…エンドフレーム、２５…廃材部（移動記憶手段及び印字部）、３１…ＣＣＤカメラ（読み取り手段及び撮像装置）、３４…印字装置、３５…印字パターン、５ａ，３３ａ…記憶部（不動記憶手段）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 各ワーク（１１，２１）と対応した情報データに応じて該ワーク（１１，２１）を加工又は組み立てる物品の製造装置において、前記各ワーク（１１，２１）と共に移動可能にそれぞれ設けられる不変の識別データを記憶した移動記憶手段（２，２５）から前記識別データを読み取る読み取り手段（３，３１）と、前記各識別データに対応する情報データが随時記憶される不動記憶手段（５ａ，３３ａ）と、前記読み取り手段（３，３１）にて読み取られた前記識別データに対応した前記不動記憶手段（５ａ，３３ａ）内の前記情報データに基づいて、前記ワーク（１１，２１）を加工又は組み立てるように制御する制御手段（５，３３）とを備えたことを特徴とする物品の製造装置。
【請求項２】 請求項１に記載の物品の製造装置において、前記移動記憶手段（２）は、前記ワークを搬送する搬送体（１）に固定されるＩＤキャリアであり、前記読み取り手段（３）は、前記ＩＤキャリア（２）の前記識別データを読み出し可能なＩＤヘッドであることを特徴とする物品の製造装置。
【請求項３】 請求項１に記載の物品の製造装置において、前記ワーク（２１）は、直接搬送される直接搬送ワーク（２１）であって、前記移動記憶手段（２５）は、印字装置（３４）にて前記識別データと対応した印字パターン（３５）が直接印字される前記直接搬送ワーク（２１）の印字部であり、前記読み取り手段（３１）は、前記印字部（２５）の印字パターン（３５）を認識可能な撮像装置であることを特徴とする物品の製造装置。
【請求項４】 請求項３に記載の物品の製造装置において、前記印字部（２５）は、前記直接搬送ワーク（２１）における最終完成品領域外の廃材部であることを特徴とする物品の製造装置。
【請求項５】 請求項３又は４に記載の物品の製造装置において、前記直接搬送ワーク（２１）は、フープ材であることを特徴とする物品の製造装置。
【請求項６】 請求項５に記載の物品の製造装置において、前記フープ材（２１）は、略有底筒形状のモータヨーク（２３）、及び該モータヨーク（２３）の開口部を覆うエンドフレーム（２４）が成形されるものであることを特徴とする物品の製造装置。
【請求項７】 請求項３乃至６のいずれか１項に記載の物品の製造装置において、前記印字装置（３４）は、インクジェット式のものであることを特徴とする物品の製造装置。
【請求項８】 請求項３乃至７のいずれか１項に記載の物品の製造装置において、前記印字パターン（３５）は、８ビットのドット表示であることを特徴とする物品の製造装置。
【請求項９】 各ワーク（１１，２１）と対応した情報データに応じて該ワーク（１１，２１）を加工又は組み立てる物品の製造方法において、前記各ワーク（１１，２１）と共に移動可能にそれぞれ設けられる移動記憶手段（２，２５）に不変の識別データを記憶させ、読み取り手段（３，３１）にて前記移動記憶手段（２，２５）から前記識別データを読み取り、不動記憶手段（５ａ，３３ａ）に前記各識別データに対応する情報データを随時記憶させ、制御手段（５，３３）にて、前記読み取り手段（３，３１）にて読み取られた前記識別データに対応した前記不動記憶手段（５ａ，３３ａ）内の前記情報データに基づいて、前記ワーク（１１，２１）を加工又は組み立てるように制御することを特徴とする物品の製造方法。
【請求項１】 各ワーク（１１，２１）と対応した情報データに応じて該ワーク（１１，２１）を加工又は組み立てる物品の製造装置において、前記各ワーク（１１，２１）と共に移動可能にそれぞれ設けられる不変の識別データを記憶した移動記憶手段（２，２５）から前記識別データを読み取る読み取り手段（３，３１）と、前記各識別データに対応する情報データが随時記憶される不動記憶手段（５ａ，３３ａ）と、前記読み取り手段（３，３１）にて読み取られた前記識別データに対応した前記不動記憶手段（５ａ，３３ａ）内の前記情報データに基づいて、前記ワーク（１１，２１）を加工又は組み立てるように制御する制御手段（５，３３）とを備えたことを特徴とする物品の製造装置。
【請求項２】 請求項１に記載の物品の製造装置において、前記移動記憶手段（２）は、前記ワークを搬送する搬送体（１）に固定されるＩＤキャリアであり、前記読み取り手段（３）は、前記ＩＤキャリア（２）の前記識別データを読み出し可能なＩＤヘッドであることを特徴とする物品の製造装置。
【請求項３】 請求項１に記載の物品の製造装置において、前記ワーク（２１）は、直接搬送される直接搬送ワーク（２１）であって、前記移動記憶手段（２５）は、印字装置（３４）にて前記識別データと対応した印字パターン（３５）が直接印字される前記直接搬送ワーク（２１）の印字部であり、前記読み取り手段（３１）は、前記印字部（２５）の印字パターン（３５）を認識可能な撮像装置であることを特徴とする物品の製造装置。
【請求項４】 請求項３に記載の物品の製造装置において、前記印字部（２５）は、前記直接搬送ワーク（２１）における最終完成品領域外の廃材部であることを特徴とする物品の製造装置。
【請求項５】 請求項３又は４に記載の物品の製造装置において、前記直接搬送ワーク（２１）は、フープ材であることを特徴とする物品の製造装置。
【請求項６】 請求項５に記載の物品の製造装置において、前記フープ材（２１）は、略有底筒形状のモータヨーク（２３）、及び該モータヨーク（２３）の開口部を覆うエンドフレーム（２４）が成形されるものであることを特徴とする物品の製造装置。
【請求項７】 請求項３乃至６のいずれか１項に記載の物品の製造装置において、前記印字装置（３４）は、インクジェット式のものであることを特徴とする物品の製造装置。
【請求項８】 請求項３乃至７のいずれか１項に記載の物品の製造装置において、前記印字パターン（３５）は、８ビットのドット表示であることを特徴とする物品の製造装置。
【請求項９】 各ワーク（１１，２１）と対応した情報データに応じて該ワーク（１１，２１）を加工又は組み立てる物品の製造方法において、前記各ワーク（１１，２１）と共に移動可能にそれぞれ設けられる移動記憶手段（２，２５）に不変の識別データを記憶させ、読み取り手段（３，３１）にて前記移動記憶手段（２，２５）から前記識別データを読み取り、不動記憶手段（５ａ，３３ａ）に前記各識別データに対応する情報データを随時記憶させ、制御手段（５，３３）にて、前記読み取り手段（３，３１）にて読み取られた前記識別データに対応した前記不動記憶手段（５ａ，３３ａ）内の前記情報データに基づいて、前記ワーク（１１，２１）を加工又は組み立てるように制御することを特徴とする物品の製造方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００３−２０５４３０（Ｐ２００３−２０５４３０Ａ）
【公開日】平成１５年７月２２日（２００３．７．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００２−５５５６（Ｐ２００２−５５５６）
【出願日】平成１４年１月１５日（２００２．１．１５）
【出願人】（０００１０１３５２）アスモ株式会社 (1,622)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１５年７月２２日（２００３．７．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１４年１月１５日（２００２．１．１５）
【出願人】（０００１０１３５２）アスモ株式会社 (1,622)
【Ｆターム（参考）】
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