【課題】 例えば４輪式走行装置を備えた車両と無限軌道帯式走行装置を備えた車両など、形態の異なる車両を同一の組立ラインによって連続して混合生産することができるものとする。
【解決手段】 走行装置を浮上させた状態で車両を支持する機体側支持部を台車に対して着脱自在に設け、左右の走行装置を載置した状態で車両を支持する左右の走行装置側支持部を左右間隔変更自在に台車に設ける。そして、この台車を組立ラインに沿って移動させながらこの台車に支持した車両を組み立て、この組み立てが略完了して台車の移動を停止させた状態において、この台車を床面から下降させることによって機体側支持部に支持した車両の走行装置を接地させて台車から車両を分離させる。または、左右の走行装置側支持部が床面と略同じ高さになるように台車を下降させてから車両を走行させることによって台車から車両を離脱させる。 （もっと読む）

【課題】 サークリップ組付治具のサークリップ装着部にサークリップを容易、かつ効率的に装着することができるサークリップ装着装置を提供する。
【解決手段】サークリップ供給部１１及びサークリップ組付部４１を備え、サークリップ供給部１１のマガジン１６に供給された複数のサークリップ１２１を１個ずつ切り出してサークリップ組付部４１に供給し、サークリップ組付部４１においてサークリップ１２１を縮径して組付治具挿入孔５７に挿入したサークリップ組付治具１３０のサークリップ保持部１４６に装着する。 （もっと読む）

【課題】 ケースの開口部に係止片を設けた電子機器の組付作業を容易にすること
【解決手段】 電子機器の組付治具は、蓋６、電子基板２の順に重ねて載置する基板載置部２４を備えた基部１１と、基部１１を囲み、基部１１に対して上下に摺動可能に取り付けられ、基部１１の基板載置部２４に対して、開口部４を下向きにしてケース１を載置するケース載置部３３を備えたケース載置部材１２と、基板載置部２４に蓋６及び電子基板２が載置される位置よりも、ケース載置部３３にケース１が上方に載置されるように、ケース載置部材１２を常時上方に付勢するばね１３とを備え、基部１１に蓋６と電子基板２を順に重ねて載置し、ケース載置部材１２に載置したケース１をばね１３の弾性反力に抗して下方に押し込むことにより、蓋６をケース１の開口部４に嵌合固定するものである。 （もっと読む）

【課題】 例えば４輪式走行装置を備えた車両と無限軌道帯式走行装置を備えた車両など、形態の異なる車両を同一の組立ラインによって連続して混合生産することができるものとする。
【解決手段】 走行装置を浮上させた状態で車両を支持する機体側支持部と、左右の走行装置を載置した状態で車両を支持する左右の走行装置側支持部とを台車に設ける。そして、この台車を組立ラインに沿って移動させながらこの台車に支持した車両を組み立て、この組み立てが略完了して台車の移動を停止させた状態において、この台車を床面から下降させることによって機体側支持部に支持した車両の走行装置を接地させて台車から車両を分離させる。または、左右の走行装置側支持部が床面と略同じ高さになるように台車を下降させてから車両を走行させることによって台車から車両を離脱させる。 （もっと読む）

【課題】
ロボットのプリセットガン及びクランプを常にワークの正規位置にセットするようにしたマテハンによるワークセット方法を提供する。
【解決手段】
搬送機で運ばれてきた一方のワークをロボットのプリセットガン及びクランプ４にてハンドリングセットして他方のワークにプリセットするにおいて、地上に固定した一方のワークの前方側高さ傾き・高さ位置検知センサ１、幅方向傾き検知センサ２及び後方側高さ検知センサ３によりワークのハンドリングセット位置を検知してセンサ制御盤５に入力し、このハンドリングセット位置の情報をロボット制御盤６に出力し、前記ロボットのプリセットガン及びクランプ４を常にワークのた正規位置にセットするようにした。 （もっと読む）

本発明は、搬送流体で移動されるリベット等の部品の保管カートリッジ（２００）を収納するエリア（１００’）をフレーム（１００）に設けた、リベット等の部品の保管供給装置（Ｄ）に関する。この装置は、カートリッジの前に配置されて、このカートリッジ（２００）に保管されている部品を単位ごとに把持して排出する可動供給ヘッド（３００）を含み、前記可動ヘッドは、直径が供給部品のタイプに対応する複数の供給管（３１０）に一致することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】
パネル状のワークのシラー塗布において、汎用化の向上及び設備費低減したシーラ塗布ワークの位置決め治具を提供する。
【解決手段】
シーラ塗布用ロボット１の前方のフロア上に水平姿勢とロボット１側に任意の角度で傾く傾斜姿勢とに制御されるベース２を配置し、このベース２上にパネル状のワークＷを水平姿勢で搬送するコンベア７と、ワークＷの一側端を支持するためのサーボモータ８ａで伸縮する振れ止め部材８とが設置され、振れ止め部材８が設置されている側のベース２の側端にワーク搬送用固定ガイド９を備え、ロボット１側のベース２の側端にサーボモータ１１により位置が制御され、かつワークＷの端部に対し常に直角となるよう姿勢を制御するワーク搬送用可動ガイド１０を備えた。 （もっと読む）

【課題】 部品のサイズに応じて、定量的に部品を供給できる定量供給装置を提供する。
【解決手段】 定量供給装置１では、容器６内の部品９が、円盤４０に固定された外マグネット４１に吸着し、円盤４０の回転により上方に持ち上げられる。そして、セレクションユニット２０では、セレクションプレート２１の当接部２２が部品９に当接し、吸着位置を規制することにより、外マグネット４１における吸着個数を制限する。そして、セレクションユニット２０では、部品９のサイズに応じて、ブラケット２５の位置を移動できるので、当接部２２と、外マグネット４１との隙間を調整することができる。よって、部品９のサイズが異なっても、外マグネット４１における部品９の吸着位置を規制して、外マグネット４１における部品９の吸着個数を制限できるので、あらゆる大きさの部品９を定量的に外部に供給できる。 （もっと読む）

【課題】プロジェクションナットのねじ孔が電極ガイドピンに対して正確に合致することのできるプロジェクションナットの供給装置を提供する。
【解決手段】供給ロッド６の先端部に角形のプロジェクションナット１を下側からナット１の外側面３５に密接した状態で保持する突片３１を設け、前記突片３１を屈曲させてその内側にナット１の隣り合う外側面３５を支持する交差した支持面３７を形成するとともに、両支持面３７が交差している箇所の隅角線３８が供給ロッド６の下側に向けて配置されている。したがって、ナット１のねじ孔２と電極のガイドピン３との相対位置が正確に定まり、信頼性の高いナット供給が実施できる。 （もっと読む）

【課題】 ２ヘッドレーザ加工機における２個の加工ヘッドの光軸の位置ずれや傾斜による加工不良を低減化できる基板位置決め装置を提供する。
【解決手段】 基板が載置されるテーブル３３およびこのテーブルを保持するテーブル保持台３４と、基板の直交する２辺に当接して基板の位置決めをおこなうＸ軸方向ストッパ３７およびＹ軸方向ストッパ３６と、テーブル保持台３４に対するＸ軸方向ストッパ３７のＸ軸方向位置を、所定の基準位置とオフセット位置とに切換えるＸ軸方向ストッパ位置切換装置４７と、テーブル保持台３４に対するＹ軸方向ストッパ３６のＹ軸方向位置を、所定の基準位置とオフセット位置とに切換えるＹ軸方向ストッパ位置切換装置４１と、テーブル３３をＸ軸およびＹ軸に斜交する斜行方向に水平移動させて基板をＸ軸方向ストッパ３７およびＹ軸方向ストッパ３６に当接させるテーブル駆動装置５０とを具備した。 （もっと読む）