【課題】リングを１枚ずつ確実に切り出すことを簡単な構成で実施でき、かつ品種の交換に簡単に対応することができる薄板リングの切出し装置を提供する。
【解決手段】サイドリング２３をマガジン部の外周に積層状態で取り付け、サイドリング２３をマガジン部の軸方向へ押出して先頭の１番サイドリング２３Ａをマガジン部の先端部３２から切り出し、２番サイドリング２３Ｂはマガジン部に残す如くにサイドリング２３を１枚ずつ切り出す装置である。１番サイドリング２３Ａを切出し位置Ｐ３まで送り出した際に、１番サイドリング２３Ａを２番サイドリング２３Ａへ向けて押圧し、かつ１番サイドリング２３Ａを２番サイドリング２３Ｂから切り出すことを許容する押圧手段３５を備える。 （もっと読む）

【課題】 ロボットのアーム動作が制限される場合であっても、被搬送物を移動可能な範囲が大きい搬送ロボットのアーム構造を提供する。
【解決手段】 上部リンク３５に第２アーム３８が連結され、第２アーム３８に第３アーム３９が連結され、第３アーム３９に第４アーム４０が連結される。これによって基台３３に対して第１アーム３６が予め定める位置に維持された状態であっても、第２アーム３８〜第４アーム４０を角変位することによって、第４アーム４０に装着される保持手段を広範囲に移動可能とすることができる。これによって被搬送物を移動可能な範囲を大きくすることができる。 （もっと読む）

【課題】ユニットの組立前に、ユニットの組立不良率を精度良く求めることができ、ま
た、時間のロスについても少なくすることのできる組立品の品質評価方法を提供すること
。
【解決手段】複数の部品を組み立てて製造されるユニットの品質を評価するための組立
品の品質評価方法において、部品の寸法規格を示した情報と、ユニットの品質良否の判定
に利用するユニットの設計仕様を示した情報と、部品を実際に測定することによって得ら
れる、部品の寸法のばらつきに関する情報とに基づいて、ユニットの組立不良率を求める
ステップを設ける。
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【課題】自動車製造ラインにおいて自動車ボディを乗せ替えることなく搭載した状態で前後左右のいずれの進行方向であっても搬送走行でき、自動車製造ラインの短縮化と滞留集積効率の良いストレージを達成できる自動車ボディ搬送機構を提供する。
【解決手段】自動車ボディを搭載した状態で前後左右のいずれの進行方向であっても移動可能な搬送パレット１１０が自動車製造ラインに沿って多数配置されたフリクションローラ上を搬送走行し、フリクションローラによって前後方向に摺動させる縦走行ガイドバー１１１と左右方向に摺動させる横走行ガイドバー１１２が搬送パレット１１０の裏面に格子状に組付けられているとともに、フリクションローラの脱輪防止用フランジを通過させるフランジ誘導用切欠き部１１５が縦走行ガイドバー１１１と横走行ガイドバー１１２との交差域に設けられている自動車ボディ搬送機構。 （もっと読む）

【課題】分離プレートの間欠回転時における位置決め精度を向上した頭付き棒材の分離供給装置の提供。
【解決手段】本発明は、小ねじ等の頭付き棒材を多数貯留可能なホッパ部３と、このホッパ部３の底部に水平から所定角度傾斜させて間欠回転可能に設けられた分離プレート９と、この分離プレート９を間欠回転駆動する間欠回転駆動手段８とを備える。前記分離プレート９には、外周部に複数の支持穴９ｂと、これに対応する係合部９ｄがそれぞれ等分配置してあり、係合部９ｄの移動路上の所定位置には、係合部９ｄに合致係合可能なボールプランジャ等の係止手段１１が配置されている。
間欠回転駆動源８が駆動して分離プレート９が支持穴９ｂのピッチ毎間欠回転すると、この間欠回転停止中に係止手段１１が係合部９ｄに係合し、分離プレート９を正確に位置決めする。 （もっと読む）

【課題】ワークアライメント装置に関し、アライメント精度を高め、かつ、構造を簡単にすることを目的とする。
【解決手段】位置決め基準壁１を備えた位置決め体２と、
ワーク３への押圧壁４を備えて位置決め基準壁１に向けて付勢される押圧体５と、
押圧体５に係止して付勢力に抗して押圧体５を初期位置に保持し、前記押圧体５と協働して上面にワーク保持スペース６を形成する押圧体制御体７と、
前記押圧体５と押圧体制御体７とを係止解除方向に相対駆動する駆動部８とを有し、
押圧体５の係止状態においてワーク保持スペース６にセットされたワーク３を解放された付勢力により位置決め基準壁１に押し付けて位置決めする。 （もっと読む）

【課題】 ワーク搬送装置により搬送されるワークに対して損傷を与えることなく、かつ不正ワークを吸い込むことなく適切にワークを排出することができるワーク搬送排出システムを提供する。
【解決手段】 ワーク搬送排出システムは、ワーク収納溝３を有する搬送テーブル１と、搬送テーブル１の一側に設けられた噴射孔４ａと、搬送テーブル１の他側に設けられた固定排出パイプ８とを備えている。搬送テーブル１と固定排出パイプ８との間に、可動排出ヘッド１０が設けられている。可動排出ヘッド１０は板バネ１１ｂにより搬送テーブル１側へ付勢されている。 （もっと読む）

【課題】 ワーク詰りが生じることなく、ワークを一つずつ確実に搬送テーブルのワーク収納部に装填することができるワーク搬送システムを提供する。
【解決手段】 本発明は垂直に配置されたテーブルベース２と、テーブルベース２上に回転自在に配置された搬送テーブル３と、搬送テーブル３に対して直交して配置されたリニアフィーダ６とを備えている。リニアフィーダ６と搬送テーブル３との間に、リニアフィーダ６から供給されるワークｗを１つずつ分離する分離シュート７が設けられている。ワークｗは長方形断面を有し、リニアフィーダ６の供給フィーダ６ａは長辺９ａと短辺９ｂとを有する第１Ｖ形溝９を有している。第１Ｖ形溝９の短辺９ｂにワークｗの長辺２０ａがくると、ワークｗは供給フィーダ６ａから落下する。 （もっと読む）

【課題】コンパクトに構成することができる組立機を提供すること。
【解決手段】複合組立機（組立機）１は、ワークに対する組立部品の締付、圧入、かしめ、折曲又は計測等の少なくとも２種類以上の組立作業を行うものである。複合組立機１は、作業ツール４及び５を保管するツール置台２５と、作業ツール４又は５を把持する作業ヘッド部２１と、作業ヘッド部２１を移動させるヘッド移動機構２と、ワーク９１を保持し回転させる回転テーブル３とを有している。複合組立機１は、ヘッド移動機構２の前後移動軸（第２移動軸）２２及び上下移動軸（第１移動軸）２３による作業ヘッド部２１の移動と、回転テーブル３の回転とにより、作業ツール４又は５を、回転テーブル３に保持したワーク９１における組立作業部位に接近させるよう構成されている。 （もっと読む）

物品を生産または加工するラインの途中に設置され、上流側装置から下流側装置へプリント基板を搬送する搬送装置（１０）は、該搬送装置のベース部（２０）と、該ベース部上で前記上流側装置と前記下流側装置との間を往復移動する移送部（３０）と、該移送部の上端部に設けられ、前記上流側装置から受け取った物品を前記下流側装置に引き渡す物品受渡機構（４０）と、前記移送部（３０）を往復移動させる駆動機構とからなっている。この搬送装置（１０）は、移送部（３０）の位置に応じて上流側装置と移送部（３０）との間または下流側装置と移送部（３０）との間に作業者等が前記ラインを横断できるスペースが形成されるように構成されている。
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